计算机程序和影像播放方法技术

本发明专利技术提供一种计算机程序和影像播放方法，能够易于了解手术中的事件。计算机程序使计算机进行下述处理：记录对内窥镜手术的手术区以时间序列进行拍摄得到的手术区影像；根据所述手术区影像判断有无规定量以上的出血；在判断为有规定量以上的出血的情况下，以所设定的播放方式播放所记录的手术区影像中的、包含自出血开始前的时间点起至出血后的时间点止的时间范围的部分影像。的时间范围的部分影像。的时间范围的部分影像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】计算机程序和影像播放方法


[0001]本专利技术涉及计算机程序和影像播放方法。

技术介绍

[0002]专利文献1提出了一种播放部分手术运动图像的方案。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011
‑
36370号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]专利文献1中，虽然能通过从特征点开始进行播放来对需要的部分进行确认，但是，单纯播放发生了出血等意外事件的场景，大多难以把握成为意外事件的原因的部分。
[0008]本专利技术鉴于这样的背景而做出，目的在于提供使手术中的事件易于理解的技术。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一种计算机程序，使计算机进行下述处理：记录对内窥镜手术的手术区以时间序列进行拍摄得到的手术区影像；根据所述手术区影像判断有无规定量以上的出血；在判断为有规定量以上的出血的情况下，以所设定的播放方式播放所记录的手术区影像中的、包含自出血开始前的时间点起至出血后的时间点止的时间范围的部分影像。
[0011]专利技术效果
[0012]按照本专利技术，能够使手术中的事件易于理解。
附图说明
[0013]图1是说明本实施方式的手术系统的概略的概念图。
[0014]图2是说明本实施方式的手术系统的概略的框图。
[0015]图3是说明控制单元30的硬件结构例的框图。
[0016]图4是说明控制单元30的软件结构例的框图。
[0017]图5是说明由内窥镜照相机13取得的影像M的结构概略的框图。
[0018]图6是说明事件发生的图。
[0019]图7是说明事件发生时的帧F1的图。
[0020]图8是表示事件发生时间点的帧F1的一例的图。
[0021]图9是表示显示了小窗图像W的显示器21的例子的图。
[0022]图10是说明本实施方式的手术系统中进行的处理的图。
[0023]图11是表示第二实施方式的控制单元30的软件结构例的图。
[0024]图12是表示第二实施方式的处理流程的图。
[0025]图13是表示第三实施方式的控制单元30的软件结构例的图。
[0026]图14是说明第三实施方式的控制单元30的处理流程的图。
[0027]图15是表示第四实施方式的控制单元30的软件结构例的图。
[0028]图16是说明第四实施方式的控制单元30的处理流程的图。
[0029]图17是表示第五实施方式的手术系统1的全体结构的图。
[0030]图18是说明第六实施方式的控制单元30的处理流程的图。
[0031]图19是说明播放方式的一例的图。
[0032]图20是说明第七实施方式的控制单元30的处理流程的图。
[0033]图21是表示出血场面的缩略图的显示例的图。
[0034]图22是说明第八实施方式的控制单元30的处理流程的图。
[0035]图23是表示出血量的时间序列变化的图表的显示例的图。
[0036]图24是说明第十实施方式的控制单元30的处理流程的图。
具体实施方式
[0037]＜专利技术的概要＞
[0038]列出本专利技术实施方式的内容进行说明。本专利技术例如包括如下结构。
[0039][项目1][0040]一种运动图像播放系统，其特征在于，包括：
[0041]运动图像取得部，其取得对内窥镜手术的手术区拍摄到的运动图像；
[0042]事件检测部，其分析所述运动图像，检测所述手术区中的规定的事件；
[0043]部分运动图像提取部，其从所述运动图像中提取包含所述事件的检测时间点的期间的部分运动图像；
[0044]事件播放部，以多个播放方式的每一个播放所述部分运动图像。
