【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于路面养护，具体是一种高速公路用路面养护用机器人。
技术介绍
1、随着交通事业的蓬勃发展，优秀的道路建设的越来越多，也越来越好，道路属于基础的民生工程，在建设完成之后就处于一直在使用的阶段，特别是在一些交通要道以及重要的交通节点，道路的使用会更加的频繁，其中高速公路因为车辆在上面行驶的速度很快，若是出现一些局部的破损裂缝或者是膨胀凸起，可能会有高速行驶的车辆因为这些路况，产生非常严重的交通事故，因此就需要对高速公路的进行养护和修理会非常重要。
2、在对高速公路进行路面养护时，需要对路面的垃圾进行清理，同时还需要对有危险路面情况的位置进行维修，一般路面垃圾清扫车的清洁毛刷都是长久接触地面的，而高速公路一般路途较长，使得清洁毛刷很容易出现磨损，同时仅凭人工找寻危险路况，费时费力还容易出现遗漏的情况，可能导致危险的发生，因此，提出一种高速公路用路面养护用机器人
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种高速公路用路面养护用机器人，具有对高速路面进行垃圾清理和路况标识的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高速公路用路面养护用机器人，包括车体外壳，所述车体外壳前端转动有活动板，所述车体外壳后端设置有标记组件，所述活动板内部转动连接有转动底座，所述转动底座外端设置有清洁毛刷层，所活动板中部有电机，所述活动板内侧固定连接有限位架，所述车体外壳内部固定连接有电动伸缩杆，所述车体外壳底部设置有动力轮，所述车体外壳
3、优选地，所述标记组件包括活动滚轮，所述活动滚轮中部固定连接有第一弹簧，所述活动滚轮顶部转动连接有中部连杆，所述中部连杆一端转动连接有卡位块，所述车体外壳内部滑动连接有第二弹簧，所述第二弹簧中部固定连接有密封块，所述车体外壳后端固定连接有喷射块，所述喷射块顶部固定连接有输送管道，所述车体外壳顶部设置有标识液压力腔。
4、优选地，所述活动滚轮位于车体外壳的底部并且贯穿车体外壳与车体外壳滑动连接，所述第一弹簧顶部与车体外壳固定连接，所述活动滚轮在第一弹簧的推动下，其底端能低于动力轮底端的水平线。
5、优选地，所述中部连杆与车体外壳转动连接，所述中部连杆位于活动滚轮和卡位块之间，所述卡位块活动连接在车体外壳的内部，所述卡位块上下两端设置有斜面。
6、优选地，所述密封块中部开设有与输送管道相匹配的孔，所述密封块滑动连接在喷射块的内部，所述第二弹簧一端与车体外壳固定连接。
7、优选地，所述喷射块底部贯穿车体外壳的底部并且设置有喷射口，所述喷射块中部开设有一对与输送管道相匹配的通道。
8、优选地，所述标识液压力腔包括两个腔室，所述标识液压力腔通过输送管道与喷射块相连通。
9、优选地，所述转动底座贯穿活动板，所述转动底座之间相互传动连接，所述电机与中部的一对转动底座传动连接，所述限位架位于转动底座的两侧。
10、优选地，所述电动伸缩杆位于限位架的两侧并且顶端滑动连接在限位架的内部。
11、优选地，所述智能摄像头通过局域网控制电动伸缩杆和电机的启闭，所述智能摄像头通过局域网控制车体外壳前进的方向和速度。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、本专利技术通过活动板、转动底座、清洁毛刷层、电机、限位架、电动伸缩杆和智能摄像头的配合，具有对高速路面进行垃圾清理的优点，由智能摄像头拍摄发现垃圾，然后启动电动伸缩杆推动活动板展开，进而启动电机带动转动底座、清洁毛刷层旋转以对垃圾进行清理。
14、本专利技术通过标记组件的使用，具有对路况标识的优点，由活动滚轮随路况上下移动，然后通过中部连杆推动卡位块移动、由卡位块挤压密封块使得喷射块内部通道开启，将标识液压力腔内部的标识液喷出，并且根据路况的不同，活动滚轮上下移动的不同，能使用不同颜色的标识液，以增加辨识度。
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1.一种高速公路用路面养护用机器人，包括车体外壳(1)，其特征在于：所述车体外壳(1)前端转动有活动板(2)，所述车体外壳(1)后端设置有标记组件(3)，所述活动板(2)内部转动连接有转动底座(4)，所述转动底座(4)外端设置有清洁毛刷层(5)，所活动板(2)中部有电机(6)，所述活动板(2)内侧固定连接有限位架(7)，所述车体外壳(1)内部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述车体外壳(1)底部设置有动力轮(9)，所述车体外壳(1)顶部固定连接有智能摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述标记组件(3)包括活动滚轮(301)，所述活动滚轮(301)中部固定连接有第一弹簧(302)，所述活动滚轮(301)顶部转动连接有中部连杆(303)，所述中部连杆(303)一端转动连接有卡位块(304)，所述车体外壳(1)内部滑动连接有第二弹簧(305)，所述第二弹簧(305)中部固定连接有密封块(306)，所述车体外壳(1)后端固定连接有喷射块(307)，所述喷射块(307)顶部固定连接有输送管道(308)，所述车体外壳(1)顶部设置有标识
