【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蔬菜播种采摘装置，具体涉及一种叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备。
技术介绍
1、叶菜类蔬菜是一类蔬菜植物，其茎叶部分通常被视为食用的主要部位。这些蔬菜的特点是它们的叶子或茎叶部分富含营养，如维生素、矿物质和纤维素等。
2、叶菜类蔬菜重要的市场地位也使得许多叶菜类蔬菜种植或收割的相关设备应运而生。对于叶菜类蔬菜的种植设备，市场上的主要产品有曲阜市润众机械制造有限公司的人力手推式菠菜播种机和曲阜市富兴机械设备有限公司的多功能油菜菠菜播种机等。人力手推式播种机体积小、灵活，通过人力推动进行播种。但其自动化程度低，且人力推动过程中易偏离而造成播种精度低等问题；而多功能播种机依靠舵机驱动，降低了劳动力依赖，播种精度较高，但体积较大，不够灵活，并且缺乏松土装置，需要人工进行松土准备。
3、而对于叶菜类蔬菜的采摘收割设备，目前市场上针对该类蔬菜的采摘收割设备，中小型设备的发展相对缓慢，产品种类较少。而南通富来威农业装备有限公司的富来威蔬菜收获机是一款出色的产品。该设备通过滚轮上的切刀旋转运动来切割蔬菜的茎叶，并通过传送带将菜叶收集起来，实现采摘或收割蔬菜的目的。该设备工作效率高，适用于大范围收割等场合。然而，需要注意的是，这种切割方式可能导致叶片破损或断裂，从而影响蔬菜的外观和质量，可能导致蔬菜不易销售并造成浪费。
4、与此同时，目前市场上几乎没有将叶菜类蔬菜的种植和采摘收割工作集成为一体的农作设备，要实现自动化智能化生产，农户通常需要购买多台设备并结合使用。这种情况不仅增加了设备购入成本，降
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，该一体化农作设备能够将叶菜类蔬菜的播种机构和采摘机构集成在一起，实现自动化、高精度的播种过程，极大地提高农作操作的效率和连续性，降低资源浪费，并符合智慧农场的发展趋势。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，包括行走机构以及设置在行走机构上的采摘装置、播种装置；
4、所述采摘装置包括用于对蔬菜进行收割的收割机构、用于对收割到的蔬菜进行收集存放的收集机构以及用于将收割到的蔬菜输送至收集机构的输送机构；
5、所述播种装置包括用于对土壤进行翻耕疏松的翻土机构、用于将种子撒到土壤中的撒种机构以及用于将土壤覆盖在种子上的覆土机构；所述撒种机构位于翻土机构和覆土机构之间；
6、所述收割机构和翻土机构均设置在行走机构的前方；所述收割机构与翻土机构均固定连接在翻转架上，该翻转架转动连接在前悬架上，该前悬架与行走机构的车身连接；所述翻转架的转动中心与行走机构的移动方向垂直且位于收割机构与翻土机构之间；所述收割机构或翻土机构通过前伸缩机构与行走机构的车身连接。
7、上述叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备的工作原理为：
8、当需要进行收割操作时，通过前伸缩机构拉起翻土机构，使得收割机构绕着翻转架的转动中心往下靠近地面；启动收割机构，在行走机构的驱动下，收割机构靠近蔬菜并收割蔬菜，通过输送机构将收割到的蔬菜输送至收集机构，由收集机构统一进行暂存，完成一轮收割操作。
9、当需要进行播种工作时，通过前伸缩机构拉起收割机构，使得翻土机构绕着翻转架的转动中心往下靠近地面；启动翻土机构，由翻土机构对土壤进行翻耕，使土壤变为松软的状态；同时通过行走机构驱动翻土机构往前移动，进行移动翻耕；接着，通过撒种机构将种子撒到翻耕过的土壤中，最后通过覆土机构将土壤覆盖在种子上，完成一轮播种操作。
10、本专利技术的一个优选方案，其中，所述收割机构包括收割铲、切割模块以及转移模块；
11、所述收割铲的前端设有多个直线排列的疏导齿；
12、所述切割模块包括切刀和切割驱动机构，所述切刀上设有多个直线排列的切割齿，所述切割齿位于疏导齿的下方；所述切割驱动机构的驱动方向与多个切割齿排列的方向平行，该切割驱动机构的驱动端与所述切刀连接。通过上述结构，采用锯条式的切刀将蔬菜的茎叶切断，相对于传统的切割方式，这种方法从较低的茎叶位置开始切割，切口锋利且完整，避免了叶片在操作过程中的破损或断裂。
13、进一步，所述转移模块包括收割转移筒和转移驱动机构，所述收割转移筒转动连接在收割铲的上方，该收割转移筒上设有多组围绕着收割转移筒的轴线进行圆周排列的抄送转移齿，每组抄送转移齿包括多个沿着平行于收割转移筒的轴线的方向排列的抄送转移齿；相邻的两组抄送转移齿之间设有用于避让蔬菜进入的抄送间隙；所述抄送转移齿为弧形结构；
14、所述转移驱动机构的驱动端与收割转移筒连接。通过上述结构，在转移驱动机构的驱动下，收割转移筒进行转动，通过抄送转移齿将收割到的蔬菜往后抄送，以便输送机构接过收割到的蔬菜并将其输送至收集机构中。
15、本专利技术的一个优选方案，其中，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置在收割机构的后方；
16、所述第二输送机构的一端延伸至第一输送机构的出口处，该第二输送机构的另一端延伸至收集机构的进口处。
17、进一步，所述第一输送机构和第二输送机构均包括输送带和输送驱动机构。
