【技术实现步骤摘要】
本公开涉及公共安全领域，更具体地涉及一种车辆的轨迹描绘方法。
技术介绍
1、近年来，随着科学技术的发展，监控摄像给城市管理带来的好处日益凸显，大量的镜头安装和视频应用建设正在许多城市中如火如荼的进行。特别是在目标对象追踪方面，传统的目标对象轨迹必须通过gps或者imsi数据进行定位，但在无法获取目标对象的gps或者imsi信息的情况下，视频图像分析显得尤为重要。现有技术已经具有了从视频图像中解析人车特征的能力，可以从大量的视频抓拍图像中获取到目标对象的行驶轨迹，从而进行下一步的研判工作。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种定位目标车辆的车辆的轨迹描绘方法。
2、本公开提供了一种车辆的轨迹描绘方法，包括：建立抓拍融合图像数据库；抓拍融合图像库包括预处理过后的道路监控视频、卡口抓拍图像；基于第一车辆的特征，从抓拍融合图像数据库中筛选包含第一车辆的道路监控视频、卡口抓拍图像，作为第一车辆的行驶数据；根据行驶数据，绘制第一车辆的轨迹。
3、根据本公开的实施例，建立抓拍融合图像数据库之前还包括：建立监控设备数据库，监控设备数据库包括道路监控摄像头与卡口抓拍摄像头的设备信息、设备所处经纬度；建立路网、路口信息数据库，路网、路口数据库包括路网经纬度、路口经纬度、路网方向、路口方向、路口车道、相位信息；根据设备所处经纬度、路网经纬度或路口经纬度，关联监控设备与路网或路口，建立路网、路口与监控设备关联数据库。
4、根据本公开的实施例，根据行驶数据，绘
5、根据本公开的实施例，建立抓拍融合图像数据库，包括：确定第一车辆可能经过的道路、卡口，将道路、卡口的监控设备的道路监控视频、卡口抓拍图像存入抓拍图像数据库；解析抓拍图像数据库的道路监控视频，识别抓拍图像数据库的卡口抓拍图像，建立车辆基本信息数据库；车辆基本信息包括过车时间、车辆类型、品牌、车型、车牌号、颜色中的至少之一；融合、清洗道路监控视频和卡口抓拍图像，将道路监控视频和卡口抓拍图像存入抓拍融合图像数据库。
6、根据本公开的实施例，获取第一车辆的特征，包括：在包含第一车辆的抓拍融合图像数据库中的至少一帧中获取第一车辆的特征；或在车辆基本信息数据库查询车牌号，从车辆基本信息数据库中获取第一车辆的特征。
7、根据本公开的实施例，根据行驶数据，绘制第一车辆的轨迹，之后还包括：根据路口与下级路口的关联关系，建立路口关系网络数据库；根据路口关系网络数据库和第一车辆的轨迹，获取轨迹之后的道路上配置的监控设备的道路监控视频、卡口抓拍图像；基于第一车辆的特征筛选道路监控视频、卡口抓拍图像，得到第一车辆的行驶数据；根据行驶数据，绘制第一车辆的轨迹，更新第一车辆的实时轨迹。
8、根据本公开的实施例，根据行驶数据，绘制第一车辆的轨迹，之后还包括：建立第二车辆的抓拍融合图像数据库；抓拍融合图像库包括预处理过后的道路监控视频、卡口抓拍图像；基于第二车辆的特征，从抓拍融合图像数据库中筛选包含第一车辆的道路监控视频、卡口抓拍图像，作为第一车辆的行驶数据；根据行驶数据，在第一车辆轨迹的基础上，绘制第二车辆的轨迹。
9、本公开的第二方面提供了一种车辆的轨迹描绘装置，配置为能够用于实现上述的车辆的轨迹描绘方法，包括：数据采集模块，用于建立抓拍融合图像数据库；抓拍融合图像库包括预处理过后的道路监控视频、卡口抓拍图像；数据筛选模块，用于基于第一车辆的特征，从抓拍融合图像数据库中筛选包含第一车辆的道路监控视频、卡口抓拍图像，作为第一车辆的行驶数据；轨迹描绘模块，用于根据行驶数据，绘制第一车辆的轨迹。
10、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述车辆的轨迹描绘方法。
11、本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述车辆的轨迹描绘方法。
12、根据本公开提供的车辆的轨迹描绘方法，通过建立抓拍融合图像数据库，筛选出车辆的行驶数据，并依据数据绘制轨迹。由于依靠抓拍融合图像完成轨迹描绘，避开了gps等定位数据的需求，因此，至少部分的解决了无法定位车辆的技术问题，实现了从视频抓拍图像中获取到目标对象的行驶轨迹的技术效果。
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1.一种车辆的轨迹描绘方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述建立抓拍融合图像数据库之前还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据，绘制所述第一车辆的轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述建立抓拍融合图像数据库，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，获取第一车辆的特征，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据，绘制所述第一车辆的轨迹，之后还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述行驶数据，绘制所述第一车辆的轨迹，之后还包括：
8.一种车辆的轨迹描绘装置，其特征在于，配置为能够用于实现权利要求1～7任一项所述的车辆的轨迹描绘方法，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的轨迹描绘方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述建立抓拍融合图像数据库之前还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据，绘制所述第一车辆的轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述建立抓拍融合图像数据库，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，获取第一车辆的特征，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭燕，熊星帅，
申请(专利权)人：武汉众智数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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