3.根据权利要求2所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述活动滚轮(301)位于车体外壳(1)的底部并且贯穿车体外壳(1)与车体外壳(1)滑动连接，所述第一弹簧(302)顶部与车体外壳(1)固定连接，所述活动滚轮(301)在第一弹簧(302)的推动下，其底端能低于动力轮(9)底端的水平线。
4.根据权利要求3所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述中部连杆(303)与车体外壳(1)转动连接，所述中部连杆(303)位于活动滚轮(301)和卡位块(304)之间，所述卡位块(304)活动连接在车体外壳(1)的内部，所述卡位块(304)上下两端设置有斜面。
5.根据权利要求3所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述密封块(306)中部开设有与输送管道(308)相匹配的孔，所述密封块(306)滑动连接在喷射块(307)的内部，所述第二弹簧(305)一端与车体外壳(1)固定连接。
6.根据权利要求3所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述喷射块(307)底部贯穿车体外壳(1)的底部并且设置有喷射口，所述喷射块(307)中部开设有一对与输送管道(308)相匹配的通道。
7.根据权利要求3所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述标识液压力腔(309)包括两个腔室，所述标识液压力腔(309)通过输送管道(308)与喷射块(307)相连通。
8.根据权利要求1所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述转动底座(4)贯穿活动板(2)，所述转动底座(4)之间相互传动连接，所述电机(6)与中部的一对转动底座(4)传动连接，所述限位架(7)位于转动底座(4)的两侧。
9.根据权利要求1所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)位于限位架(7)的两侧并且顶端滑动连接在限位架(7)的内部。
10.根据权利要求1所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述智能摄像头(10)通过局域网控制电动伸缩杆(8)和电机(6)的启闭，所述智能摄像头(10)通过局域网控制车体外壳(1)前进的方向和速度。
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路用路面养护用机器人，包括车体外壳(1)，其特征在于：所述车体外壳(1)前端转动有活动板(2)，所述车体外壳(1)后端设置有标记组件(3)，所述活动板(2)内部转动连接有转动底座(4)，所述转动底座(4)外端设置有清洁毛刷层(5)，所活动板(2)中部有电机(6)，所述活动板(2)内侧固定连接有限位架(7)，所述车体外壳(1)内部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述车体外壳(1)底部设置有动力轮(9)，所述车体外壳(1)顶部固定连接有智能摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述标记组件(3)包括活动滚轮(301)，所述活动滚轮(301)中部固定连接有第一弹簧(302)，所述活动滚轮(301)顶部转动连接有中部连杆(303)，所述中部连杆(303)一端转动连接有卡位块(304)，所述车体外壳(1)内部滑动连接有第二弹簧(305)，所述第二弹簧(305)中部固定连接有密封块(306)，所述车体外壳(1)后端固定连接有喷射块(307)，所述喷射块(307)顶部固定连接有输送管道(308)，所述车体外壳(1)顶部设置有标识液压力腔(309)。
3.根据权利要求2所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述活动滚轮(301)位于车体外壳(1)的底部并且贯穿车体外壳(1)与车体外壳(1)滑动连接，所述第一弹簧(302)顶部与车体外壳(1)固定连接，所述活动滚轮(301)在第一弹簧(302)的推动下，其底端能低于动力轮(9)底端的水平线。
4.根据权利要求3所述的高速公路用路面养护用机器人，其特征在于：所述中部连杆(303)与车体外壳(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢洁，陶宁燕，陈瑞礼，张志平，陈瑾轩，段珍，陈建明，易建麾，彭小军，朱创，
申请(专利权)人：广东长大道路养护有限公司，
类型：发明
国别省市：
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