【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钉扣机，尤其是涉及一种全自动的气动钉扣机。
技术介绍
1、已知钉扣机主要是用在煤矿采煤过程中，在井下采煤过程中，可伸缩带式输送机需要缩短（或伸长），当超过储带仓的容量时，多余（或缺少）的输送带需要快速取出（或补充）。输送带之间一般采用皮带钉扣机进行钉扣连接。
2、通常的输送带断裂后将旧皮带磨损的部位进行切割，然后将切割后的两端输送带端部进行缝合连接，通常的连接方式也是通过皮带钉扣机进行钉扣连接。
3、输送带扣为金属，由“u”形扣体和“u”形骑马钉组成，扣体的两端对应位置开有小孔，以使骑马钉钉脚可以穿过扣体。为便于使用，骑马钉预装在扣体的一端。订扣时先把输送带放入扣体中，压迫扣体使扣体两端面紧贴在带面上，之后把骑马钉向扣体内推进，骑马钉钉尖穿过输送带，从扣体的另一端小孔中穿出，钉头弯折后，压紧在扣体上。
4、公开号为cn203702990u的实用专利，公开了一种拉杆式订扣机，其对骑马钉的损伤很小，其特点是，订扣机构包括与右手柄连接的曲柄，该曲柄的不同位置连接两组连杆机构，一组连杆机构控制一冲头上下移动，以使骑马钉钉入到输送带扣的扣体，另一组连杆机构控制着拉刀，拉刀的移动方向倾斜并能使拉刀接触输送带扣的骑马钉的顶尖，该两组连杆机构配置成：当右手柄下拉时，使冲头上移，把骑马钉顶入扣体，同时又让拉刀回位，当右手柄返回时，冲头下移回位，拉刀拉出，通过推动骑马钉顶头把骑马钉钉头拉弯。
5、在实际使用过程中，采用上述专利公开的技术进行施工时，发现每次钉扣都是需要多人轮换，反复来回拉动拉
技术实现思路
1、为了改善上述问题，本申请提供一种全自动的气动钉扣机。
2、本申请提供的一种全自动的气动钉扣机采用如下的技术方案：
3、一种全自动的气动钉扣机，包括机头、以及分别设置在机头两侧的曲柄，所述机头上固定有机架，所述机架上开设有滑道，所述滑道中设置有沿着垂直于曲柄转轴轴向方向滑移的驱动块，所述驱动块上滑移设置有换向杆，所述换向杆的滑移方向与驱动块的滑移方向呈垂直设置，所述曲柄的转轴上设置有用于推动曲柄旋转的连杆组件，所述机架靠近机头的一端还设置有控制所述换向杆移动后随驱动块移动的拨杆组件，当推动所述驱动块滑移至拨杆组件处，所述拨杆组件推动所述换向杆滑移，使得换向杆与连杆组件相连，继续驱使所述驱动块滑移，进而使得所述曲柄转动，所述机架上还设置有驱动所述驱动块滑移的驱动件。
4、通过采用上述技术方案，当需要驱动机架左侧或右侧的曲柄发生转动时，预先通过驱动件使得驱动块移动至拨杆组件的部位，通过拨杆组件，使得换向杆朝向机架一侧滑移，如当驱使换向杆朝向机架右侧曲柄方向滑移时，使得换向杆与机架右侧的连杆组件相连接，当连接到位后，通过控制驱动件回拉驱动块，从而实现拉动机架右侧的曲柄转动，相同则驱使换向杆滑移至机架左侧的曲柄处，实现拉动机架左侧的曲柄旋转，钉扣过程无须人为手工驱动机头钉扣，操作方便，节省了大量的人力成本，当使用处于井下的环境时，节省人力的同时降低了用人事故风险率。
5、可选的，所述连杆组件包括同轴固定在曲柄上的第一杆、转动连接在第一杆远离曲柄一端的第二杆。
6、通过采用上述技术方案，初始状态下，第二杆远离第一杆的一端处于拨杆组件的位置，驱动块移动至拨杆组件的部位时，通过控制换向杆滑移后插设在第二杆的轴孔内，从而再次驱使驱动块移动，实现拉动第一杆和第二杆位移，并使曲柄部位发生转动，从而使得驱动块、第一杆、第二杆以及曲柄形成曲柄滑块机构。
7、可选的，所述拨杆组件包括滑移在机架内的拨叉、设置在机架一侧的第一气缸、设置在机架另一侧的第二气缸、设置在拨叉远离换向杆一端用于控制驱动件工作的控制件，所述换向杆的外侧同轴固定有安装环，所述拨叉靠近换向杆的一端开设有用于嵌设安装环的第一卡槽，所述拨杆组件还包括设置在驱动块上用于控制第一气缸和第二气缸工作的检测组件。
8、通过采用上述技术方案，当换向杆滑移至与第一气缸或第二气缸的活塞杆端部同轴时，同时检测组件进行位置触发，从而控制第一气缸与第二气缸同步工作，进而推动换向杆位移，换向杆与拨叉同步位移后，触发控制件的反馈，从而控制驱动件进行回拉操作。
