【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切换式自动锚杆钻机，尤其涉及一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法。
技术介绍
1、锚杆扭矩螺母有压片式螺母、销钉式螺母和阻尼式螺母三种形式，每一种都广泛应用于煤矿井下锚杆支护。阻尼式扭矩螺母的工作原理是：在加厚螺母的一端填充或拧入一定厚度的尼龙阻尼体；井下使用时，将托盘和螺母套在杆体一端，通过螺母、连接套与钻机连接，开动钻机带动杆体搅拌树脂药卷；等药卷固化后，再次开动钻机顶出阻尼体，通过钻机拧紧螺母，完成锚杆安装。
2、切换式自动锚杆钻机包含钻箱、锚箱和推进装置等，能实现锚杆安装全流程的自动化。锚箱用于装入锚杆和拧紧锚杆扭矩螺母。连接套安装在锚箱传动轴端头；锚箱拧紧阻尼式扭矩螺母过程中，被杆体顶出的阻尼体落在传动轴端面。若不清理每次被顶出的阻尼体，连续顶出的阻尼体堆叠在传动轴端面，很容易影响自动支护流程的顺利执行，进而影响锚杆安装的质量；人工清理阻尼体，费时费力，影响巷道掘进速度，还使支护工暴露在未支护区域产生安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提供一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法。
2、本专利技术采取以下技术方案：一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，包括：传动轴，传动轴中心加工有连接的台阶盲孔，台阶盲孔通过连通孔与冲洗液源连接；
3、台阶盲孔中插有锚杆杆体和阻尼体；锚杆杆体套有扭矩螺母，扭矩螺母通过连接套以及锁紧盘与传动轴紧固，扭矩螺母安装在锚杆调心托盘上。
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5、在一些实施例中，台阶盲孔包括沉孔和底孔，沉孔直径略大于阻尼体直径，沉孔深度大于阻尼体高度和插入盲孔的锚杆杆体长度之和。
6、在一些实施例中，还包括防误操作装置，防误操作装置包括：
7、判断模块，用于识别判断锚箱是否沿推进方向退回、能否监测到连接套和扭矩螺母直接距离、冲洗回路是否有冲洗液、电磁控制阀是否成功打开和被顶出的阻尼体是否成功清理；
8、监测模块，用于实时监测连接套与扭矩螺母的推进方向距离、冲洗液源压力、传动轴处压力和冲洗回路的冲洗液流量；
9、控制模块，用于控制电磁控制阀的打开和关闭、调节冲洗回路中压力阀的设定压力；
10、上报模块，用于上报锚箱退回或监测推进距离失败故障、冲洗液源无冲洗液故障和电磁控制阀打开失败故障。
11、一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，包括：
12、s101：锚箱拧紧扭矩螺母后沿推进方向退回时，实时监测连接套与扭矩螺母的推进方向距离；
13、s102：若推进方向距离满足预设的推进方向距离条件时，打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀，然后实时监测通过冲洗回路的冲洗液流量；
14、s103：若冲洗液流量满足预设的数值时，关闭电磁控制阀。
15、在一些实施例中，步骤s101和s102之间，还包括判断连接套与扭矩螺母的推进方向距离是否连续增大；若判断结果为未连续增大，则上报故障，并结束自动锚杆钻机的自动支护流程。
16、在一些实施例中，在实时监测冲洗液的流量之前，压力阀按预设压力运行；预设压力不大于0.5mpa。
17、在一些实施例中，打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀后，还包括判断电磁控制阀是否正常打开；若判断结果为电磁控制阀打开失败，则上报故障，并结束自动锚杆钻机的自动支护流程，否则进行后续步骤。
18、在一些实施例中，打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀之前，还包括判断冲洗液源是否有液；若判断结果为无冲洗液，则上报故障，并结束自动锚杆钻机的自动支护流程；若判断结果为有冲洗液，则打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀。
19、在一些实施例中，所述步骤s103中，还包括判阻尼体是否清理完成的步骤：若判断结果为未完成，则自动调大压力阀运行压力。
20、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
21、本专利技术实施例提供的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法、系统和装置，通过在锚箱拧紧阻尼式扭矩螺母后沿推进方向退回时，实时监测连接套与所述螺母的推进方向距离；当推进方向距离满足预设的推进方向距离条件时，打开所述锚箱的冲洗回路电磁控制阀，进一步的实时监测通过冲洗回路的冲洗液流量；若冲洗液流量满足预设的数值时，关闭所述电磁控制阀。本专利技术能够实现顶出的阻尼体的自动清理，保证切换式自动锚杆钻机的锚杆安装自动化全流程的顺利执行，确保锚杆安装质量，降低支护工的劳动强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，包括：传动轴（206），传动轴（206）中心加工有连接的台阶盲孔（2061），台阶盲孔（2061）通过连通孔（2062）与冲洗液源（201）连接；
2.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，所述冲洗液源（201）与连通孔（2062）之间依次连通压力阀（202）、电磁控制阀（204）和流量传感器（205），压力阀（202）、电磁控制阀（204）之间连接第一压力传感器（203），流量传感器（205）和传动轴（206）之间连接第二压力传感器（203），传动轴（206）与位移传感器（207）固定在一起。
3.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，所述台阶盲孔（2061）包括沉孔（20611）和底孔（20612），沉孔（20611）直径略大于阻尼体（7）直径，沉孔（20611）深度大于阻尼体（7）高度和插入盲孔（2061）的锚杆杆体（1）长度之和。
4.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，还包
5.一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，采用如权利要求1或2或3或4所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，
6.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，所述步骤S101和S102之间，还包括判断连接套与扭矩螺母的推进方向距离是否连续增大；若判断结果为未连续增大，则上报故障，并结束自动锚杆钻机的自动支护流程。
7.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，在实时监测冲洗液的流量之前，压力阀按预设压力运行；预设压力不大于0.5Mpa。
8.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀后，还包括判断电磁控制阀是否正常打开；若判断结果为电磁控制阀打开失败，则上报故障，并结束自动锚杆钻机的自动支护流程，否则进行后续步骤。
9.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀之前，还包括判断冲洗液源是否有液；若判断结果为无冲洗液，则上报故障，并结束自动锚杆钻机的自动支护流程；若判断结果为有冲洗液，则打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀。
10.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，所述步骤S103中，还包括判阻尼体是否清理完成的步骤：若判断结果为未完成，则自动调大压力阀运行压力。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，包括：传动轴（206），传动轴（206）中心加工有连接的台阶盲孔（2061），台阶盲孔（2061）通过连通孔（2062）与冲洗液源（201）连接；
2.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，所述冲洗液源（201）与连通孔（2062）之间依次连通压力阀（202）、电磁控制阀（204）和流量传感器（205），压力阀（202）、电磁控制阀（204）之间连接第一压力传感器（203），流量传感器（205）和传动轴（206）之间连接第二压力传感器（203），传动轴（206）与位移传感器（207）固定在一起。
3.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，所述台阶盲孔（2061）包括沉孔（20611）和底孔（20612），沉孔（20611）直径略大于阻尼体（7）直径，沉孔（20611）深度大于阻尼体（7）高度和插入盲孔（2061）的锚杆杆体（1）长度之和。
4.根据权利要求1所述的自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，其特征在于，还包括防误操作装置，防误操作装置包括：
5.一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，采用如权利要求1或2或3或4所述的自动清理顶出的锚杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧平，陈伟崇，李鹏，刘小建，慕礼洋，张东宝，周旭，吕继双，金江，闫金宝，侯伟，冯向军，金旭东，郭利楠，何江，
申请(专利权)人：国能榆林能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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