【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体涉及一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台。
技术介绍
1、挂车在生产过程中一般都采用机械手进行搬运或焊接，从而实现自动化生产，但现有的一些机械手在使用过程中其转动平台一般都是固定在一个地方，不具有高度调节或转动的功能，导致机械手的工作范围有限，特别是在进行流水作业时，需要布置多个机械手，由此增大了生产成本，不利于机械手的推广使。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有便于根据使用需要调节机械手的位置，提高了适用性的用于挂车生产用的机械手升降转动平台。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，包括底座，底座上垂直设置有调节架，调节架内的底面上设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上设置有顶升板，顶升板上设置有调节平台，调节平台包括设置在顶升板上的底座，底座上滑动设置有调节座，底座的外部设置有机械手保护套组件，调节座上设置有机械手，且机械手位于机械手保护套组件内，调节架的侧壁上还设置有顶升板相适配的升降锁紧组件。
3、优选地，所述调节架其中相对立的两端侧壁上均设置有调节槽，调节架其中相对立的另两端侧壁上分别设置有通槽和出入槽，顶升板滑动设置在两个调节槽之间，升降锁紧组件包括设置在顶升板上靠近通槽端的锁紧座，锁紧座位于通槽内，锁紧座的侧壁上设置有卡杆，调节架的侧壁上沿高度方向间隔设置有多个与卡杆相适配的卡座，卡杆与卡座之间通过卡锁活动连接，便于当顶升气缸驱动顶升
4、优选地，所述底座的顶面上设置有主槽体，主槽体其中相对立的两端侧壁分别设置有滑槽一和滑槽二，主槽体其中相对立的另两端侧壁分别设置有开口槽和限位u形板，开口槽与主槽体相连通，限位u形板的u形开口朝向主槽体，且限位u形板的u形开口两端分别位于滑槽一和滑槽二内，主槽体内的底面上设置有限位杆，调节座滑动设置在主槽体内，便于根据使用需要，将调节座在底座上的主槽体内滑动调节位置，进而可调整机械手的位置，从而提高了机械手使用的多样性。
5、优选地，所述调节座包括u形滑座，u形滑座的底部设置有滑杆，滑杆位于主槽体内，且滑杆长度方向的两端分别滑动设置在滑槽一和滑槽二内，u形滑座内的底面上平行间隔设置有限位座，限位座的外部活动套设有安装板，机械手通过转动板与安装板之间转动连接，便于u形滑座在主槽体内滑动调节位置，从而达到调整机械手位置的效果。
6、优选地，所述机械手保护套组件包括设置在顶升板上靠近开口槽端的套体，套体朝向限位u形板的一端设置有卡槽一，卡槽一的开口处活动设置有卡座，卡座上螺纹连接有多个固定螺栓，固定螺栓依次活动贯穿卡座和u形滑座的底部、且与底座之间螺纹连接，卡座上朝向套体的一端设置有卡槽二，机械手位于卡槽一的开口和卡槽二的开口之间，当不需要对机械手进行调节位置时，可通过套体、卡座以及固定螺栓，对位于卡槽一和卡槽二之间的机械手进行固定，有利于提高在机械手在使用时的稳固性和安全性。
7、优选地，所述转动板转动设置在安装板上，转动板为圆柱状结构，卡槽一和卡槽二均为半圆柱体槽状结构，转动板、卡槽一和卡槽二的半径均相同，转动板位于卡槽一和卡槽二之间，且转动板的外周壁与卡槽一的弧形开口内壁和卡槽二的弧形开口内壁相接触，便于对位于卡槽一和卡槽二之间的转动板和机械手进行固定，有利于提高在机械手在使用时的稳固性和安全性。
8、优选地，所述卡座包括对称设置在通槽两侧的固定座一和固定座二，卡锁包括通过带扭簧的转轴一设置在固定座一和固定座二之间的卡锁座，卡锁座远离锁紧座端的侧壁上自上而下依次设置有上锁盖和下锁盖，卡杆位于上锁盖和下锁盖之间，卡锁座靠近锁紧座端的底部设置有卡紧槽，锁紧座靠近卡锁座端设置有与卡紧槽相适配的卡紧杆，便于对机械手的位置调节好后，通过上锁盖和下锁盖对卡杆的位置进行锁紧，有利于保持机械手位置调节后的稳固性。
9、优选地，所述上锁盖和下锁盖均通过带扭簧的转轴二转动设置在卡锁座上，且上锁盖和下锁盖之间通过两个齿轮传动连接，带扭簧的转轴一和带扭簧的转轴二上均设置有锁紧机构，上锁盖与下锁盖的相对立面分别设置有锁槽一和锁槽二，卡杆位于锁槽一和锁槽二之间，便于当需要上下调节机械手的位置时，可通过调节上锁盖实现对卡杆解锁，完成卡杆与机械手同步移动。
