【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炮孔定位，具体为一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备。
技术介绍
1、大型露天矿穿孔装备是用于露天矿山进行钻孔的专业设备，所穿凿炮孔分为竖直炮孔和斜炮孔。基于束状孔爆破理论，首先按计划对指定的爆破作业平台位置布设成组炮孔，自由面方向分别指向设计临空面，同次起爆后形成组合爆破漏斗，实现预定爆破目标。
2、通常矿区因工程地质条件不同，出现岩体风化差异或球状风化，伴随地质构造或断层赋存情况，岩性变化无常。钻机在穿凿作业遭遇硬岩时容易出现抖动，降低孔壁平整度，影响炮孔的内径精度，往往呈现凹凸不平的状态。同时，孔底定位时需要保证设备的可操作性，确保炮孔孔底定位精度。
3、相对于竖直炮孔而言，其孔口和孔底的平面坐标是一致的；但对于斜炮孔，其孔口坐标和孔底平面坐标则不同。由于施工斜炮孔需要对装备进行角度和方位进行找准、调整，而且是单个炮孔穿凿后进行变换、调整钻机的方位、角度，穿凿作业连续性和流畅性受到影响。为获得钻孔凿岩过程从设计到施工的完整解决方案，破解实际应用难题，摆脱爆破技术依赖于人工素质的传统，通过研发智能凿岩装备在矿山穿孔作业发挥铺平道路。
4、为此，提出一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，包括底座，
3、所述定位组件包括外壳，所述外壳的内腔滑动连接有感应小车，所述感应小车的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离感应小车的一端开设有圆孔，所述外壳的内部滑动连接有方杆旋转钻机。
4、优选的，所述固定组件包括第一气缸，所述第一气缸固定连接于底座的底部，所述第一气缸上滑动连接有滑动杆一，所述滑动杆一远离第一气缸的一端固定连接有滑动板一，所述滑动板一的底部固定连接有夹块，所述底座的侧壁均匀固定连接有固定柱，所述固定柱远离底座的一端均转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧呈环形排布且固定连接有固定块，所述底座的底部转动连接有转体，所述转体远离底座的一侧对称转动连接有连接杆一。
5、优选的，所述翻转组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机固定连接于底座的顶部，所述双输出轴电机远离底座的一侧对称转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有滑动块，所述底座的侧壁对称转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁均转动连接有套杆，所述套杆的内部均滑动连接有滑动杆二，所述滑动块远离底座的一端转动连接有转动板。
6、优选的，所述定位组件还包括滑动板二，所述滑动板二滑动连接于外壳的内部，所述外壳固定连接于转动板的顶部，所述滑动板二远离方杆旋转钻机的一侧对称转动连接有连接杆二，所述外壳的内壁对称固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离外壳的一端均固定连接有锁栓，所述外壳的内部固定连接有弹簧二，所述外壳的内部滑动连接有开关，所述弹簧二远离外壳的一端固定连接有锁块，所述外壳的内腔固定连接有限位板，所述限位板的内部贯穿滑动连接有滑动杆三，所述限位板靠近方杆旋转钻机的一端固定连接有弹簧三，所述滑动杆三靠近方杆旋转钻机的一端固定连接有电磁块。
7、优选的，所述第一气缸由外接控制面板电性控制通断电，所述滑动板一与底座的底端滑动连接。
8、优选的，所述滑动板一以底座的中心线为参考呈对称设置，所述连接杆一远离转体的一端均与滑动板一转动连接，使得两个滑动板一能够以同步向着靠近转体的方向滑动。
9、优选的，所述滚轮被驱动的安装在外接转动装置上，所述滚轮的外接转动装置由外接控制面板电性控制通断电，所述夹块的开口与滚轮的宽度相互适配，且所述滚轮位于夹块的运动路径上，起到了夹块能够制动滚轮的作用。
10、优选的，所述固定块与夹块远离滑动板一的一端相互啮合。
11、优选的，所述双输出轴电机由外接控制面板电性控制通断电，两个所述转动杆均与转动板的侧壁转动连接，所述套杆的内腔设置有非牛顿流体缓冲囊。