18、本专利技术的一个优选方案，其中，所述收集机构包括收集箱。
19、本专利技术的一个优选方案，其中，所述翻土机构包括翻土刀片、翻土轴以及翻土驱动机构，所述翻土刀片设有多个翻土刀片且设置在翻土轴上；所述翻土驱动机构的驱动端与翻土轴连接。
20、进一步，所述前伸缩机构连接在翻土轴和行走机构的车身之间，该前伸缩机构由液压缸构成。
21、进一步，所述翻土刀片的刀刃具有一定弯曲角度，有助于更好地疏松土壤。
22、本专利技术的一个优选方案，其中，所述前悬架的一端转动连接在行走机构的车身上，该前悬架的另一端设有辅助轮，以确保收割操作和翻土操作更加稳定性。
23、本专利技术的一个优选方案，其中，所述撒种机构包括种箱、撒播箱、撒播组件以及撒播驱动机构；
24、所述撒播箱连接在种箱的底部；所述撒播箱的底部设有多个直线排列的撒播出口，多个撒播出口的排列方向与行走机构的移动方向垂直；
25、所述撒播组件包括撒播辊、撒播轮以及分隔筒体；所述撒播辊贯穿撒播箱和分隔筒体，该撒播辊的轴线与行走机构的移动方向垂直；所述分隔筒体设有多个且直线排列在撒播箱中，多个分隔筒体的排列方向与撒播辊的轴线平行；所述分隔筒体的轴线与撒播辊的轴线平行，该分隔筒体的底部设有用于将撒播箱的内腔和分隔筒体的内腔连通的撒播通道；所述分隔筒体的内腔连通与撒播出口连通；所述撒播轮设有多个且分别位于多个分隔筒体中，该撒播轮同轴固定设置在撒播辊上；在撒播状态下，种子由撒播箱的内腔穿过撒播通道进入分隔筒体的内腔，再由分隔筒体的内腔经过撒播出口撒播出去；
26、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的采摘装置、播种装置；
2.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述收割机构包括收割铲、切割模块以及转移模块；
3.根据权利要求2所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述转移模块包括收割转移筒和转移驱动机构，所述收割转移筒转动连接在收割铲的上方，该收割转移筒上设有多组围绕着收割转移筒的轴线进行圆周排列的抄送转移齿，每组抄送转移齿包括多个沿着平行于收割转移筒的轴线的方向排列的抄送转移齿；相邻的两组抄送转移齿之间设有用于避让蔬菜进入的抄送间隙；所述抄送转移齿为弧形结构；
4.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置在收割机构的后方；
5.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述收集机构包括收集箱。
6.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述翻土机
7.根据权利要求6所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述前伸缩机构连接在翻土轴和行走机构的车身之间，该前伸缩机构由液压缸构成。
8.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述前悬架的一端转动连接在行走机构的车身上，该前悬架的另一端设有辅助轮。
9.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述撒种机构包括种箱、撒播箱、撒播组件以及撒播驱动机构；
10.根据权利要求9所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述撒种机构还包括搅拌件和搅拌驱动机构，所述搅拌件转动连接在种箱的内腔中；所述搅拌驱动机构的驱动端与所述搅拌件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的采摘装置、播种装置；
2.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述收割机构包括收割铲、切割模块以及转移模块；
3.根据权利要求2所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述转移模块包括收割转移筒和转移驱动机构，所述收割转移筒转动连接在收割铲的上方，该收割转移筒上设有多组围绕着收割转移筒的轴线进行圆周排列的抄送转移齿，每组抄送转移齿包括多个沿着平行于收割转移筒的轴线的方向排列的抄送转移齿；相邻的两组抄送转移齿之间设有用于避让蔬菜进入的抄送间隙；所述抄送转移齿为弧形结构；
4.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置在收割机构的后方；
5.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，其特征在于，所述收集机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄艺明，冯桑，邹炬，杜健峰，郭瑞琦，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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