10、本专利技术的有益效果在于：
11、1、本专利技术通过设置的顶升气缸可实现机械手在调节架内实现上下调节位置，以及通过在底座上滑动调节座，即可将机械手通过调节架上的出入槽移动出进行使用，从而增加了机械手的工作范围，提高了作业效率。
12、2、升降锁紧组件的设置，便于在调节机械手的位置后，通过锁盖与下锁盖将卡杆夹持在上锁盖与下锁盖之间，此时锁紧座上的卡紧杆卡入至卡锁座上的卡紧槽内，从而可使得卡锁座的位置固定牢固，即可保证在顶升气缸的活塞杆失效时，顶升板和机械手不会在调节架上滑落，提高了安全性。
13、3、转动板转动设置在安装板上，可根据使用需要转动转动板，从而可调节机械手的方向，提高了机械手使用的多样性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上垂直设置有调节架(2)，调节架(2)内的底面上设置有顶升气缸(211)，顶升气缸(211)的活塞杆上设置有顶升板(212)，顶升板(212)上设置有调节平台(3)，调节平台(3)包括设置在顶升板(212)上的底座(31)，底座(31)上滑动设置有调节座(32)，底座(31)的外部设置有机械手保护套组件(33)，调节座(32)上设置有机械手(34)，且机械手(34)位于机械手保护套组件(33)内，调节架(2)的侧壁上还设置有顶升板(212)相适配的升降锁紧组件(4)。
2.如权利要求1所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，调节架(2)其中相对立的两端侧壁上均设置有调节槽(21)，调节架(2)其中相对立的另两端侧壁上分别设置有通槽(22)和出入槽(23)，顶升板(212)滑动设置在两个调节槽(21)之间，升降锁紧组件(4)包括设置在顶升板(212)上靠近通槽(22)端的锁紧座(41)，锁紧座(41)位于通槽(22)内，锁紧座(41)的侧壁上设置有卡杆(42)，调节架(2
3.如权利要求2所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，底座(31)的顶面上设置有主槽体(311)，主槽体(311)其中相对立的两端侧壁分别设置有滑槽一(312)和滑槽二(313)，主槽体(311)其中相对立的另两端侧壁分别设置有开口槽(314)和限位U形板(315)，开口槽(314)与主槽体(311)相连通，限位U形板(315)的U形开口朝向主槽体(311)，且限位U形板(315)的U形开口两端分别位于滑槽一(312)和滑槽二(313)内，主槽体(311)内的底面上设置有限位杆(316)，调节座(32)滑动设置在主槽体(311)内。
4.如权利要求3所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，调节座(32)包括U形滑座(321)，U形滑座(321)的底部设置有滑杆(322)，滑杆(322)位于主槽体(311)内，且滑杆(322)长度方向的两端分别滑动设置在滑槽一(312)和滑槽二(313)内，U形滑座(321)内的底面上平行间隔设置有限位座(323)，限位座(323)的外部活动套设有安装板(324)，机械手(34)通过转动板(325)与安装板(324)之间转动连接。
5.如权利要求4所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，机械手保护套组件(33)包括设置在顶升板(212)上靠近开口槽(314)端的套体(331)，套体(331)朝向限位U形板(315)的一端设置有卡槽一(332)，卡槽一(332)的开口处活动设置有卡座(333)，卡座(333)上螺纹连接有多个固定螺栓(3331)，固定螺栓(3331)依次活动贯穿卡座(333)和U形滑座(321)的底部、且与底座(31)之间螺纹连接，卡座(333)上朝向套体(331)的一端设置有卡槽二(334)，机械手(34)位于卡槽一(332)的开口和卡槽二(334)的开口之间。
