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本发明公开了一种示教装置及机器人控制方法、仿真控制方法，示教装置包括开关单元和终端控制器，其中，开关单元设有支架和多个控制开关，控制开关设于支架，支架设有接口和夹持组件，接口与控制开关电连接、并能够可拆卸地连接通信线束，通信线束用于连接机器...
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