【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种检测动物发情以用于授精的方法。
技术介绍
1、为了高效的畜牧业，人们进行了非常多的尝试以寻找有效的方法来确定相关动物何时处于发情期，以便以更好的成功概率进行授精。
2、众所周知，运动和举止的变化可用于检测发情期，包括站立期与躺卧期之比的变化。此外，躯体的温度，特别是阴道区域的温度也可用于进行确定。
3、但是，需要进一步改进技术以进行确定。
4、本专利技术特别适用于母猪，其中工人通常与动物接触较少，因此需要一种更自动化的方法来确定发情情况。但是，该方法可以用于其他动物。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种饲养牲畜的方法，包括：
2、定义一个圈养区，其中收容有一组母猪，母猪可能处于发情期；
3、提供一头公猪，其被圈养或收容；
4、圈养区和容器的设置为使得圈养区内的母猪能够通过公猪或母猪的运动与公猪密切接触；
5、提供至少一个收集装置，收集装置设置为在所述密切接触时收集每头母猪的图像和/或声音；以及
6、使用控制系统分析图像和/或声音，以确定母猪是否处于发情期以用于授精。
7、因此，本文的方法，在母猪与公猪密切接触时，可以使用来自相机的图像，也可以使用母猪产生的声音，或者可以结合两组数据进行分析。
8、在优选的方法中，从母猪的正面拍摄图像以显示躯体和头部，因为这些图像表明了确定发情的运动和举止的变化。特别地，当母猪紧密接近公猪前部时，可以从
9、在优选的方法中，图像被分析以用于母猪发情特征的运动，这些特征是通过先前对已知处于发情期母猪的分析并与当前获得的一副或多副图像进行比较来确定的。可以使用统计分析进行多次比较以获得更准确的结果，以丢弃错误。
10、特别地，可以分析图像，寻找已知的发情特征，包括：
11、发情的运动速度特征。
12、发情的躯体运动特征。
13、发情的头部运动特征。
14、发情的耳朵运动特征。
15、发情的耳朵角速度特征。
16、发情的背部区域运动特征。
17、发情的躯体姿势变化特征。
18、特别地，可以分析声音，寻找已知的发情特征，包括：
19、母猪发情特征产生的特定类型的声音，如尖叫声、咕噜声。
20、发情的频谱特征。
21、发情的一系列声音特征。
22、优选地，所述收集装置包括一个相机，该相机安装在用于收容或圈养公猪的装置上，并在该装置上指向母猪。
23、在一个实施例中，用于收容或圈养的装置包括一个可移动的结构，当母猪在单独的收容栏中时，公猪被带到母猪身旁。这通常是一辆公猪车，公猪被关在笼子里，然后沿着小道在支撑地板上移动到沿着小道装在板条箱内的母猪。公猪车提供了在大型公猪从一头母猪转移到另一头母猪时收容和控制它的最佳方式。然而，可以使用其他运输公猪的装置，例如，简单的拴绳或引导机器人装置，当公猪从一头母猪走到另一头母猪时，公猪被拴在上面。
24、在另一种设置中，用于收容或圈养公猪的装置作为固定笼子固定在开放式圈养区内，在此开放式圈养区内母猪可以自由地从一个地方移动到另一个地方，包括靠近公猪，公猪被单独圈养在圈养区内自己的笼子内。
25、在这两种情况下，相机优选地位于推车上或面向要成像的母猪的笼子上，以便在母猪接近或被接近时获得一系列母猪图像，以使用这些图像来分析母猪的运动，如上所述。
26、优选地，麦克风也位于公猪笼子上，并且其类型是定向的，以接收公猪容器处来自母猪的主要声音。
27、虽然上述陈述使用了“公猪”一词，但可以理解它可以是真正的活体动物。然而，公猪可以是虚拟的结构，它为母猪提供一种或多种刺激，模拟活体动物。在极端情况下，“公猪”可能只是使用信息素喷雾来充分模拟公猪。已经发现，活体动物在刺激母猪检测发情和接受授精方面更有效。然而，模拟刺激的改进可以避免运输或笼养实际活体和非常大的动物的必要性。
28、在一个重要的可选功能中，可以与上述任何陈述或下文定义的任何功能一起使用，控制系统操作为区分需要简单分析和复杂分析的发情确定，其中在简单分析中，提供输指示母猪发情的确定的输出信号，而在复杂分析中，在发情确定之前提供需要额外干预的输出信号。也就是说，系统可以生成并指示结果中的置信水平，从而允许系统直接导向确定或指示置信度较低，需要提供进一步的数据。例如，进一步的数据可以是对来自下述方法或来自工人的其他干预。作为另一个例子，在收集声音和/或图像期间，可以雇用工人对母猪的背部区域施加压力。
29、确定的结果是，在收到指示已做出最终决定的信号后进行授精，从而增加授精程序成功的可能性。
30、在另一种方法中，可以作为单独的系统或作为上述分析的一部分使用，提供了一种饲养牲畜的方法，包括：
31、定义一个圈养区，其中收容有一组母猪，母猪可能处于发情期；
32、定期收集每头母猪的后部轮廓的图像；
33、分析每张图像以确定图像上显示母猪外阴的区域；
34、使用控制系统分析该区域的图像，以根据与外阴的形状、大小和/或颜色相关的特征确定母猪是否处于发情期；
35、提供输出信号，以响应母猪处于发情期的确定；
36、其中，授精可以在收到指示已进行确定的信号时进行。
37、确定母猪是否处于发情期可用于定时授精或简单地知道动物进入发情期。在某些情况下，有些母猪的饲养者希望跳过发情周期以优化繁殖结果。
38、在优选的方法中，分析由控制系统使用程序进行，其中显示已知处于发情期和已知未处于发情期的多头母猪的外阴区域的大量图像已被先前分析，以生成先前图像上的数据，以创建一个程序，该程序使用数据生成信号以进行确定。因此，操作控制系统的程序是一个神经网络，它通过分析已知处于发情期和已知未处于发情期的动物外阴区域的大量图像来预先学习字符以确定发情的存在。这种预学习编程可以存储在控制单元中，该控制单元可以是本地或云端，以应用于要分析的新图像。
