【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv车的投放控制装置，尤其是一种适用于无标签式agv的高精度物料投放自适应控制装置。
技术介绍
1、现有专利技术cn218588715u，公开了一种agv货架用于投放物料，其包括支架，所述支架的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有伸缩柱，所述连接板的一侧设有调节结构，所述调节结构包括辅助块，所述辅助块的内壁转动连接有螺纹管，所述螺纹管两端的内壁开设有相反的螺纹，所述螺纹管两端的内壁均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离螺纹管的一端固定连接有连接块，所述连接块与连接板固定连接，所述连接板远离螺纹管的一侧固定连接有辅助板，所述辅助板的内壁固定连接有套杆，所述套杆两端的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离套杆的一端与连接块固定连接。解决了在每次需要对货架进行调节时，会导致需要反复拆卸货架的问题；
2、但是其在调节高度时需要同时调节两边的两个部件比较麻烦，另外其调节的范围受到伸缩柱的限制导致调节范围小，另外其结构设计繁琐，重量大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种适用于无标签式agv的高精度物料投放自适应控制装置，其解决了上述等问题。
2、本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种适用于无标签式agv的高精度物料投放自适应控制装置，包括四根立杆以及滑动套装在所述立杆上的货架板，所述货架板设有若干个且上下间隔设置，所述货架板的下端面滑动设有可抵在所述立杆上的止动杆。
5、优选的，在所述货架板的下端面焊接固定设有导杆槽，在所述导杆槽内滑动设有锁定叉杆，所述调节器包括一个扭盘以及固定在扭盘下端面的螺杆以及固定在所述螺杆下端的凸轮盘，其中所述螺杆和所述凸轮螺母座螺纹连接，所述凸轮盘自由的转动设置在所述凸轮螺母座的底部，且所述凸轮盘的侧边与所述锁定叉杆的尾端相抵。
6、优选的，在所述导杆槽的中部设有弹簧节，在所述锁定叉杆的中部设有一端被限位的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端抵在所述弹簧节的内端面上。
7、优选的，所述立杆与所述锁定叉杆接触的侧边设有硬化滚花层，所述硬化滚花层处渗碳后淬火处理，且通过滚花机滚花增加其外表面粗糙度。
8、优选的，在所述锁定叉杆与所述凸轮盘接触的一端为圆头状，在所述锁定叉杆的另一端呈与所述立杆的外圆弧度一致的内凹弧形并且在该端焊接固定设有硬铝合金头。
9、本技术的优点和积极效果是：通过转动所述调节器使得所述锁定叉杆的圆头端与所述凸轮盘的不同位置相抵，这样当所述凸轮盘的突出部分与所述锁定叉杆相抵后使得所述锁定叉杆外推使得所述硬铝合金头压在所述硬化滚花层处形成限位，相反转动所述凸轮盘使得所述凸轮盘的凸起部分与所述锁定叉杆的圆头端错开这样使得所述锁定叉杆在所述复位弹簧的弹性势能作用下回退，所述硬铝合金头和所述硬化滚花层脱离接触使得所述货架板能沿所述立杆上下滑动调整位置，相比现有技术，本装置的调节位置只有一个更加的方便，另外调节位置能同时对四个点进行锁定更加的稳定，并且在调节时能直接上下滑动使得调节速度更快，另外所述货架板的调节范围更大。
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1.一种适用于无标签式AGV的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：包括四根立杆(10)以及滑动套装在所述立杆(10)上的货架板(11)，所述货架板(11)设有若干个且上下间隔设置，所述货架板(11)的下端面滑动设有可抵在所述立杆(10)上的止动杆。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无标签式AGV的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：所述货架板(11)的四角设有滑动孔(13)供所述立杆(10)滑动插装，在所述货架板(11)的下端面中部设有凸轮螺母座(15)，在所述凸轮螺母座(15)内螺纹连接设有调节器(12)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于无标签式AGV的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：在所述货架板(11)的下端面焊接固定设有导杆槽(14)，在所述导杆槽(14)内滑动设有锁定叉杆(19)，所述调节器(12)包括一个扭盘以及固定在扭盘下端面的螺杆(16)以及固定在所述螺杆(16)下端的凸轮盘(17)，其中所述螺杆(16)和所述凸轮螺母座(15)螺纹连接，所述凸轮盘(17)自由的转动设置在所述凸轮螺母座(15)的底部，且所述凸轮盘(
4.根据权利要求3所述的一种适用于无标签式AGV的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：在所述导杆槽(14)的中部设有弹簧节(18)，在所述锁定叉杆(19)的中部设有一端被限位的复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)的另一端抵在所述弹簧节(18)的内端面上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于无标签式AGV的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：所述立杆(10)与所述锁定叉杆(19)接触的侧边设有硬化滚花层(22)，所述硬化滚花层(22)处渗碳后淬火处理，且通过滚花机滚花增加其外表面粗糙度。
6.根据权利要求5所述的一种适用于无标签式AGV的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：在所述锁定叉杆(19)与所述凸轮盘(17)接触的一端为圆头状，在所述锁定叉杆(19)的另一端呈与所述立杆(10)的外圆弧度一致的内凹弧形并且在该端焊接固定设有硬铝合金头(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于无标签式agv的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：包括四根立杆(10)以及滑动套装在所述立杆(10)上的货架板(11)，所述货架板(11)设有若干个且上下间隔设置，所述货架板(11)的下端面滑动设有可抵在所述立杆(10)上的止动杆。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无标签式agv的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：所述货架板(11)的四角设有滑动孔(13)供所述立杆(10)滑动插装，在所述货架板(11)的下端面中部设有凸轮螺母座(15)，在所述凸轮螺母座(15)内螺纹连接设有调节器(12)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于无标签式agv的高精度物料投放自适应控制装置，其特征在于：在所述货架板(11)的下端面焊接固定设有导杆槽(14)，在所述导杆槽(14)内滑动设有锁定叉杆(19)，所述调节器(12)包括一个扭盘以及固定在扭盘下端面的螺杆(16)以及固定在所述螺杆(16)下端的凸轮盘(17)，其中所述螺杆(16)和所述凸轮螺母座(15)螺纹连接，所述凸轮盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈寅，周群，孙欢海，胡亥，徐斌，
申请(专利权)人：杭州奥立达电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：
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