【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人设计及制造，特别涉及一种用于无人机的机械臂及其制造方法。
技术介绍
1、随着无人机在工程中的广泛应用，对用于无人机上的机械臂的设计要求也愈发苛刻。无人机用机械臂是一种结合了无人机与机械臂技术的创新应用，需要满足无人机在空中作业时的灵活抓取操作的功能。目前，这项技术已经在各种领域展开了广泛的研究和应用，例如，在自然灾害或人为事故中，无人机配备机械臂可以执行搜索、救援和物资投送任务，帮助救援人员进入危险区域或向受灾地区提供必要的救援物资。此外，无人机配备机械臂可以执行高空、高压或难以到达的地方的检查、维修和清洁任务，提高施工安全性和效率。在仓储物流领域，无人机可通过机械臂执行货物装卸、仓储管理和配送任务，实现快速、高效的物流运输。在科学研究与勘探领域，无人机配备机械臂可用于野外环境中的样品采集、地质勘探、环境监测等科学研究任务。然而，用于无人机的机械臂目前也存在一些挑战。
2、为适应不同空中应用场景的需求，目前的机械臂的抓手部分需要根据不同的使用场景进行更换，且适应性稍强的抓手形状往往比较复杂，造成自重较大，...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的机械臂，其特征在于，包括臂身以及连接于所述臂身的抓手(2)，所述臂身配置为与无人机(1)连接，所述抓手(2)用于抓取物品，其中，所述抓手(2)包括：
2.如权利要求1所述的用于无人机的机械臂，其特征在于，所述指节的抓取侧由中心处向四周倾斜。
3.如权利要求2所述的用于无人机的机械臂，其特征在于，所述手指(23)的根数不少于两个，同时不超过五个。
4.如权利要求1至3任一所述的用于无人机的机械臂，其特征在于，所述臂身包括连接结构(4)，所述连接结构(4)配置为与无人机(1)连接，所述连接结构(4)包括框架(41)，...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的机械臂，其特征在于，包括臂身以及连接于所述臂身的抓手(2)，所述臂身配置为与无人机(1)连接，所述抓手(2)用于抓取物品，其中，所述抓手(2)包括：
2.如权利要求1所述的用于无人机的机械臂，其特征在于，所述指节的抓取侧由中心处向四周倾斜。
3.如权利要求2所述的用于无人机的机械臂，其特征在于，所述手指(23)的根数不少于两个，同时不超过五个。
4.如权利要求1至3任一所述的用于无人机的机械臂，其特征在于，所述臂身包括连接结构(4)，所述连接结构(4)配置为与无人机(1)连接，所述连接结构(4)包括框架(41)，所述框架(41)具有一延伸部，所述延伸部与所述无人机(1)的底座固定连接，所述连接结构(4)通过3d打印方式一次成型。
5.如权利要求4所述的用于无人机的机械臂，其特征在于，所述臂身还包括伸缩结构(3)，所述伸缩结构(3)连接于所述固定件(21)与框架(41)之间，所述伸缩结构(3)能够在所述手指(23)的延伸方向伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁师哲，王一，马皓然，覃宇，张睿，王博研，齐建豪，汪寒煜，宋昕宇，吴玲玲，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。