【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油墨检测，具体为一种薄膜边缘油墨检测设备。
技术介绍
1、在一些使用场合，常常需要对薄膜表面进行喷墨处理，然而现有薄膜在喷墨时可能会出现一些突发情况，例如漏墨、断墨、内凸、外凸、表面存在异物等情况，上述情况均需要对喷墨后的薄膜进行检测后才能知道，现有的检测方式主要是依赖人工来处理，检测效率比较低，并且检测效果不佳，不能满足企业使用需求；
2、鉴于上述情况，有必要对现有的薄膜边缘油墨检测方式加以改进，使其能够适应现在对薄膜边缘油墨检测使用的需要。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种薄膜边缘油墨检测设备。
2、实现上述目的本技术的技术方案为，一种薄膜边缘油墨检测设备，包括送料机构、设置于送料机构一侧的工作台、设置于工作台上方且位于送料机构一侧的取料缓冲区、设置于工作台上且位于取料缓冲区一侧的送料机械手、设置于工作台上且位于取料缓冲区一侧的第一测试区、第二测试区、设置于工作台上方的固定架、设置于第一测试区上方且设置于固定架上的第一测试机构、设置于第二测试区上方且设置于固定架上的第二测试机构、设置于第一测试区一侧的第一取料机构、设置于第二测试区一侧的第二取料机构、设置于第一测试区一侧的第一ok收料区、第一ng收料区、设置于第二测试区一侧的第二ok收料区、第二ng收料区，所述取料缓冲区、第一测试机构、第二测试机构、第一取料机构、第二取料机构固定安装于工作台上。
3、对本技术方案的进一步补充，所述送料机械手包括机械臂、设置
4、对本技术方案的进一步补充，所述第一测试区包括基板、设置于基板上方四周的支撑柱、设置于支撑柱上方的支撑板、设置于支撑板上的底光面、设置于底光面内的产品放置区，所述基板的下表面固定安装于工作台上，所述支撑柱的下端固定安装于基板上表面上，所述底光面设置于产品放置区的周侧，所述第一测试区与第二测试区结构相同。
5、对本技术方案的进一步补充，所述第一测试机构包括相机光源调试组件、设置于相机光源调试组件上的测试固定板，所述测试固定板固定安装于固定架上，所述相机光源调试组件固定安装于测试固定板上，所述相机光源调试组件设有若干个且呈两排设置，所述第一测试机构与第二测试机构结构相同。
6、对本技术方案的进一步补充，所述第一取料机构包括x向移动机构、与x向移动机构连接的z向移动机构、与z向移动机构连接的y向旋转机构、与y向旋转机构连接的吸料组件，所述x向移动机构固定安装于工作台上，所述z向移动机构滑动安装于x向移动机构上，所述第一取料机构与第二取料机构结构相同。
7、对本技术方案的进一步补充，所述y向旋转机构包括旋转电机、与旋转电机连接的滑动板，所述旋转电机与吸料组件连接，所述滑动板滑动安装于z向移动机构上，所述旋转电机固定安装于滑动板上。
8、对本技术方案的进一步补充，所述第一测试区、第一ok收料区、第一ng收料区排成一行，所述第二测试区、第二ok收料区、第二ng收料区排成一行，所述第一测试区、第一ok收料区、第一ng收料区与第二测试区、第二ok收料区、第二ng收料区分别对称设置于工作台的左右两侧。
9、对本技术方案的进一步补充，所述第一测试区、第一ok收料区、第一ng收料区、第二测试区、第二ok收料区、第二ng收料区设置于两侧的第一取料机构、第二取料机构之间。
10、对本技术方案的进一步补充，所述第一ok收料区包括底板、设置于底板上方前后两侧的斜板、设置于斜板上方的收容板、设置于收容板上方的挡板，所述底板的下表面固定安装于工作台上，所述斜板呈直角梯形，所述挡板呈l形且固定安装于收容板上，所述斜板朝向挡板的设置方向倾斜，所述第一ok收料区的结构与第一ng收料区的结构相同。
11、其有益效果在于，能够很好地对薄膜边缘油墨进行检测，人工参与度低，工作效率高，并且能够自动化完成薄膜的上料搬运，减少人工接触产品，能够进一步提高检测效率，便于推广使用。
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1.一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，包括送料机构(1)、设置于送料机构(1)一侧的工作台(2)、设置于工作台(2)上方且位于送料机构(1)一侧的取料缓冲区(3)、设置于工作台(2)上且位于取料缓冲区(3)一侧的送料机械手(4)、设置于工作台(2)上且位于取料缓冲区(3)一侧的第一测试区(5)、第二测试区(6)、设置于工作台(2)上方的固定架(7)、设置于第一测试区(5)上方且设置于固定架(7)上的第一测试机构(8)、设置于第二测试区(6)上方且设置于固定架(7)上的第二测试机构(9)、设置于第一测试区(5)一侧的第一取料机构(10)、设置于第二测试区(6)一侧的第二取料机构(11)、设置于第一测试区(5)一侧的第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)、设置于第二测试区(6)一侧的第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)，所述取料缓冲区(3)、第一测试机构(8)、第二测试机构(9)、第一取料机构(10)、第二取料机构(11)固定安装于工作台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述送料机械手(4)包括机械臂(41)、
