【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人示教装置，特别涉及一种示教装置及机器人控制方法、仿真控制方法。
技术介绍
1、目前，机器人已经广泛应用于工业生产、物流配送、医疗卫生、农业种植等领域，并且越来越多的传感器、执行器被集成到机器人中，以实现更加精细化的操作。传统的机器人示教装置都是触控屏、急停开关和使能开关集成一体的控制设备。这类示教装置集成度高，一旦损坏，更换成本高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种示教装置，能够。
2、本专利技术还提出一种具有上述一种示教装置的机器人控制方法。
3、本专利技术还提出一种具有上述一种示教装置的仿真控制方法。
4、根据本专利技术的第一方面实施例的一种示教装置，包括：
5、开关单元，设有支架和多个控制开关，所述控制开关设于所述支架，所述支架设有接口和夹持组件，所述接口与所述控制开关电连接、并能够可拆卸地连接通信线束，所述通信线束用于连接机器人或具有仿真系统的电脑，所述夹持组件可伸缩地设于所述支架；
6、终端控制器，卡设于所述夹持组件。
7、根据本专利技术实施例的一种示教装置，至少具有如下有益效果：开关单元与终端控制器可拆卸连接，并且开关单元通过通信线束可拆卸地与机器人或具有仿真系统的电脑连接，使用方便，示教装置的维修成本低。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可
9、根据本专利技术的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称设于所述支架。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设有夹持部，所述夹持部设有弧形爪勾，所述弧形爪勾的内侧设有卡槽，所述弧形爪勾的内侧朝向所述支架，所述卡槽能够与所述终端控制器的边缘卡接。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第一夹爪设有固定部，所述第一夹爪的所述夹持部可移动地设于所述固定部、并通过第一固定件固定；
12、或所述第二夹爪设有固定部，所述第二夹爪的所述夹持部可移动地设于所述固定部、并通过第一固定件固定；
13、或所述第一夹爪和所述第二夹爪均设有固定部，所述第一夹爪的所述夹持部和所述第二夹爪的所述夹持部均可移动地设于各自的所述固定部、并通过第一固定件固定。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述夹持组件包括托架，所述托架可伸缩地设于所述支架、并通过第二固定件固定，所述托架的伸缩方向为所述支架的长度方向，所述支架设有卡接部，所述托架能够配合所述卡接部夹持所述终端控制器。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述通信线束的端部设有快换接头、并通过所述快换接头与所述机器人连接。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述通信线束的端部设有usb接头、并通过所述usb接头与所述具有仿真系统的电脑连接。
17、根据本专利技术的第二方面实施例的机器人控制方法，包括：
18、所述示教装置通过所述通信线束有线连接至所述机器人的控制器；
19、所述示教装置和所述机器人的控制器进行密码及用户名校验；
20、通过所述示教装置调出对应用户的权限及用户记录、程序记录；
21、通过所述示教装置控制所述机器人在对应的用户权限内的功能。
22、根据本专利技术的第三方面实施例的仿真控制方法，包括：
23、通过所述具有仿真系统的电脑打开仿真软件；
24、所述仿真软件弹窗提示连接所述示教装置；
25、所述示教装置通过所述通信线束连接所述具有仿真系统的电脑；
26、所述仿真软件和所述示教装置进行密码及用户名校验；
27、通过所述示教装置调出对应用户记录、程序记录；
28、通过所述示教装置控制所述仿真软件在对应的用户权限内的功能。
29、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种示教装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种示教装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可拆卸地设于所述支架的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种示教装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称设于所述支架。
4.根据权利要求2所述的一种示教装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设有夹持部，所述夹持部设有弧形爪勾，所述弧形爪勾的内侧设有卡槽，所述弧形爪勾的内侧朝向所述支架，所述卡槽能够与所述终端控制器的边缘卡接。
5.根据权利要求4所述的一种示教装置，其特征在于，所述第一夹爪设有固定部，所述第一夹爪的所述夹持部可移动地设于所述固定部、并通过第一固定件固定；
6.根据权利要求2所述的一种示教装置，其特征在于，所述夹持组件包括托架，所述托架可伸缩地设于所述支架、并通过第二固定件固定，所述托架的伸缩方向为所述支架的长度方向，所述支架设有卡接部，所述托架能够配合所述卡接部夹持所述终端控制器。
7.根据权利要求1所述的一种示教装置，其特征在于
8.根据权利要求1所述的一种示教装置，其特征在于，所述通信线束的端部设有USB接头、并通过所述USB接头与所述具有仿真系统的电脑连接。
9.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的示教装置，所述机器人控制方法包括：
10.一种仿真控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的示教装置，所述仿真控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种示教装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种示教装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可拆卸地设于所述支架的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种示教装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称设于所述支架。
4.根据权利要求2所述的一种示教装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设有夹持部，所述夹持部设有弧形爪勾，所述弧形爪勾的内侧设有卡槽，所述弧形爪勾的内侧朝向所述支架，所述卡槽能够与所述终端控制器的边缘卡接。
5.根据权利要求4所述的一种示教装置，其特征在于，所述第一夹爪设有固定部，所述第一夹爪的所述夹持部可移动地设于所述固定部、并通过第一固定件固定；
6.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫铳，李卫燊，王怀建，潘勇茂，
申请(专利权)人：广州里工实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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