6.如权利要求5所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，转动板(325)转动设置在安装板(324)上，转动板(325)为圆柱状结构，卡槽一(332)和卡槽二(334)均为半圆柱体槽状结构，转动板(325)、卡槽一(332)和卡槽二(334)的半径均相同，转动板(325)位于卡槽一(332)和卡槽二(334)之间，且转动板(325)的外周壁与卡槽一(332)的弧形开口内壁和卡槽二(334)的弧形开口内壁相接触。
7.如权利要求2所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，卡座(43)包括对称设置在通槽(22)两侧的固定座一(431)和固定座二(432)，卡锁(44)包括通过带扭簧的转轴一(4421)设置在固定座一(431)和固定座二(432)之间的卡锁座(441)，卡锁座(441)远离锁紧座(41)端的侧壁上自上而下依次设置有上锁盖(442)和下锁盖(443)，卡杆(42)位于上锁盖(442)和下锁盖(443)之间，卡锁座(441)靠近锁紧座(41)端的底部设置有卡紧槽(4411)，锁紧座(41)靠近卡锁座(441)端设置有与卡紧槽(4411)相适配的卡紧杆(4412)。
8.如权利要求7所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，上锁盖(442)和下锁盖(443)均通过带扭簧的转轴二转动设置在卡锁座(441)上，且上锁盖(442)和下锁盖(44...
【技术特征摘要】
1.一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上垂直设置有调节架(2)，调节架(2)内的底面上设置有顶升气缸(211)，顶升气缸(211)的活塞杆上设置有顶升板(212)，顶升板(212)上设置有调节平台(3)，调节平台(3)包括设置在顶升板(212)上的底座(31)，底座(31)上滑动设置有调节座(32)，底座(31)的外部设置有机械手保护套组件(33)，调节座(32)上设置有机械手(34)，且机械手(34)位于机械手保护套组件(33)内，调节架(2)的侧壁上还设置有顶升板(212)相适配的升降锁紧组件(4)。
2.如权利要求1所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，调节架(2)其中相对立的两端侧壁上均设置有调节槽(21)，调节架(2)其中相对立的另两端侧壁上分别设置有通槽(22)和出入槽(23)，顶升板(212)滑动设置在两个调节槽(21)之间，升降锁紧组件(4)包括设置在顶升板(212)上靠近通槽(22)端的锁紧座(41)，锁紧座(41)位于通槽(22)内，锁紧座(41)的侧壁上设置有卡杆(42)，调节架(2)的侧壁上沿高度方向间隔设置有多个与卡杆(42)相适配的卡座(43)，卡杆(42)与卡座(43)之间通过卡锁(44)活动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，底座(31)的顶面上设置有主槽体(311)，主槽体(311)其中相对立的两端侧壁分别设置有滑槽一(312)和滑槽二(313)，主槽体(311)其中相对立的另两端侧壁分别设置有开口槽(314)和限位u形板(315)，开口槽(314)与主槽体(311)相连通，限位u形板(315)的u形开口朝向主槽体(311)，且限位u形板(315)的u形开口两端分别位于滑槽一(312)和滑槽二(313)内，主槽体(311)内的底面上设置有限位杆(316)，调节座(32)滑动设置在主槽体(311)内。
4.如权利要求3所述的一种用于挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于，调节座(32)包括u形滑座(321)，u形滑座(321)的底部设置有滑杆(322)，滑杆(322)位于主槽体(311)内，且滑杆(322)长度方向的两端分别滑动设置在滑槽一(312)和滑槽二(313)内，u形滑座(321)内的底面上平行间隔设置有限位座(323)，限位座(323)的外部活动套设有安装板(324)，机械手(34)通过转动板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭臣，杨思田，李雪松，周国，张路，
申请(专利权)人：徐州华邦专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。