[0045][项目2][0046]项目1所述的运动图像播放系统，其特征在于，
[0047]所述播放方式包含通常播放、慢速播放、重复播放和逆向播放中的至少两种。
[0048][项目3][0049]项目1所述的运动图像播放系统，其特征在于，
[0050]所述事件播放部根据作为所述手术对象的器官的类别、涉及所述处置的手术方式和涉及所述事件的参数中的至少任意一者选择所述多个播放方式的种类。
[0051][项目4][0052]项目1所述的运动图像播放系统，其特征在于，
[0053]所述事件播放部根据作为所述手术对象的器官的类别、涉及所述处置的手术方式和涉及所述事件的参数中的至少任意一者选择涉及所述播放方式的播放速度、自所述检测时间点起至所述期间的开始时间点止的时间、自所述检测时间点起至所述期间的结束时间点止的时间和播放方向中的至少任意一者。
[0054][项目5][0055]项目1所述的运动图像播放系统，其特征在于，
[0056]所述事件是来自所述手术对象的出血，
[0057]所述事件检测部还检测出血量，
[0058]所述播放方式至少包含所述慢速播放，
[0059]所述事件播放部至少根据所述出血量决定所述慢速播放的播放速度。
[0060][项目6][0061]项目1所述的手术支援系统，其特征在于，
[0062]对于作为所述期间的第一期间中的、比所述第一期间短且包含所述检测时间点的第二期间，所述事件播放部使所述部分运动图像的播放速度比其它期间慢地进行播放。
[0063][项目7][0064]项目1所述的手术支援系统，其特征在于，
[0065]还包括设定部，其设定所述多个播放方式的种类、以及涉及所述播放方式的播放速度、自所述检测时间点起至所述期间的开始时间点止的时间、自所述检测时间点起至所述期间的结束时间点止的时间和播放方向中的至少任意一者。
[0066][项目8][0067]项目7所述的手术支援系统，其特征在于，
[0068]在所述事件播放部开始播放后，所述设定部进行对所述多个播放方式的种类、以及所述播放方式的播放速度、自所述检测时间点起至所述期间的开始时间点止的时间、自所述检测时间点起至所述期间的结束时间点止的时间和播放方向中的至少任意一者的变更。
[0069]＜系统概要＞
[0070]以下，说明本专利技术的一个实施方式的手术系统。本实施方式的手术支援系统可以是对内窥镜手术进行支援的系统，尤其可以是输出对手术区进行拍摄得到的运动图像、并且在例如发生了局部出血等事件的情况下播放包含该事件发生时的场景的运动图像播放系统。
[0071]＜第一实施方式＞
[0072]图1是说明本实施方式的手术系统的概略的概念图。如图所示，手术系统1包括手术单元10、操作单元20、以及控制手术单元10和操作单元20的控制单元30。
[0073]图2是说明本实施方式的手术系统的概略的框图。
[0074]手术单元10是对作为手术对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机程序，用于使计算机进行下述处理:记录对内窥镜手术的手术区以时间序列进行拍摄得到的手术区影像；根据所述手术区影像判断有无规定量以上的出血；在判断为有规定量以上的出血的情况下，以所设定的播放方式播放所记录的手术区影像中的、包含自出血开始前的时间点起至出血后的时间点止的时间范围的部分影像。2.根据权利要求1所述的计算机程序，所述播放方式包含通常播放、慢速播放、逐帧播放、重复播放和逆向播放中的至少一种。3.根据权利要求1所述的计算机程序，所述播放方式包含一边切换通常播放、慢速播放、逐帧播放和逆向播放中的至少两种一边重复播放的方式。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的计算机程序，所述播放方式包含使包含出血开始时间点的场面的播放速度比出血开始前后的场面的播放速度慢地进行播放的方式。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的计算机程序，用于使所述计算机进行下述处理：将在所述内窥镜手术中拍摄的手术区影像显示在一个显示区域，在另一显示区...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村尚纪，熊头勇太，小林直，
申请(专利权)人：阿瑙特株式会社，
类型：发明
国别省市：