39、虽然上述机器学习是由系统本身进行的，但本申请人通过对图像的广泛分析发现，可以基于例如可以从图像中提取的一些视觉特征来进行确定。这些特征可以包括以下特征中的一项或多项：
40、-a-外阴的质地或皱纹；这与该区域的一定程度的肿胀有关，因为没有皱纹是由于血液充血引起的体积增加而产生的，血液充血会拉伸皮肤以减少皱纹的深度和表现。
41、-b-外阴的高度或宽度；同样，这与该区域的一定程度的肿胀有关，因为该区域的高度和宽度因肿胀而增加。
42、-c-外阴的颜色；充血血液的存在会加深红色，其可以被观察到。
43、-d-外阴的向外突起。同样，通过增加血液供应而使该区域肿胀将作用于使外阴向躯体外部方向扩展本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种饲养牲畜的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析由控制系统使用程序进行，其中显示已知处于发情期和已知未处于发情期的多头母猪的外阴区域的大量图像已被先前分析，以生成先前图像上的数据，以创建一个程序，该程序使用数据生成信号以进行确定。
3.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的质地或皱纹。
4.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的高度或宽度。
5.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括将外阴的大小与母猪后部轮廓的可确定区域进行比较。
6.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的颜色。
7.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的向外突起。
8.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，该区域的至少一个图像与同一母猪区域的先前图像进行比较，以使用随时间变化的差异来进行确定。
9.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，分析图像以选择
10.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，分析后部轮廓的多个图像，以选择一个或多个最能显示该区域的合适图像。
11.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，选择并比较该区域的多个图像，以获得确定。
12.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，选择并比较该区域的多个图像，以使用统计分析获得确定。
13.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，母猪被圈养在单独的猪栏中，并且图像通过安装在猪栏上的相机获得。
14.根据权利要求1至13中任一条所述的方法，其特征在于，母猪未被圈养在单独的猪栏中，并通过安装在猪栏上的相机来获取图像，其中猪栏频繁被母猪访问。
15.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，提供一个系统，用于为获得图像的母牛提供一个身份。
16.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，在发情期确定后，可以在确定后续授精的对象的母猪身上贴上标记。
17.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，控制系统可以是独立系统的一部分，包括相机、用于进行确定的处理器、和用于与工人通信的接口。
18.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，控制系统被设置为向母猪管理系统提供与多头母猪的确定相关的数据。
19.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，图像可以由手持成像设备的工人手动拍摄。
20.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，提供被圈养或收容的公猪，其中圈养区和容器被设置为使得圈养区内的母猪能够通过公猪或母猪的运动与公猪密切接触。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，提供至少一个收集装置，收集装置设置为在所述密切接触时收集每头母猪的图像和/或声音，并使用控制系统分析图像和/或声音，以确定母猪是否处于发情期。
22.一种饲养牲畜的方法，包括：
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，从母猪的正面拍摄图像以显示躯体和头部。
24.根据权利要求21至23中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的运动。
25.根据权利要求21至24中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的运动速度。
26.根据权利要求21至25中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的躯体运动。
27.根据权利要求21至26中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的头部运动。
