【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装车装置，具体是涉及一种货物自动装车装置。
技术介绍
1、运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能，在对货物运输的过程中，需要将货物搬运到车体上面。
2、由于不同批次的货物大小规格都有可能不同，现有的货物装车装置，其夹爪能夹持的尺寸是固定的，这就导致只能适用于特定尺寸的物体，这将限制了夹爪的适用范围，不能灵活地处理不同尺寸的货物，需要针对不同尺寸的货物更换夹爪，增加了操作的复杂性和时间成本，针对上述的问题，现提出一种货物自动装车装置来进行解决。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种货物自动装车装置，解决了上述的目前的由于不同批次的货物大小规格都有可能不同，现有的货物装车装置，其夹爪能夹持的尺寸是固定的，这就导致只能适用于特定尺寸的物体，这将限制了夹爪的适用范围，不能灵活地处理不同尺寸的货物，需要针对不同尺寸的货物更换夹爪，增加了操作的复杂性和时间成本的问题。
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种货物自动装车装置，包括龙门架，所述龙门架上端前侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有第一螺纹座，所述第一螺纹座前侧固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括第一连接板，所述第一连接板下端前
3、优选的，所述第二连接板下表面前后两端均固定连接有连接耳，两个所述连接耳之间转动连接有转动杆，所述第二连接板外侧固定连接有气缸座，所述气缸座上固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有第三连接座，所述第二连接板上表面中部开设有活动槽。
4、优选的，所述活动槽内部设置有转动支座，所述转动支座下端与转动杆中部固定连接，所述转动支座上端通过转动柱与第三连接座转动连接。
5、优选的，所述转动杆两端均固定连接有转动条，所述转动条内侧固定连接有安装板，所述安装板内侧固定连接有若干夹爪。
6、优选的，所述第一连接板底部中间位置处固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有压紧板。
7、优选的，所述龙门架右侧上端通过电机座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿滑动槽右侧壁并与螺纹杆固定连接。
8、优选的，所述第一连接座右侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第一连接座并与双向丝杆固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过设置了第二伺服电机带动双向丝杆正转或反转，通过双向丝杆两端的第二螺纹座与双向丝杆的螺纹连接进行移动，从而使两个第二连接板通过滑块在滑轨相向靠近或相背远离，借此来调整两个夹爪之间的距离，实现对不同尺寸货物的夹取，不需要针对不同尺寸的货物更换夹爪，提高了夹爪的通用性降低了成本。
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1.一种货物自动装车装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上端前侧开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)内部转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)表面螺纹连接有第一螺纹座(4)，所述第一螺纹座(4)前侧固定连接有夹持组件(30)，所述夹持组件(30)包括第一连接板(5)，所述第一连接板(5)下端前后两侧均固定连接有方钢(6)，所述方钢(6)下端左右两侧均固定连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)表面滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)下端固定连接有第二连接板(10)，后端所述方钢(6)前侧固定连接有两块第一连接座(7)，所述第一连接座(7)之间转动连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)两端均螺纹连接有第二螺纹座(9)，两块所述第二螺纹座(9)底部与第二连接板(10)上表面固定连接，前端所述方钢(6)后侧固定连接有两块第二连接座(26)，所述第二连接座(26)之间固定连接有导向杆(28)，所述导向杆(28)两端表面滑动连接有滑动座(27)，两个所述滑动座(27)底部与第二连接板(10)上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物自动装车装置，其特
3.根据权利要求2所述的一种货物自动装车装置，其特征在于：所述活动槽(12)内部设置有转动支座(13)，所述转动支座(13)下端与转动杆(14)中部固定连接，所述转动支座(13)上端通过转动柱与第三连接座(20)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种货物自动装车装置，其特征在于：所述转动杆(14)两端均固定连接有转动条(15)，所述转动条(15)内侧固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)内侧固定连接有若干夹爪(17)。
5.根据权利要求1所述的一种货物自动装车装置，其特征在于：所述第一连接板(5)底部中间位置处固定安装有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的输出端固定连接有压紧板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种货物自动装车装置，其特征在于：所述龙门架(1)右侧上端通过电机座固定安装有第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)的输出端贯穿滑动槽(2)右侧壁并与螺纹杆(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种货物自动装车装置，其特征在于：所述第一连接座(7)右侧固定安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端贯穿第一连接座(7)并与双向丝杆(8)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种货物自动装车装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上端前侧开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)内部转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)表面螺纹连接有第一螺纹座(4)，所述第一螺纹座(4)前侧固定连接有夹持组件(30)，所述夹持组件(30)包括第一连接板(5)，所述第一连接板(5)下端前后两侧均固定连接有方钢(6)，所述方钢(6)下端左右两侧均固定连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)表面滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)下端固定连接有第二连接板(10)，后端所述方钢(6)前侧固定连接有两块第一连接座(7)，所述第一连接座(7)之间转动连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)两端均螺纹连接有第二螺纹座(9)，两块所述第二螺纹座(9)底部与第二连接板(10)上表面固定连接，前端所述方钢(6)后侧固定连接有两块第二连接座(26)，所述第二连接座(26)之间固定连接有导向杆(28)，所述导向杆(28)两端表面滑动连接有滑动座(27)，两个所述滑动座(27)底部与第二连接板(10)上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物自动装车装置，其特征在于：所述第二连接板(10)下表面前后两端均固定连接有连接耳(29)，两个所述连接耳(29)之间转动连接有转动杆(14)，所述第二连接板(10)外侧固定连接有气缸座(18)，所述气缸座(18)上固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，江文，赵金凯，苏智，郭阳，
申请(专利权)人：安徽汇成港口物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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