【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及推断装置、信息处理方法和计算机程序。
技术介绍
1、现在，已经在使用手术机器人对患者进行手术。这种手术机器人，两个机械臂上被分别安装用于手术的两个钳子。另外，通过内窥镜对患处进行摄像，患处的三维图像(利用左右眼的视差得到立体视觉的图像)显示在监视器上。医生等手术者一边参照监视器，一边用双手对操作单元进行操作，从而操纵安装在各臂上的钳子。
2、先行技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2014-38075号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、专利文献1中，没有记载将对术野图像的推断结果提示给手术者的技术。
3、本专利技术的目的在于，提供能够对由手术机器人得到的术野图像进行推断并将基于推断结果的信息向控制台发送的推断装置、信息处理方法和计算机程序。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的一方面的推断装置，连接在手术机器人和控制该手术机器人的控制台之间，包括：图像获取部，其获取由所述手术机器人的拍摄部拍摄的术野图像；推断部，其对所获取的术野图像进行推断处理；和发送部，其根据所述控制台的发送设定，将由所述图像获取部获取的术野图像和基于所述推断部做出的推断结果的信息中的至少一者向所述控制台发送。
6、本专利技术的一方面的信息处理方法，通过连接在手术机器人和控制该手术机器人的控制台之间的计算机执行下述处理：获取由所述手术机器人的拍摄部拍摄的术野图像，对所获取的
7、本专利技术的一方面的计算机程序，用于使连接在手术机器人和控制该手术机器人的控制台之间的计算机执行下述处理：获取由所述手术机器人的拍摄部拍摄的术野图像，对所获取的术野图像进行推断，根据通过所述控制台接受的发送设定，将所述术野图像和基于推断结果的信息中的至少一者向所述控制台发送。
8、专利技术的效果
9、按照本申请，能够对由手术机器人得到的术野图像进行推断并将基于推断结果的信息向控制台发送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种推断装置，连接在手术机器人和控制该手术机器人的控制台之间，其特征在于，所述推断装置包括：
2.根据权利要求1所述的推断装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的推断装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的推断装置，其特征在于，
5.根据权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的推断装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的推断装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的推断装置，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的推断装置，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的推断装置，其特征在于，
10.根据权利要求5所述的推断装置，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的推断装置，其特征在于，
12.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的推断装置，其特征在于，
13.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的推断装置，其特征在于，
14.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的推断装置，其特征在于，
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