本技术公开了一种自助照相机移动机构，包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，所述旋转支撑件用于相机的固定，所述旋转机构支撑所述旋转支撑件并能够驱动所述旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，所述升降支撑件支撑所述旋转机构，所述升降机构支撑所述升降支撑件并能够驱动所述升降支撑件上下移动。本技术提供的自助照相机移动机构可以同时实现相机的升降和旋转等操作，能够很好地还原真实生活场景中对拍摄机位灵活变换的需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自助照相设备，特别是涉及一种自助照相机的移动机构。
技术介绍
1、自助照相设备是一种可为用户提供自助拍照服务的设备，一般摆放于商场、地铁站、超市、政务服务厅等公共场所，可以方便、快速的拍摄证件照或完成其它人像摄影。
2、现有自助照相设备中的相机大多采用固定而非移动的形式，少部分设备中的相机可以实现升降，但该移动形式单一，无法满足真实生活场景中拍摄机位灵活变化的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的至少在于提供一种能够驱动相机实现升降和旋转动作的自助照相机移动机构。
2、为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、一种自助照相机移动机构，包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，所述旋转支撑件用于相机的固定，所述旋转机构支撑所述旋转支撑件并能够驱动所述旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，所述升降支撑件支撑所述旋转机构，所述升降机构支撑所述升降支撑件并能够驱动所述升降支撑件上下移动。
4、在一些实施方式中，还包括升降行程感应装置，用于感应所述相机升降的上下两极限位。
5、在一些实施方式中，还包括旋转行程感应装置，用于感应所述相机旋转的角度。
6、在一些实施方式中，所述旋转机构包括轴承、可转动地支撑在所述轴承内的转轴和电机，所述转轴的轴线沿水平方向延伸，所述旋转支撑件与所述转轴的输出端固定连接，所述电机与所述转轴传动连接。
7、在一些实施方式中，所述电机的输出轴在竖直方向上延伸。
>8、在一些实施方式中，所述电机配置有调整旋钮，用于手动修正所述相机旋转的初始位置。9、在一些实施方式中，所述升降机构包括丝杆、滑轨和电机，所述丝杆和所述滑轨竖直平行设置，所述升降支撑件设置有内螺纹通孔，通过所述内螺纹通孔与所述丝杆螺纹连接，所述升降支撑件与所述滑轨可滑动连接，所述电机与所述丝杆的一端传动连接。
10、在一些实施方式中，所述滑轨包括两个以上，分别与所述升降支撑件的不同侧可滑动连接。
11、在一些实施方式中，还包括仰俯角调节支撑件和仰俯角调节机构，所述仰俯角调节支撑件支撑所述旋转机构，所述升降支撑件支撑所述仰俯角调节机构，所述仰俯角调节机构支撑所述仰俯角调节支撑件并能够调节所述仰俯角调节支撑件的仰俯角。
12、在一些实施方式中，所述仰俯角调节机构包括相互叠置的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述第二调节件可转动和可锁定地连接在一起，所述第二调节件与所述升降支撑件固定连接，所述仰俯角支撑件与所述第一调节件固定连接。
13、本技术提供的自助照相机移动机构可以同时实现相机的升降和旋转等操作，能够很好地还原真实生活场景中对拍摄机位灵活变换的需求，并且在一些实施方式中还可以实现对相机仰俯角的调节、实现对相机升降行程和旋转行程的感测与控制。
14、根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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【技术保护点】
1.一种自助照相机移动机构，其特征在于，包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，所述旋转支撑件用于相机的固定，所述旋转机构支撑所述旋转支撑件并能够驱动所述旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，所述升降支撑件支撑所述旋转机构，所述升降机构支撑所述升降支撑件并能够驱动所述升降支撑件上下移动。
2.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括升降行程感应装置，用于感应所述相机升降的上下两极限位。
3.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括旋转行程感应装置，用于感应所述相机旋转的角度。
4.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述旋转机构包括轴承、可转动地支撑在所述轴承内的转轴和电机，所述转轴的轴线沿水平方向延伸，所述旋转支撑件与所述转轴的输出端固定连接，所述电机与所述转轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述电机的输出轴在竖直方向上延伸。
6.根据权利要求4所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述电机配置有调整旋钮，用于手动修正所述相机旋转的初始位置。
7.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杆、滑轨和电机，所述丝杆和所述滑轨竖直平行设置，所述升降支撑件设置有内螺纹通孔，通过所述内螺纹通孔与所述丝杆螺纹连接，所述升降支撑件与所述滑轨可滑动连接，所述电机与所述丝杆的一端传动连接。
8.根据权利要求7所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述滑轨包括两个以上，分别与所述升降支撑件的不同侧可滑动连接。
9.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括仰俯角调节支撑件和仰俯角调节机构，所述仰俯角调节支撑件支撑所述旋转机构，所述升降支撑件支撑所述仰俯角调节机构，所述仰俯角调节机构支撑所述仰俯角调节支撑件并能够调节所述仰俯角调节支撑件的仰俯角。
10.根据权利要求9所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述仰俯角调节机构包括相互叠置的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述第二调节件可转动和可锁定地连接在一起，所述第二调节件与所述升降支撑件固定连接，所述仰俯角支撑件与所述第一调节件固定连接。
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【技术特征摘要】
1.一种自助照相机移动机构，其特征在于，包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，所述旋转支撑件用于相机的固定，所述旋转机构支撑所述旋转支撑件并能够驱动所述旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，所述升降支撑件支撑所述旋转机构，所述升降机构支撑所述升降支撑件并能够驱动所述升降支撑件上下移动。
2.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括升降行程感应装置，用于感应所述相机升降的上下两极限位。
3.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括旋转行程感应装置，用于感应所述相机旋转的角度。
4.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述旋转机构包括轴承、可转动地支撑在所述轴承内的转轴和电机，所述转轴的轴线沿水平方向延伸，所述旋转支撑件与所述转轴的输出端固定连接，所述电机与所述转轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述电机的输出轴在竖直方向上延伸。
6.根据权利要求4所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述电机配置有调整旋钮，用于手...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，高小凯，魏福军，
申请(专利权)人：理想主义北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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