12、优选的，所述开关通过外接控制面板电性控制感应小车的通断电，所述感应小车的内部设置有红外线感应装置，且所述开关通过外接控制面板电性控制红外线感应装置的通断电，所述电动伸缩杆由外接控制面板电性控制通断电，所述外壳的内腔安装有软尺带，所述圆孔与软尺带远离外壳的一端固定连接，起到了圆孔行驶至孔底时能够测量孔底的位置的作用，所述连接杆二远离滑动板二的一端与锁栓转动连接，所述弹簧二外侧与开关套接，所述电磁块由外接控制面板电性控制通断电，所述弹簧三与滑动杆三的外侧套接，所述滑动杆三远离方杆旋转钻机的一端与滑动板二相互抵触，所述滑动杆三靠近方杆旋转钻机的一端与电磁块固定连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、通过定位组件的设置起到了在方杆旋转钻机穿凿完成后自动进行孔底坐标的测量的作用，感应小车行驶至孔底利用红外线感应装置传输孔底的坐标，避免了因地质差距（地质松软的地域，方杆旋转钻机会钻的更深，地质较硬的地域，方杆旋转钻机会刚好达标）造成的炮孔深度的误差，进而精确了解孔底坐标，使得炸药的填充位置与炸药装填量更加的精确，进而提高了爆破炮孔的质量，利用软尺带测量炮孔的深度，同时通过电动伸缩杆的抬升避免了软尺带因重力而坠落于炮孔的内壁，避免了软尺带坠落炮孔造成软尺带弯曲的现象发生，进而减少了软尺带弯曲造成的测量炮孔深度的误差；
15、2、通过固定组件的设置能避免穿凿设备钻孔的过程中出现的振动使得滚轮滚动，进而避免了滚轮滚动使得穿凿设备移动造成打孔位置的偏移，确保了穿凿装备在正确位置上进行穿凿，从而提高了穿凿炮孔的准确性和一致性，同时固定穿凿装备避免了穿凿装备滑动撞伤位于穿凿装备周围的工作人员，降低了工作人员受到伤害的风险；
16、3、通过翻转组件的设置能够使得穿凿装备能够在各个角度和方向上进行穿凿任务，进而使得穿凿装备能够进行各种复杂的穿凿任务，提高了穿凿设备的灵活性，通过多角度旋转，工作人员能够根据施工的要求和设计，调整装备的角度和方向，以确保每个穿凿点的准确性和一致性，通过在一个穿凿设备上完成多个角度的穿凿工作，减少了穿凿不同角度斜孔需要更换和调整方杆旋转钻机的时间，提高了穿凿工作的连续性和流畅性，节省了连续性穿凿任务的工作时间；
17、4、通过滑动杆二支撑设计，避免了因方杆旋转钻机遇到坚硬的岩石或土壤层时受到阻力抖动而造成穿凿过程中钻头及与其连接的方杆同步震动，避免了穿凿过程中钻头对钻孔的内径精度有影响，避免了钻头的抖动会造成孔内壁平整度降低，进而使得炮孔呈现平整的状态，提高了在雷管或炸药管在投放进炮孔的精准度，降低了爆破结果出现偏差的情况出现，减少了钻头及方杆的抖动导致的磨损，避免了因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有用于固定穿凿装备的固定组件（2），所述底座（1）的顶部设置有用于调整穿凿装备角度的翻转组件（3），所述底座（1）的顶部设置有用于检测炮孔孔底位置的定位组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述定位组件（4）还包括滑动板二（46），所述滑动板二（46）滑动连接于外壳（41）的内部，所述外壳（41）固定连接于转动板（37）的顶部，所述滑动板二（46）远离方杆旋转钻机（45）的一侧对称转动连接有连接杆二（47），所述外壳（41）的内壁对称固定连接有弹簧一（49），所述弹簧一（49）远离外壳（41）的一端均固定连接有锁栓（48），所述外壳（41）的内部固定连接有弹簧二（410），所述外壳（41）的内部滑动连接有开关（411），所述弹簧二（410）远离外壳（41）的一端固定连接有锁块（412），所述外壳（41）的内腔固定连接有限位板（413），所述限位板（413）的内部贯穿滑动连接有滑动杆三（414），所述限位板（413）
3.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述第一气缸（21）由外接控制面板电性控制通断电，所述滑动板一（23）与底座（1）的底端滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述滑动板一（23）以底座（1）的中心线为参考呈对称设置，所述连接杆一（29）远离转体（28）的一端均与滑动板一（23）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述滚轮（26）被驱动的安装在外接转动装置上，所述滚轮（26）的外接转动装置由外接控制面板电性控制通断电。
