【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声波检测，更具体地，涉及一种局部水浸式超声波环形工件检测系统及方法。
技术介绍
1、轴承是机械设备中的重要零件，可将物体在相对转动中的直接摩擦转化为轴承的滚动摩擦或滑动摩擦，降低摩擦系数，从而保证机器的长期平稳运行，是现代化机械设备的重要配套基础件。
2、中国公开专利cn 214472863 u公开了一种轴承缺陷检测系统， 包括支座、第一表面检测机构、侧面检测机构、第二表面检测机构和机器人；第一表面检测机构包 括设置于支座上的第一传送装置、限位杆组件、第一环形光源和第一相机，限位杆组件位于第一传送装置上，包括至少一组限位杆，每组限位杆 数量为两个，限位杆用于实现轴承的第一表面和侧面检测时的限位，侧面检测机构位于第一表面检测机构和第二表面检测机构之间，用于实现轴承的侧面检测，第二表面检测机构包括设置于支座上的第二传送装置、第二环形光源和第二相机，机器人用于抓取轴承。
3、现有的检测通常需要探头对轴承圈内进行检测，但是在检测前需要将轴承圈等待探伤工件通过吊装设备落入至水箱内，这样在落入过程中吊装设备难免会与水箱内的液浸液体接触，这样吊装设备外表面的杂质就会进入到液浸液体内，使液浸液体变的浑浊，大大降低了最后探伤结果的精度。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种局部水浸式超声波环形工件检测系统。
2、技术方案：本专利技术所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，包括龙门桁架机构、夹持旋转
3、所述龙门桁架机构安装在检测区域的上方，用于将环形工件拨动至检测区域；
4、所述夹持旋转机构安装在检测区域，用于在检测时对环形工件进行夹持并带动环形工件转动；
5、所述阵列式检测机构用于在环形工件通过该机构时对其进行局部水浸超声波探伤检测；
6、所述升降机构安装在检测区域，用于带动环形工件上升或者下降。
7、在一些实施方式中，所述龙门桁架机构包括相互平行安装的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上横跨安装有第三支架，所述第三支架上活动安装有拨动装置。
8、在一些实施方式中，所述第一支架、第二支架以及第三支架上均设有滑轨和驱动电机。
9、在一些实施方式中，所述夹持旋转机构包括工件夹持机构和工件旋转机构，所述工件夹持机构包括夹持驱动组件和夹持组件，所述工件旋转机构包括旋转驱动组件和旋转组件；
10、所述夹持驱动组件与所述夹持组件连接，驱动所述夹持组件对工件进行夹持；
11、所述旋转驱动组件与所述旋转组件连接，驱动所述旋转组件旋转从而带动所述工件转动。
12、在一些实施方式中，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机和传动机构；所述夹持组件包括丝杆滑轨机构、夹持导轨以及夹持轮。
13、在一些实施方式中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和传动机构。
14、在一些实施方式中，所述阵列式检测机构包括水箱驱动电机、移动平台、水箱丝杆、水箱以及阵列式检测头，所述移动平台安装在水箱丝杆，所述水箱丝杆端部安装有水箱驱动电机，所述水箱安装在移动平台上，所述水箱内安装有阵列式检测头。
15、在一些实施方式中，所述水箱两侧设有容纳环形工件穿过的限位槽，所述限位槽边缘安装有高分子导套。
16、在一些实施方式中，所述升降机构包括升降驱动电机、升降丝杆、光轴、直线轴承、丝杆滚珠螺母以及升降框架，所述升降驱动电机与所述升降丝杆端部连接，所述升降丝杆通过丝杆滚珠螺母穿过安装在所述升降框架上；所述升降框架四角安装有光轴和直线轴承。
17、另一方面，本专利技术还公开了一种局部水浸式超声波环形工件检测系统的检测方法，包括如下步骤：
18、s1、首先将待检测的环形工件放置在进料辊区上，通过进料辊区上的辊驱动运送至检测区；
19、s2、当待检测的环形工件到达检测区后，龙门桁架机构将环形工件拨动至检测位置；
20、s3、当环形工件到达检测位置后，升降机构启动下降并将待检测的环形工件下降至夹持旋转机构上；
21、s4、夹持旋转机构中的夹持组件夹持住环形工件，然后通过阵列式检测机构匹配将环形工件与限位槽进行匹配，然后旋转组件旋转带动环形工件转动启动检测；
22、s5、探伤检测过程中，水箱内的阵列检测探头对环形工件进行全方位的超声波探伤；
23、s6、探伤结束后，夹持旋转机构回到原位，升降机构带动环形工件回到上部传输位置，然后通过龙门桁架机构将环形工件拨动至出料辊区，最后通过出料辊区出料即可。
24、有益效果：本专利技术的有益效果如下：
25、（1）本专利技术的检测系统，通过龙门桁架机构和阵列式检测机构进行结合，从而可以对环形工件进行全方位的超声波探伤检测；
26、（2）本专利技术的检测系统，通过采用带有限位槽的水箱结构，从而可以在环形工件转动的同时进行局部水浸探伤检测，从而减小了水浸的面积，同时不影响探伤的精准度；
