【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪夹具，具体为一种方形夹爪夹具。
技术介绍
1、在对水平连铸生产板材的过程中，板材内部常会出现气孔、夹渣等缺陷。为加强质量管控，避免存在铸造缺陷的产品流转进入后续工序，铸造过程中一般需要对板材产品进行探伤检查，具体方法为：取连续铸造板材上的一块方形样品，将方形样品固定在车床上，对其端面进行车加工，从毛坯尺寸直至加工到成品尺寸，观察加工后的成品是否存在气孔、夹渣等铸造缺陷。
2、而在加工机床上常通过使用三爪卡盘来夹紧工件，但是三爪卡盘主要是用来夹持圆形工件的，然而在生产的过程中，所需原料并不只是呈圆柱相状，进而到原料呈现方形块状时，三爪卡盘就很难合适的对其夹持固定，虽然也能够在短时间内进行夹持，但是对卡爪的损害性较大，装卸较为麻烦，夹装工件速度较慢，不便于人们的使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种方形夹爪夹具，解决了在加工机床上常通过使用三爪卡盘来夹紧工件，但是三爪卡盘主要是用来夹持圆形工件的，然而在生产的过程中，所需原料并不只是呈圆柱相状，进而到原料呈现方形块状时，三爪卡盘就很难合适的对其夹持固定，虽然也能够在短时间内进行夹持，但是对卡爪的损害性较大，装卸较为麻烦，夹装工件速度较慢，不便于人们的使用的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种方形夹爪夹具，包括工具适配器组件，所述工具适配器组件的下方设置有按键连接组件，所述按键连接组件的侧边对称设置有两个气动夹具机构，所述气动夹具机构上设置有方形夹具机构，所述按键连接组件上
3、所述工具适配器组件包括工具适配底座，所述工具适配底座的侧边安装有适配连接部，所述适配连接部上安装有19针电模块；
4、所述按键连接组件包括两个第一按键连接板和两个第二按键连接板，两个所述第一按键连接板和所述第二按键连接板共同组成封闭箱体，所述第一按键连接板上设置有第一启动按键和所述第二启动按键，所述第二按键连接板上设置有第三启动按键和第四启动按键。
5、优选的技术方案一：所述气动夹具机构包括第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪对称设置在所述封闭箱体的两侧。
6、优选的技术方案二：所述方形夹具机构包括第一方形夹爪和第二方形夹爪，所述第一方形夹爪和所述第二方形夹爪分别设置在所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪上。
7、优选的技术方案三：所述第一启动按键和所述第二启动按键分别控制所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪的开合。
8、本方案能够，使得第一气动夹爪和第二气动夹爪的控制更加方便。
9、优选的技术方案四：所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪上设置有通气孔，所述通气孔可输入高压空气。
10、本方案能够，使得第一气动夹爪和第二气动夹爪能够被高压空气驱动。
11、优选的技术方案五：所述方形夹爪连接板和所述按键连接组件共同组成一个封闭空腔。
12、本方案能够，通过形成的封闭空腔更好对空腔内安装的设备进行密封。
13、与现有技术相比，本技术提供了一种方形夹爪夹具，具备以下有益效果：
14、(1)本技术具有以下几种有点：
15、1、采用模块化设计，可根据客户工件的尺寸设计适合的夹具。
16、2、模块设计有物理按键，共4个物理按键，分别控制第一气动夹爪开合，第二气动夹爪开合，协作机器人拖动，机器人状态指示灯。
17、3、模块化设计有专用夹爪，夹爪设计有通气孔为高压通气孔。
18、4、方形夹爪模块，设计有工具适配器接口，连接工具适配器，工具适配器有19针电模块，可以与协作机器人实现快换夹具。
19、5、方形夹爪体，采用一体成型加工，通过方形夹爪连接板、第一按键连接板、第二按键连接板、共同作用一个封闭空腔，密封设计。
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1.一种方形夹爪夹具，包括工具适配器组件(1)，其特征在于：所述工具适配器组件(1)的下方设置有按键连接组件(2)，所述按键连接组件(2)的侧边对称设置有两个气动夹具机构(3)，所述气动夹具机构(3)上设置有方形夹具机构(5)，所述按键连接组件(2)上设置有用于加强所述方形夹具机构(5)之间连接牢固性的方形夹爪连接板(6)，所述方形夹爪连接板(6)的下方设置有方形夹爪体(7)，所述方形夹具机构(5)设置在所述方形夹爪体(7)上；
2.根据权利要求1所述的一种方形夹爪夹具，其特征在于：所述气动夹具机构(3)包括第一气动夹爪(30)和第二气动夹爪(31)，所述第一气动夹爪(30)和所述第二气动夹爪(31)对称设置在所述封闭箱体的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种方形夹爪夹具，其特征在于：所述方形夹具机构(5)包括第一方形夹爪(50)和第二方形夹爪(51)，所述第一方形夹爪(50)和所述第二方形夹爪(51)分别设置在所述第一气动夹爪(30)和所述第二气动夹爪(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种方形夹爪夹具，其特征在于：所述第一启动按键(22)
5.根据权利要求4所述的一种方形夹爪夹具，其特征在于：所述第一气动夹爪(30)和所述第二气动夹爪(31)上设置有通气孔，所述通气孔可输入高压空气。
6.根据权利要求5所述的一种方形夹爪夹具，其特征在于：所述方形夹爪连接板(6)和所述按键连接组件(2)共同组成一个封闭空腔。
...【技术特征摘要】
1.一种方形夹爪夹具，包括工具适配器组件(1)，其特征在于：所述工具适配器组件(1)的下方设置有按键连接组件(2)，所述按键连接组件(2)的侧边对称设置有两个气动夹具机构(3)，所述气动夹具机构(3)上设置有方形夹具机构(5)，所述按键连接组件(2)上设置有用于加强所述方形夹具机构(5)之间连接牢固性的方形夹爪连接板(6)，所述方形夹爪连接板(6)的下方设置有方形夹爪体(7)，所述方形夹具机构(5)设置在所述方形夹爪体(7)上；
2.根据权利要求1所述的一种方形夹爪夹具，其特征在于：所述气动夹具机构(3)包括第一气动夹爪(30)和第二气动夹爪(31)，所述第一气动夹爪(30)和所述第二气动夹爪(31)对称设置在所述封闭箱体的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：田茂斌，王伟，
申请(专利权)人：苏州卓联智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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