6.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述夹块（24）的开口与滚轮（26）的宽度相互适配，且所述滚轮（26）位于夹块（24）的运动路径上。
7.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述固定块（27）与夹块（24）远离滑动板一（23）的一端相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述双输出轴电机（31）由外接控制面板电性控制通断电，两个所述转动杆（34）均与转动板（37）的侧壁转动连接，所述套杆（35）的内腔设置有非牛顿流体缓冲囊。
9.根据权利要求2所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述开关（411）通过外接控制面板电性控制感应小车（42）的通断电，所述感应小车（42）的内部设置有红外线感应装置，且所述开关（411）通过外接控制面板电性控制红外线感应装置的通断电，所述电动伸缩杆（43）由外接控制面板电性控制通断电，所述外壳（41）的内腔安装有软尺带，所述圆孔（44）与软尺带远离外壳（41）的一端固定连接，所述连接杆二（47）远离滑动板二（46）的一端与锁栓（48）转动连接，所述弹簧二（410）外侧与开关（411）套接，所述电磁块（416）由外接控制面板电性控制通断电，所述弹簧三（415）与滑动杆三（414）的外侧套接，所述滑动杆三（414）远离方杆旋转钻机（45）的一端与滑动板二（46）相互抵触，所述滑动杆三（414）靠近方杆旋转钻机（45）的一端与电磁块（416）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有用于固定穿凿装备的固定组件（2），所述底座（1）的顶部设置有用于调整穿凿装备角度的翻转组件（3），所述底座（1）的顶部设置有用于检测炮孔孔底位置的定位组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述定位组件（4）还包括滑动板二（46），所述滑动板二（46）滑动连接于外壳（41）的内部，所述外壳（41）固定连接于转动板（37）的顶部，所述滑动板二（46）远离方杆旋转钻机（45）的一侧对称转动连接有连接杆二（47），所述外壳（41）的内壁对称固定连接有弹簧一（49），所述弹簧一（49）远离外壳（41）的一端均固定连接有锁栓（48），所述外壳（41）的内部固定连接有弹簧二（410），所述外壳（41）的内部滑动连接有开关（411），所述弹簧二（410）远离外壳（41）的一端固定连接有锁块（412），所述外壳（41）的内腔固定连接有限位板（413），所述限位板（413）的内部贯穿滑动连接有滑动杆三（414），所述限位板（413）靠近方杆旋转钻机（45）的一端固定连接有弹簧三（415），所述滑动杆三（414）靠近方杆旋转钻机（45）的一端固定连接有电磁块（416）。
3.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述第一气缸（21）由外接控制面板电性控制通断电，所述滑动板一（23）与底座（1）的底端滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种附带找准定位功能的露天矿多角度穿孔装备，其特征在于：所述滑动板一（23）以底座（1）的中心线为参考呈对称设置，所述连接杆一（29）远离转体（28）的一端均与滑动板一（23）转动连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔年生，
申请(专利权)人：福建省新华都工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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