27、（3）本专利技术的检测系统，通过采用灵活的升降机构，可以将待检测的环形工件灵活的进行升降，从而减小了设备占地面积同时大大提高了检测效率；
28、（4）本专利技术的检测系统，通过采用夹持旋转机构，能够在工件转动过程中同时实现夹持，保持工件的定心，能实现大跨度的环形工件的自定心支撑及旋转，保证了检测的精准度。
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1.一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：包括龙门桁架机构（3）、夹持旋转机构（4）、阵列式检测机构（6）以及升降机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述龙门桁架机构（3）包括相互平行安装的第一支架（31）和第二支架（32），所述第一支架（31）和第二支架（32）上横跨安装有第三支架（33），所述第三支架（33）上活动安装有拨动装置（34）。
3.根据权利要求2所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述第一支架（31）、第二支架（32）以及第三支架（33）上均设有滑轨和驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述夹持旋转机构（4）包括工件夹持机构和工件旋转机构，所述工件夹持机构包括夹持驱动组件和夹持组件（43），所述工件旋转机构包括旋转驱动组件和旋转组件；
5.根据权利要求4所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机（41）和传动机构（47）；所述夹持组件包括丝
6.根据权利要求4所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机（46）和传动机构（47）。
7.根据权利要求1所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述阵列式检测机构（6）包括水箱驱动电机（61）、移动平台（62）、水箱丝杆（63）、水箱（67）以及阵列式检测头（65），所述移动平台（62）安装在水箱丝杆（63），所述水箱丝杆（63）端部安装有水箱驱动电机（61），所述水箱（67）安装在移动平台（62）上，所述水箱（67）内安装有阵列式检测头（65）。
8.根据权利要求7所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述水箱（67）两侧设有容纳环形工件穿过的限位槽（64），所述限位槽（64）边缘安装有高分子导套（68）。
9.根据权利要求1所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述升降机构（9）包括升降驱动电机（91）、升降丝杆（92）、光轴（93）、直线轴承（94）、丝杆滚珠螺母（95）以及升降框架（96），所述升降驱动电机（91）与所述升降丝杆（92）端部连接，所述升降丝杆（92）通过丝杆滚珠螺母（95）穿过安装在所述升降框架（96）上；所述升降框架（96）四角安装有光轴（93）和直线轴承（94）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：包括龙门桁架机构（3）、夹持旋转机构（4）、阵列式检测机构（6）以及升降机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述龙门桁架机构（3）包括相互平行安装的第一支架（31）和第二支架（32），所述第一支架（31）和第二支架（32）上横跨安装有第三支架（33），所述第三支架（33）上活动安装有拨动装置（34）。
3.根据权利要求2所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述第一支架（31）、第二支架（32）以及第三支架（33）上均设有滑轨和驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述夹持旋转机构（4）包括工件夹持机构和工件旋转机构，所述工件夹持机构包括夹持驱动组件和夹持组件（43），所述工件旋转机构包括旋转驱动组件和旋转组件；
5.根据权利要求4所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机（41）和传动机构（47）；所述夹持组件包括丝杆滑轨机构（49）、夹持导轨（48）以及夹持轮（42）。
6.根据权利要求4所述的一种局部水浸式超声波环形工件检测系统，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：达刚，王英锋，季建华，
申请(专利权)人：南通银河测控技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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