9、可选的，所述控制件包括固定在机架上的第一阀、固定在第一阀侧壁上的第二阀，所述第一阀与第二阀的触头朝向呈相反设置，所述拨叉包括滑移在机架上的第三杆、一体成型在第三杆用于拨动第一阀的第四杆、一体成型在第三杆端部用于拨动第二阀的第五杆，所述第一卡槽开设在第三杆远离第四杆的一端端部，所述第一阀控制第二气缸，所述第二阀控制第一气缸。
10、通过采用上述技术方案，初始当第一气缸驱使换向杆朝向第二气缸的方向位移时，使得第四杆朝向第一阀的方向靠近，进而拨动第一阀，当第四杆接触第一阀的触头时，此时表示换向杆与位于第二阀门一侧的第二杆穿设完毕，从而向驱动件的气路进行充气，使得驱动件的活塞杆回缩，从而拉动位于第二阀门一侧的第二杆移动。
11、可选的，所述第一气缸与第二气缸的活塞杆端部均设置呈半球块，所述检测组件包括设置在驱动块上的触发杆、设置在机架侧壁上与触发杆配合使用，且用于控制第一气缸和第二气缸的第三阀。
12、通过采用上述技术方案，减少干涉现象，当第一气缸的半球块抵触第二杆时，更加便于第二气缸的端部与驱动块之间脱离。使得难以出现驱动块滑移卡死的现象，当换向杆移动至与半球块同轴的位置时，此时触发杆抵触第三阀的触头，从而实现对第一气缸和第二气缸的控制。
13、可选的，两个所述半球块之间固定有导向轴，所述导向轴一端与第一气缸上的半球块固定连接，所述导向轴的另一端与第二气缸上的半球块固定连接，所述导向轴上开设有用于嵌设安装环的第二卡槽。
14、通过采用上述技术方案，保障使得第一气缸活塞杆伸出的同时，第二气缸的活塞杆同步回缩，且伸出的距离与回缩的距离保持一致，难以出现第一气缸或第二气缸活塞杆伸缩不到位的情况。
15、可选的，所述驱动块上开设有用于换向杆滑移的安装孔，所述驱动块上还设置有球头柱塞，所述球头柱塞的球头伸入安装孔内并抵触在换向杆的侧壁上。
16、通过采用上述技术方案，使得当换向杆滑移到位后，球头柱塞的球头抵触换向杆的侧壁，使得换向杆在无外力的作用下难以沿着安装孔的轴向位移，从而增强换向杆工作的稳定性。
17、可选的，所述机架的侧壁上设置有用于检测驱动块回复至初始位的第四阀，所述机架上转动有用于抵触第四阀的压杆，所述驱动块的侧壁上固定有用于拨动压杆转动的档杆。
18、通过采用上述技术方案，用于检测驱动块是否到达复位，从而更好的控制驱动件活塞杆的伸缩。
19、可选的，所述机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动的气动钉扣机，包括机头(1)、以及分别设置在机头(1)两侧的曲柄(2)，其特征在于：所述机头(1)上固定有机架(3)，所述机架(3)上开设有滑道(4)，所述滑道(4)中设置有沿着垂直于曲柄(2)转轴轴向方向滑移的驱动块(5)，所述驱动块(5)上滑移设置有换向杆(6)，所述换向杆(6)的滑移方向与驱动块(5)的滑移方向呈垂直设置，所述曲柄(2)的转轴上设置有用于推动曲柄(2)旋转的连杆组件(7)，所述机架(3)靠近机头(1)的一端还设置有控制所述换向杆(6)移动后随驱动块(5)移动的拨杆组件(8)，当推动所述驱动块(5)滑移至拨杆组件(8)处，所述拨杆组件(8)推动所述换向杆(6)滑移，使得换向杆(6)与连杆组件(7)相连，继续驱使所述驱动块(5)滑移，进而使得所述曲柄(2)转动，所述机架(3)上还设置有驱动所述驱动块(5)滑移的驱动件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述连杆组件(7)包括同轴固定在曲柄(2)上的第一杆(10)、转动连接在第一杆(10)远离曲柄(2)一端的第二杆(11)。
3.根据权利要求2
4.根据权利要求3所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述控制件(15)包括固定在机架(3)上的第一阀(19)、固定在第一阀(19)侧壁上的第二阀(20)，所述第一阀(19)与第二阀(20)的触头朝向呈相反设置，所述拨叉(12)包括滑移在机架(3)上的第三杆(21)、一体成型在第三杆(21)用于拨动第一阀(19)的第四杆(22)、一体成型在第三杆(21)端部用于拨动第二阀(20)的第五杆(23)，所述第一卡槽(17)开设在第三杆(21)远离第四杆(22)的一端端部，所述第一阀(19)控制第二气缸(14)，所述第二阀(20)控制第一气缸(13)。