28.根据权利要求21至27中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的耳朵运动。
29.根据权利要求21至28中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的耳朵角速度。
30.根据权利要求21至29中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的背部区域运动。
31.根据权利要求21至30中任一条所述的方法，其特征在于，图像被分析以用于母猪发情特征的躯体姿势变化。
32.根据权利要求21至31中任一条所述的方法，其特征在于，声音被分析以用于母猪发情特征产生的特定类型的声音，如尖叫声、咕噜声。
33.根据权利要求21至32中任一条所述的方法，其特征在于，声音被分析以寻找发情的频谱特征。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种饲养牲畜的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析由控制系统使用程序进行，其中显示已知处于发情期和已知未处于发情期的多头母猪的外阴区域的大量图像已被先前分析，以生成先前图像上的数据，以创建一个程序，该程序使用数据生成信号以进行确定。
3.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的质地或皱纹。
4.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的高度或宽度。
5.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括将外阴的大小与母猪后部轮廓的可确定区域进行比较。
6.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的颜色。
7.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，所述特征包括外阴的向外突起。
8.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，该区域的至少一个图像与同一母猪区域的先前图像进行比较，以使用随时间变化的差异来进行确定。
9.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，分析图像以选择图像上显示母猪外阴的区域进行分析。
10.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，分析后部轮廓的多个图像，以选择一个或多个最能显示该区域的合适图像。
11.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，选择并比较该区域的多个图像，以获得确定。
12.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，选择并比较该区域的多个图像，以使用统计分析获得确定。
13.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，母猪被圈养在单独的猪栏中，并且图像通过安装在猪栏上的相机获得。
14.根据权利要求1至13中任一条所述的方法，其特征在于，母猪未被圈养在单独的猪栏中，并通过安装在猪栏上的相机来获取图像，其中猪栏频繁被母猪访问。
15.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，提供一个系统，用于为获得图像的母牛提供一个身份。
16.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，在发情期确定后，可以在确定后续授精的对象的母猪身上贴上标记。
17.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，控制系统可以是独立系统的一部分，包括相机、用于进行确定的处理器、和用于与工人通信的接口。
18.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，控制系统被设置为向母猪管理系统提供与多头母猪的确定相关的数据。
19.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，图像可以由手持成像设备的工人手动拍摄。
20.根据前述任一条权利要求所述的方法，其特征在于，提供被圈养或收容的公猪，其中圈养区和容器被设置为使得圈养区内的母猪能够通过公猪或母猪的运动与公猪密切接触。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，提供至少一个收集装置，收集装置设置为在所述密切接触时收集每头母猪的图像和/或声音，并使用控制系统分析图像和/或声音，以确定母猪是否处于发情期。
22.一种饲养牲畜的方法，包括：
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，从母猪的正面拍摄图像以显示躯体和头部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰奎琳·拉布雷克，加布里埃尔·格尔曼，伊娃·布尔盖亚思邦，乔尔·里维斯特，
申请(专利权)人：集团罗曼公司，
类型：发明
国别省市：
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