3.根据权利要求2所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试区(5)包括基板(51)、设置于基板(51)上方四周的支撑柱(52)、设置于支撑柱(52)上方的支撑板(53)、设置于支撑板(53)上的底光面(54)、设置于底光面(54)内的产品放置区(55)，所述基板(51)的下表面固定安装于工作台(2)上，所述支撑柱(52)的下端固定安装于基板(51)上表面上，所述底光面(54)设置于产品放置区(55)的周侧，所述第一测试区(5)与第二测试区(6)结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试机构(8)包括相机光源调试组件(81)、设置于相机光源调试组件(81)上的测试固定板(82)，所述测试固定板(82)固定安装于固定架(7)上，所述相机光源调试组件(81)固定安装于测试固定板(82)上，所述相机光源调试组件(81)设有若干个且呈两排设置，所述第一测试机构(8)与第二测试机构(9)结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一取料机构(10)包括X向移动机构(101)、与X向移动机构(101)连接的Z向移动机构(102)、与Z向移动机构(102)连接的Y向旋转机构(103)、与Y向旋转机构(103)连接的吸料组件(104)，所述X向移动机构(101)固定安装于工作台(2)上，所述Z向移动机构(102)滑动安装于X向移动机构(101)上，所述第一取料机构(10)与第二取料机构(11)结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述Y向旋转机构(103)包括旋转电机(1031)、与旋转电机(1031)连接的滑动板(1032)，所述旋转电机(1031)与吸料组件(104)连接，所述滑动板(1032)滑动安装于Z向移动机构(102)上，所述旋转电机(1031)固定安装于滑动板(1032)上。
7.根据权利要求5所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试区(5)、第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)排成一行，所述第二测试区(6)、第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)排成一行，所述第一测试区(5)、第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)与第二测试区(6)、第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)分别对称设置于工作台(2)的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试区(5)、第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)、第二测试区(6)、第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)设置于两侧的第一取料机构(10)、第二取料机构(11)之间。
9.根据权利要求7所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一OK收料区(12)包括底板(121)、设置于底板(121)上方前后两侧的斜板(122)、设置于斜板(122)上方的收容板(123)、设置于收容板(123)上方的挡板(124)，所述底板(121)的下表面固定安装于工作台(2)上，所述斜板(122)呈直角梯形，所述挡板(124)呈L形且固定安装于收容板(123)上，所述斜板(122)朝向挡板(124)的设置方向倾斜，所述第一OK收料区(12)的结构与第一NG收料区(13)的结构相...
【技术特征摘要】
1.一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，包括送料机构(1)、设置于送料机构(1)一侧的工作台(2)、设置于工作台(2)上方且位于送料机构(1)一侧的取料缓冲区(3)、设置于工作台(2)上且位于取料缓冲区(3)一侧的送料机械手(4)、设置于工作台(2)上且位于取料缓冲区(3)一侧的第一测试区(5)、第二测试区(6)、设置于工作台(2)上方的固定架(7)、设置于第一测试区(5)上方且设置于固定架(7)上的第一测试机构(8)、设置于第二测试区(6)上方且设置于固定架(7)上的第二测试机构(9)、设置于第一测试区(5)一侧的第一取料机构(10)、设置于第二测试区(6)一侧的第二取料机构(11)、设置于第一测试区(5)一侧的第一ok收料区(12)、第一ng收料区(13)、设置于第二测试区(6)一侧的第二ok收料区(14)、第二ng收料区(15)，所述取料缓冲区(3)、第一测试机构(8)、第二测试机构(9)、第一取料机构(10)、第二取料机构(11)固定安装于工作台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述送料机械手(4)包括机械臂(41)、设置于机械臂(41)上的吸持组件(42)，所述机械臂(41)固定安装于工作台(2)上，所述吸持组件(42)固定安装于机械臂(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试区(5)包括基板(51)、设置于基板(51)上方四周的支撑柱(52)、设置于支撑柱(52)上方的支撑板(53)、设置于支撑板(53)上的底光面(54)、设置于底光面(54)内的产品放置区(55)，所述基板(51)的下表面固定安装于工作台(2)上，所述支撑柱(52)的下端固定安装于基板(51)上表面上，所述底光面(54)设置于产品放置区(55)的周侧，所述第一测试区(5)与第二测试区(6)结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试机构(8)包括相机光源调试组件(81)、设置于相机光源调试组件(81)上的测试固定板(82)，所述测试固定板(82)固定安装于固定架(7)上，所述相机光源调试组件(81)固定安装于测试固定板(82)上，所述相机光源调试组件(81)设有若干个且呈两排设置，所述第一测试机构(8)与第二测试机构(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许苏雁，
申请(专利权)人：苏州鋆盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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