【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路巡检，具体是一种铁路供电线路巡检设备。
技术介绍
1、铁路供电线路，它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。一般输电线路的巡查，是通过人工逐步进行检查，而且输电线路会穿越各种复杂的地形环境，所以人工的劳动强度非常大，且效率较低。目前，已经有采用无人机对输电线路进行巡查的工作方式，该方式大大减轻了工人的劳动强度。
2、铁路供电线路较长，铁路供电线路的维修和检测的工作量较大，使用人工来检测需要消耗大量的人力物力，因而使用机器进行检测，现有技术中需要地面人员通过地面的终端观察电线的破损情况，在电线断开时，人员需要及时对铁路供电线路巡检设备进行制动作业，对人员控制的依赖性较高，无法自动化的在电线断裂时进行自动化的制动，易使设备从线路上坠落。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铁路供电线路巡检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种铁路供电线路巡检设备，包括连接架，还包括：
4、安装在连接架上的两组驱动结构，所述驱动结构包括与连接架固定连接的机架，所述机架上固定安装有载线机构，所述机架上安装有弹性制动机构，所述弹性制动机构连接有联动驱动机构，所述联动驱动机构包括与机架相连接的抬升部，抬升部上转动安装有第一压轮，所述抬升部连接有驱动部，所述驱动部包括与抬升部固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一离合盘，所述第一离合盘活动连接有
5、与连接架固定连接的摄像部。
6、作为本专利技术进一步的改进方案：所述摄像部包括与连接架固定连接的吊架，所述吊架上固定安装有两组第一摄像头。
7、作为本专利技术进一步的改进方案：所述载线机构包括与机架固定连接的轮架，所述轮架上转动安装有第二压轮。
8、作为本专利技术进一步的改进方案：所述弹性制动机构包括与机架固定连接的滑托架，所述机架上固定安装有弹性伸缩架，所述弹性伸缩架上固定安装有齿条，所述齿条固定连接有滑压架，所述滑托架转动连接有与齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮同轴固定连接有摆动架，所述摆动架滑动连接有滑套，所述滑套固定连接有与第二离合盘转动连接的联动架，所述联动架与抬升部滑动连接，所述联动架固定连接有摩擦架。
9、作为本专利技术进一步的改进方案：所述第一压轮和第二压轮上均固定安装有与摩擦架相适配的摩擦环。
10、作为本专利技术进一步的改进方案：所述抬升部包括与机架固定连接的限位架，所述限位架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接与限位架滑动连接的升降架，升降架与第一电机固定连接，所述升降架与联动架滑动连接，所述升降架与第一压轮转动连接。
11、作为本专利技术进一步的改进方案：所述连接架上固定安装有配平块。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、将弹性制动机构夹持在电线上，在抬升部带动第一压轮压动向电线，使得电线被第一压轮和载线机构共同夹持，此时仅为处于本巡检设备前进方向的一组第一电机供电，第一电机驱动第一离合盘转动，第一离合盘通过第二离合盘带动套体转动，套体通过棱柱带动第一压轮转动，从而使得驱动结构带动连接架沿电线移动，期间摄像部对电线的外部进行摄像作业，在电线发生断线时，随着本巡检设备的移动，弹性制动机构首先脱离电线，在弹性制动机构脱离电线时，弹性制动机构带动第二离合盘脱离第一离合盘，第二离合盘带动套体沿棱柱滑动，从而断开第一电机与第一压轮的动力连接，且弹性制动机构对第一压轮进行制动作业。本专利技术沿电线移动时，若电线发生断线，通过弹性制动机构对第一压轮进行制动作业，同时断开第一电机与第一压轮的动力连接，从而在人员未发现断线情况时进行自动化的制动作业，避免因电线断线而使本专利技术从高空坠落。
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1.一种铁路供电线路巡检设备，包括连接架，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述摄像部包括与连接架固定连接的吊架，所述吊架上固定安装有两组第一摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述载线机构包括与机架固定连接的轮架，所述轮架上转动安装有第二压轮。
4.根据权利要求3所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述弹性制动机构包括与机架固定连接的滑托架，所述机架上固定安装有弹性伸缩架，所述弹性伸缩架上固定安装有齿条，所述齿条固定连接有滑压架，所述滑托架转动连接有与齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮同轴固定连接有摆动架，所述摆动架滑动连接有滑套，所述滑套固定连接有与第二离合盘转动连接的联动架，所述联动架与抬升部滑动连接，所述联动架固定连接有摩擦架。
5.根据权利要求4所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述第一压轮和第二压轮上均固定安装有与摩擦架相适配的摩擦环。
6.根据权利要求5所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述抬升部包括
7.根据权利要求1所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述连接架上固定安装有配平块。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路供电线路巡检设备，包括连接架，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述摄像部包括与连接架固定连接的吊架，所述吊架上固定安装有两组第一摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述载线机构包括与机架固定连接的轮架，所述轮架上转动安装有第二压轮。
4.根据权利要求3所述的一种铁路供电线路巡检设备，其特征在于，所述弹性制动机构包括与机架固定连接的滑托架，所述机架上固定安装有弹性伸缩架，所述弹性伸缩架上固定安装有齿条，所述齿条固定连接有滑压架，所述滑托架转动连接有与齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮同轴固定连接有摆动架，所述摆动架滑动连接有滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：马浩轩，张于峰，樊丛博，陶劭康，赵久同，侯佳池，文小龙，季子钰，马泳娟，王璟，刘楠，赵兴涛，
申请(专利权)人：中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司若羌基础设施段，
类型：发明
国别省市：
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