全自动样片检测贴标一体机制造技术

本技术涉及一种全自动样片检测贴标一体机，其包括基座、四轴机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，所述四轴机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架均设置于所述基座的顶部平面上；所述视觉检测装置用于对样片进行检测；所述标签打印机用于打印出带有样品信息的标签纸；所述样片收集架用于临时盛装贴完标签的样片；所述四轴机械臂的末端设置有吸盘，所述四轴机械臂用于通过所述吸盘转运样片及粘贴标签纸。该全自动样片检测贴标一体机能够一次性完成样片的检测、粘贴标签和收集摆放工作，全程无需人工参与，自动化程度高，提高了工作效率，降低了施工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备，更具体地，涉及一种全自动样片检测贴标一体机。

技术介绍

1、x荧光光谱分析仪检测用玻璃片的制备过程中，在使用称量熔样系统得到熔融成型后的玻璃样片后，还需要完成样片表面质量检测、样片标签粘贴以及样片收集摆放等工序。目前，样片质量检测、标签粘贴以及样片收集摆放都是由人工操作完成，人工操作方式劳动强度大、工作效率低，且生产成本也较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动样片检测贴标一体机，旨在解决现有技术中存在的问题。

2、根据本技术，提供一种全自动样片检测贴标一体机，其包括基座、四轴机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，

3、所述四轴机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架均设置于所述基座的顶部平面上；

4、所述视觉检测装置用于对样片进行检测；

5、所述标签打印机用于打印出带有样品信息的标签纸；

6、所述样片收集架用于临时盛装贴完标签的样片；

7、所述四轴机械臂的末端设置有吸盘，所述四轴机械臂用于通过所述吸盘转运样片及粘贴标签纸。

8、优选地，所述四轴机械臂的末端法兰平行于地面，所述末端法兰上设置有向外延伸的短臂，所述短臂上远离所述末端法兰的一端设置所述吸盘。

9、优选地，所述基座为箱体结构，所述基座的内部设有容纳空间。

10、优选地，所述基座的一侧设置有可开合的箱门。

11、优选地，所述基座的顶部平面呈矩形，所述四轴机械臂设于所述基座顶部平面的一个顶角处，所述标签打印机和所述样片收集器分别设于所述基座顶部平面上与所述四轴机械臂相邻的两个顶角处，所述视觉检测装置紧邻所述标签打印机设置。

12、优选地，所述基座的顶部平面上与所述四轴机械臂相对的顶角位置设置有坩埚托座，所述坩埚托座上放置有坩埚。

13、优选地，所述视觉检测装置包括背光源灯板、工业相机、工控机及门型支架，所述背光源灯板设于所述门型支架正下方的基座顶部平面上，所述工业相机设于所述门型支架上且位于所述背光源灯板的正上方，所述背光源灯板和工业相机均与所述工控机电性连接。

14、优选地，所述样片收集架呈矩形板状结构，所述样片收集架上设有多个用于放置样片的凹槽，多个所述凹槽呈矩形阵列排布。

15、优选地，所述基座的顶部平面上设置有四个定位块，所述样片收集架设置于四个所述定位块上。

16、本技术提供的全自动样片检测贴标一体机，四轴机械臂可将样片转运至视觉检测装置上进行检测，还将标签打印机打印出的带有样品信息的标签纸粘贴在检测合格的样片上，以及把贴有标签的样片转运至样片收集架上。该全自动样片检测贴标一体机能够一次性完成样片的检测、粘贴标签和收集摆放工作，全程无需人工参与，自动化程度高，提高了工作效率，降低了施工成本。

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【技术保护点】

1.一种全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，包括基座、四轴机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，

2.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述四轴机械臂的末端法兰平行于地面，所述末端法兰上设置有向外延伸的短臂，所述短臂上远离所述末端法兰的一端设置所述吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座为箱体结构，所述基座的内部设有容纳空间。

4.根据权利要求3所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座的一侧设置有可开合的箱门。

5.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座的顶部平面呈矩形，所述四轴机械臂设于所述基座顶部平面的一个顶角处，所述标签打印机和所述样片收集器分别设于所述基座顶部平面上与所述四轴机械臂相邻的两个顶角处，所述视觉检测装置紧邻所述标签打印机设置。

6.根据权利要求5所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座的顶部平面上与所述四轴机械臂相对的顶角位置设置有坩埚托座，所述坩埚托座上放置有坩埚。p>

7.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述视觉检测装置包括背光源灯板、工业相机、工控机及门型支架，所述背光源灯板设于所述门型支架正下方的基座顶部平面上，所述工业相机设于所述门型支架上且位于所述背光源灯板的正上方，所述背光源灯板和工业相机均与所述工控机电性连接。

8.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述样片收集架呈矩形板状结构，所述样片收集架上设有多个用于放置样片的凹槽，多个所述凹槽呈矩形阵列排布。

9.根据权利要求8所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座的顶部平面上设置有四个定位块，所述样片收集架设置于四个所述定位块上。

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【技术特征摘要】

1.一种全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，包括基座、四轴机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，

2.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述四轴机械臂的末端法兰平行于地面，所述末端法兰上设置有向外延伸的短臂，所述短臂上远离所述末端法兰的一端设置所述吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座为箱体结构，所述基座的内部设有容纳空间。

4.根据权利要求3所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座的一侧设置有可开合的箱门。

5.根据权利要求1所述的全自动样片检测贴标一体机，其特征在于，所述基座的顶部平面呈矩形，所述四轴机械臂设于所述基座顶部平面的一个顶角处，所述标签打印机和所述样片收集器分别设于所述基座顶部平面上与所述四轴机械臂相邻的两个顶角处，所述视觉检测装置紧邻所述标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：席斌，周远祥，张雷，董俊强，万琦芬，涂昀，王嘉琪，赵智，
申请(专利权)人：天津海禧仪器仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：