【技术实现步骤摘要】
本技术涉及露天矿装药车，特别涉及露天矿装药车的自动找孔功能结构。
技术介绍
1、装药车是一种集炸药运输、混制、装填于一体的采掘机械爆破设备，随着对矿产资源需求的增加，国内矿山企业正逐步转入超大规模开采，而采矿过程钻、爆、铲、运四个主要环节中，爆破的机械化水平落后于其他几个环节，已经成为制约矿山提高产能的一个瓶颈，装药车效率高、效果好、安全可靠、自动化程度高、计量准确、生产使用成本低，已成为大型露天矿开采爆破作业的主要装备，在露天矿山的爆破工作中占据有极其重要的地位，装药车不仅可以提高装药效率，而且装药效果也优于人工装药。
2、以往的装药车存在以下缺点：1、装药车只能移动至炮孔上方的大致位置，但不具备自动寻找炮孔并对中的功能，装药车的下料口对位困难，不能方便向炮孔内装药工作的进行。为此，我们提出露天矿装药车的自动找孔功能结构。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供露天矿装药车的自动找孔功能结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术
【技术保护点】
1.露天矿装药车的自动找孔功能结构，包括回形连接板（1）、安装架（3）、XY位移平台（5）、第一水平位移滑台（18）、第二水平位移滑台（20）、第一安装板（6）、伺服电缸（7）、Z形板（8）和出料口（11），其特征在于：所述伺服电缸（7）的动力输出端连接有Z形板（8），所述Z形板（8）底部一端通过螺栓安装有隔膜式计量泵（9），所述第一水平位移滑台（18）包括第二固定板（23），所述第二固定板（23）底端一侧设置有延伸板（25），所述延伸板（25）顶部通过安装槽设置有PLC电控箱（26），所述Z形板（8）底部远离所述隔膜式计量泵（9）一端处通过延伸杆（15）连接有第二安...
【技术特征摘要】
1.露天矿装药车的自动找孔功能结构，包括回形连接板（1）、安装架（3）、xy位移平台（5）、第一水平位移滑台（18）、第二水平位移滑台（20）、第一安装板（6）、伺服电缸（7）、z形板（8）和出料口（11），其特征在于：所述伺服电缸（7）的动力输出端连接有z形板（8），所述z形板（8）底部一端通过螺栓安装有隔膜式计量泵（9），所述第一水平位移滑台（18）包括第二固定板（23），所述第二固定板（23）底端一侧设置有延伸板（25），所述延伸板（25）顶部通过安装槽设置有plc电控箱（26），所述z形板（8）底部远离所述隔膜式计量泵（9）一端处通过延伸杆（15）连接有第二安装板（16），所述第二安装板（16）底部通过螺钉安装有视觉检测相机（17），所述视觉检测相机（17）负责检测定位炮孔位置，并将信号输送至plc电控箱（26）上进行分析，所述plc电控箱（26）控制第一水平位移滑台（18）和第二水平位移滑台（20）工作，将出料口（11）移动至炮孔的正上方。
2.根据权利要求1所述的露天矿装药车的自动找孔功能结构，其特征在于：所述隔膜式计量泵（9）的进料端和出料端分别连接有进料口（10）和出料口（11）。
3.根据权利要求1所述的露天矿装药车的自动找孔功能结构，其特征在于：所述xy位移平台（...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔年生，王冬辉，钟源，王元，付波，
申请(专利权)人：福建省新华都工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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