5.根据权利要求3所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述第一气缸(13)与第二气缸(14)的活塞杆端部均设置呈半球块(24)，所述检测组件(18)包括设置在驱动块(5)上的触发杆(25)、设置在机架(3)侧壁上与触发杆(25)配合使用，且用于控制第一气缸(13)和第二气缸(14)的第三阀(26)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：两个所述半球块(24)之间固定有导向轴(27)，所述导向轴(27)一端与第一气缸(13)上的半球块(24)固定连接，所述导向轴(27)的另一端与第二气缸(14)上的半球块(24)固定连接，所述导向轴(27)上开设有用于嵌设安装环(16)的第二卡槽(28)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述驱动块(5)上开设有用于换向杆(6)滑移的安装孔(29)，所述驱动块(5)上还设置有球头柱塞(30)，所述球头柱塞(30)的球头伸入安装孔(29)内并抵触在换向杆(6)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述机架(3)的侧壁上设置有用于检测驱动块(5)回复至初始位的第四阀(31)，所述机架(3)上转动有用于抵触第四阀(31)的压杆(32)，所述驱动块(5)的侧壁上固定有用于拨动压杆(32)转动的档杆(33)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述机架(3)上还设置有用于驱使驱动块(5)一键复位的手拉阀(34)，所述驱动件(9)为气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动的气动钉扣机，包括机头(1)、以及分别设置在机头(1)两侧的曲柄(2)，其特征在于：所述机头(1)上固定有机架(3)，所述机架(3)上开设有滑道(4)，所述滑道(4)中设置有沿着垂直于曲柄(2)转轴轴向方向滑移的驱动块(5)，所述驱动块(5)上滑移设置有换向杆(6)，所述换向杆(6)的滑移方向与驱动块(5)的滑移方向呈垂直设置，所述曲柄(2)的转轴上设置有用于推动曲柄(2)旋转的连杆组件(7)，所述机架(3)靠近机头(1)的一端还设置有控制所述换向杆(6)移动后随驱动块(5)移动的拨杆组件(8)，当推动所述驱动块(5)滑移至拨杆组件(8)处，所述拨杆组件(8)推动所述换向杆(6)滑移，使得换向杆(6)与连杆组件(7)相连，继续驱使所述驱动块(5)滑移，进而使得所述曲柄(2)转动，所述机架(3)上还设置有驱动所述驱动块(5)滑移的驱动件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述连杆组件(7)包括同轴固定在曲柄(2)上的第一杆(10)、转动连接在第一杆(10)远离曲柄(2)一端的第二杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述拨杆组件(8)包括滑移在机架(3)内的拨叉(12)、设置在机架(3)一侧的第一气缸(13)、设置在机架(3)另一侧的第二气缸(14)、设置在拨叉(12)远离换向杆(6)一端用于控制驱动件(9)工作的控制件(15)，所述换向杆(6)的外侧同轴固定有安装环(16)，所述拨叉(12)靠近换向杆(6)的一端开设有用于嵌设安装环(16)的第一卡槽(17)，所述拨杆组件(8)还包括设置在驱动块(5)上用于控制第一气缸(13)和第二气缸(14)工作的检测组件(18)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动的气动钉扣机，其特征在于：所述控制件(15)包括固定在机架(3)上的第一阀(19)、固定在第一阀(19)侧壁上的第二阀(20)，所述第一阀(19)与第二阀(20)的触...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣国，陈刚，王存忠，王鹏宇，
申请(专利权)人：上海创昊输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。