全自动称熔系统技术方案

本技术涉及一种全自动称熔系统，其包括：料仓架、样品准备单元、物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、坩埚架、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于将料仓在样品架、样品准备单元和物料称量单元之间进行转移；第二机械臂用于将坩埚在坩埚架、助熔剂称量单元、物料称量单元、混样加脱模剂单元和熔样单元之间进行转移，以及将样片在熔样单元和样片检测及贴标单元之间进行转移。本技术能够实现粉末样品和助熔剂的自动称量、自动混匀样品和助熔剂、自动熔融并倒模成型、样片自动检测识别、自动贴标收集等功能，全自动完成检测样片的制备，自动化程度高，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备，更具体地，涉及一种全自动称熔系统。

技术介绍

1、目前，xrf(x ray fluorescence，x射线荧光光谱分析)检测样片的制备基本上由人工操作完成。即：按照既定的配比，人工分别精确称量熔剂和需要分析成分的粉末物料，再进行混匀、添加脱模剂及高温熔融的操作。人工方法劳动强度大，且流程复杂，工作效率低，检测结果容易受操作人员技能水平和熟练程度制约。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动称熔系统，旨在解决现有技术中存在的问题。

2、根据本技术，提供一种全自动称熔系统，其包括：料仓架、样品准备单元、物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、坩埚架、第一机械臂和第二机械臂；其中，

3、所述料仓架用于放置料仓；

4、所述样品准备单元用于放置样瓶以及将样瓶中的样品倒入料仓中；

5、所述助熔剂称量单元用于向坩埚中称取助熔剂；

6、所述物料称量单元用于将料仓中的样品称取预设重量至盛有助熔剂的坩埚中；

7、所述混样加脱模剂单元用于将坩埚中的样品和助熔剂混匀后添加脱模剂；

8、所述熔样单元用于将坩埚中的样品进行熔融以及倒模冷却成型形成样片；

9、所述样片检测及贴标单元用于对倒模冷却成型的样片进行检测和粘贴标签；

10、所述坩埚架用于放置坩埚；

11、所述第一机械臂用于将料仓在样品架、样品准备单元和物料称量单元之间进行转移；

12、所述第二机械臂用于将坩埚在坩埚架、助熔剂称量单元、物料称量单元、混样加脱模剂单元和熔样单元之间进行转移，以及将样片在熔样单元和样片检测及贴标单元之间进行转移。

13、优选地，还包括料仓清洗单元；

14、所述料仓清洗单元用于将完成称量的料仓进行清洗；

15、所述料仓清洗单元、料仓架、样品准备单元和物料称量单元布置在所述第一机械臂的周侧。

16、优选地，还包括废片重熔单元；

17、所述废片重熔单元用于将检测不合格的样片重新熔融以及倒模冷却成型形成样片；

18、所述物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、废片重熔单元和坩埚架布置在所述第二机械臂的周侧。

19、优选地，所述样品准备单元包括样瓶架和样瓶机械臂，所述样瓶放置在样瓶架上，所述样瓶机械臂用于抓取样瓶向所述料仓进行倒料。

20、优选地，所述料仓清洗单元包括机架和旋转架；

21、所述旋转架可水平转动地设置在所述机架上，所述旋转架上设置有用于固定料仓的挂架；

22、所述机架上沿周向依次设置有吹扫工位、冲洗工位和烘干工位，所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位上分别设置有吹扫机构、冲洗机构和烘干机构；

23、所述机架上设置有与所述旋转架传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转架旋转以使所述挂架依次转动至所述吹扫工位、冲洗工位和烘干工位；

24、所述吹扫机构用于吹除料仓上的残留物料，所述冲洗机构用于用水冲洗料仓，所述烘干机构用于对冲洗后的料仓进行烘干。

25、优选地，所述物料称量单元、所述助溶剂称量单元和所述熔样单元的数量为一个或多个。

26、优选地，所述第二机械臂的末端设置有可切换夹具；

27、所述可切换夹具包括安装座、摆动气缸、转动臂、夹取机构和吸附机构；

28、所述安装座固定连接在所述第二机械臂的末端，所述摆动气缸固定连接于所述安装座上，所述转动臂的中部固定连接于所述摆动气缸的转盘上，所述夹取机构和吸附机构分别设于所述转动臂的两端；

29、所述摆动气缸可驱动所述转动臂旋转，以使所述夹取机构或吸附机构切换至工作位置；

30、所述夹取机构用于夹取坩埚，所述吸附机构用于吸取样片或坩埚。

31、优选地，所述样片检测及贴标单元包括基座、样片机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，

32、所述样片机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架均设置于所述基座的顶部平面上；

33、所述视觉检测装置用于对样片进行检测；

34、所述标签打印机用于打印出带有样品信息的标签纸；

35、所述样片收集架用于临时盛装贴完标签的样片；

36、所述样片机械臂的末端设置有吸盘，所述样片机械臂用于通过所述吸盘转运样片及粘贴标签纸。

37、优选地，所述基座的顶部还设置有坩埚托座，所述坩埚托座上放置有坩埚，所述坩埚托座上的坩埚用于盛放检测不合格的样片。

38、优选地，所述坩埚架分为第一坩埚放置区和第二坩埚放置区，所述第一坩埚放置区用于放置倒模完成的坩埚，所述第二坩埚放置区用于放置清理后的坩埚。

39、本技术提供的全自动称熔系统，能够实现粉末样品和助熔剂的自动称量、自动混匀样品和助熔剂、自动熔融并倒模成型、样片自动检测识别、自动贴标收集等功能，全自动完成xrf检测样片的制备，，自动化程度高，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种全自动称熔系统，其特征在于，包括：料仓架、样品准备单元、物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、坩埚架、第一机械臂和第二机械臂；其中，

2.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，还包括料仓清洗单元；

3.根据权利要求2所述的全自动称熔系统，其特征在于，还包括废片重熔单元；

4.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述样品准备单元包括样瓶架和样瓶机械臂，所述样瓶放置在样瓶架上，所述样瓶机械臂用于抓取样瓶向所述料仓进行倒料。

5.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述料仓清洗单元包括机架和旋转架；

6.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述物料称量单元、所述助熔剂称量单元和所述熔样单元的数量为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述第二机械臂的末端设置有可切换夹具；

8.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述样片检测及贴标单元包括基座、样片机械臂、视觉检测装置、标签打印机以及样片收集架；其中，

9.根据权利要求8所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述基座的顶部还设置有坩埚托座，所述坩埚托座上放置有坩埚，所述坩埚托座上的坩埚用于盛放检测不合格的样片。

10.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述坩埚架分为第一坩埚放置区和第二坩埚放置区，所述第一坩埚放置区用于放置倒模完成的坩埚，所述第二坩埚放置区用于放置清理后的坩埚。

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【技术特征摘要】

1.一种全自动称熔系统，其特征在于，包括：料仓架、样品准备单元、物料称量单元、助熔剂称量单元、混样加脱模剂单元、熔样单元、样片检测及贴标单元、坩埚架、第一机械臂和第二机械臂；其中，

2.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，还包括料仓清洗单元；

3.根据权利要求2所述的全自动称熔系统，其特征在于，还包括废片重熔单元；

4.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述样品准备单元包括样瓶架和样瓶机械臂，所述样瓶放置在样瓶架上，所述样瓶机械臂用于抓取样瓶向所述料仓进行倒料。

5.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所述料仓清洗单元包括机架和旋转架；

6.根据权利要求1所述的全自动称熔系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊强，席斌，周远祥，张雷，王嘉琪，万琦芬，涂昀，赵智，
申请(专利权)人：天津海禧仪器仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：