【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv车体驱动，具体为一种独立悬挂差速驱动结构。
技术介绍
1、在工业高速发展的今天，各行各业都在寻找提高生产效率，降低生产成本的有效途径。在大型车辆生产工厂，经常需要规律性地搬运重物，传统的行车活动区域有限，且大尺寸的物品也不方便使用人工叉车，因此，需要专门设计一款背负式agv来满足现有需求，它不仅能够节省人工，省时省力，而且高效智能，大大提升生产效率；目前agv被广泛应用于各个制造领域，由于其本身具有减少人工操作，减轻劳动强度、定位精准等优点，在生产制造过程中大大提高了零部件在生产线的运输效率。
2、现有传统agv驱动单元的缺点：现有的差速驱动常用结构是将两个驱动轮设计成一个整体，在单弹簧或多弹簧的作用下整体能上下浮动，这样在局部地凹区域容易造成单个驱动轮悬空而导致驱动力不足打滑的情况；而且多根弹簧一起作用在整个驱动上，当整个作用平面由于地面不平出现倾斜，会导致弹簧受力不均或变形时与导向轴卡阻导致弹簧失效的情况。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种独立悬挂差速驱动结构，解决了现有agv驱动单元应对复杂地面时，整体适应性差，易于出现单个驱动轮悬空而导致驱动力不足打滑的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种独立悬挂差速驱动结构，包括：弹簧顶板；芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴转动，所述连接板
5、优选的，所述弹簧顶板上通过回转支承固定连接有安装板，所述回转支承的外圈与所述安装板固定连接，所述回转支承的内圈与所述弹簧顶板固定连接，所述弹簧顶板绕着回转支承的中心自由转动，所述安装板通过紧固件与agv车体固定连接。
6、优选的，所述弹簧顶板上通过安装架固定连接有编码器。
7、优选的，所述连接板上固定连接有轮毂减速机，所述轮毂减速机外部安装有所述移动轮，所述轮毂减速机与驱动电机传动连接。
8、优选的，所述导向杆靠近所述延伸块的一段螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母位于所述弹簧的正下方。
9、(三)有益效果
10、本技术具备以下有益效果：
11、该独立悬挂差速驱动结构，通过设置的芯轴、延伸块、导向杆以及弹簧，从而能够在驱动电机带动移动轮行进过程中，使得两个移动轮行进至不同地形时，弹簧可以独立变形，使得各个移动轮不存在悬空运行的状况，使得整个驱动单元能够单独作业互不干扰有效吸收较大地面平整度误差。
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1.一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述弹簧顶板上通过回转支承固定连接有安装板，所述回转支承的外圈与所述安装板固定连接，所述回转支承的内圈与所述弹簧顶板固定连接，所述弹簧顶板绕着回转支承的中心自由转动，所述安装板通过紧固件与AGV车体固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述弹簧顶板上通过安装架固定连接有编码器。
4.根据权利要求3所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述连接板上固定连接有轮毂减速机，所述轮毂减速机外部安装有所述移动轮，所述轮毂减速机与驱动电机传动连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述导向杆靠近所述延伸块的一段螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母位于所述弹簧的正下方。
【技术特征摘要】
1.一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述弹簧顶板上通过回转支承固定连接有安装板，所述回转支承的外圈与所述安装板固定连接，所述回转支承的内圈与所述弹簧顶板固定连接，所述弹簧顶板绕着回转支承的中心自由转动，所述安装板通过紧固件与agv车体固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，郭杰，张杰，王快，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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