【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于骨科取钉装置领域，具体地说是一种骨科临床用智能化取钉装置。
技术介绍
1、在骨科手术中，通常都是通过钢板、骨钉对骨折部位的骨块进行重新复位固定，使得错位的骨块在钢板螺钉系统的作用下重新紧密连接在一起，并在术后1-2年间需要将其取出，避免发生排异反应，目前在对钉入到骨头上的骨钉取出时，直接使用工具将骨钉从病人的骨头上取下，或医护人员通过人工的方式将骨钉取出。
2、在公开号为cn112220549a的中国专利中，提到了一种骨科用于骨科的取钉装置，该专利技术通过将患者需要拔钉的部位置于支撑垫上方中部，再转动转动环，当转动转动环会带动第一连接块向下运动，当第一连接块向下运动时会使得夹持槽分别置于需要拔取骨钉的两侧，再向上推动移动板，使得夹持槽与骨钉紧紧贴合从而完成夹持，再往反方向转动转动环，当反方向转动转动环时会使得第一连接块向上运动，从而将骨钉从患者体内拔出。
3、然而，该专利技术仅仅带动夹持槽上下移动，只能适应于向上拔出的骨钉，有些骨钉是倾斜置入，需要夹持槽与骨钉方向一致，将骨钉拔出，而该装置不便于对这类骨钉拔出，该装置使用具有局限性，另外，在拔出骨钉时，患者肢体内部可能会随着骨钉的拔出流出脓血水，脓血水会残留至取钉装置上，如果不及时清理消毒，多人使用取钉装置时会造成交叉感染，且清理时会费时费力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种骨科临床用智能化取钉装置，以解决
技术介绍
中的问题。
2、一种骨科临床用智能化取钉装
3、夹持机构，包括支撑架，所述支撑架内部固定安装有支撑板；
4、取钉机构，包括固定安装在支撑架左侧的滑轨，所述滑轨外表面滑动连接有滑动架，所述滑动架前侧固定安装有支柱，所述支柱前侧固定安装有升降组件，所述升降组件上端固定安装有横向调节组件，所述横向调节组件下端固定安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括第二电机，所述第二电机输出端固定安装有转动板，所述转动板前端固定安装有轨道，所述轨道内部滑动连接有滑板，所述滑板前侧固定安装有连接板，所述连接板内部固定安装有转轴，所述转轴与轨道转动连接，所述转轴前端固定安装有第三电机，所述第三电机固定安装于轨道前端；
5、清理机构，包括设置在支撑板上端的若干漏液孔，所述支撑架下端以及右侧设置有自洁组件。
6、优选的，所述夹持机构还包括固定安装在支撑架右侧的限位槽，所述限位槽内部转动连接有螺纹杆，所述限位槽前端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端穿过限位槽与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆两端均转动连接有螺纹环，两个所述螺纹环均与螺纹杆啮合，两个所述螺纹环外表面均固定安装有移动板，两个所述移动板均与限位槽滑动连接，两个所述移动板上表面固定安装有夹持板，两个所述夹持板内部均固定安装有缓冲垫。
7、优选的，所述取钉机构还包括相对固定安装在滑轨两端的安装块，两个所述安装块均与支撑架固定连接，所述滑动架后端固定安装有转动电机，所述转动电机输出端穿过滑动架，并且在该端端头固定安装有驱动轮，所述驱动轮与滑轨转动连接。
8、优选的，所述滑动架前端固定安装有若干辅助轮，若干所述辅助轮均与滑轨转动连接。
9、优选的，所述升降组件包括固定安装在支柱前端的升降槽，所述升降槽内部下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有螺杆，所述螺杆外表面转动连接有移动环，所述移动环与螺杆啮合，所述螺杆外表面固定安装有升降板，所述升降板与升降槽滑动连接。
10、优选的，所述横向调节组件包括固定安装在升降板上端的滑动槽，所述滑动槽后端固定安装有电动多级伸缩杆，所述电动多级伸缩杆输出端穿过滑动槽，并且在该端端头固定安装有滑动块，所述滑动块与滑动槽滑动连接。
11、优选的，所述角度调节组件还包括固定安装在滑板下端的电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有连接杆，所述连接杆下端固定安装有智能机械手。
12、优选的，所述自洁组件包括固定安装在支撑架右侧的储水箱，所述储水箱一端固定连通有出水管，所述出水管一端固定连通有水泵，所述水泵输出端固定连通有清理管道，所述清理管道外表面固定连通有若干喷头。
13、优选的，所述支撑架下端相对固定安装有两个插槽，两个所述插槽内部均滑动连接有插板，所述插板前端固定安装有拉板。
14、优选的，两个所述插板之间固定安装有支板，所述支板上表面固定安装有接液槽。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
16、1、本专利技术通过取钉机构能够多维度地调整智能机械手的位置以及角度，使智能机械手的位置以及角度能够适应于不同方向的骨钉取出，提高装置的适用性，其次，本装置不需要医护人员手动拔出骨钉，能够避免医护人员接触到患者拔出骨钉时流出的脓血水，从而能够减少细菌感染，最后，本装置智能化水平更高。
17、2、本专利技术通过设置清理机构能够在取出骨钉后，对装置进行及时清理以及消毒，能够避免在取骨钉时患者流出的脓血水残留到装置上造成交叉感染，通过清理机构能够有效地保证取钉装置的安全性，且不需要人工清理，省时省力。
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1.一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述夹持机构(100)还包括固定安装在支撑架(101)右侧的限位槽(103)，所述限位槽(103)内部转动连接有螺纹杆(104)，所述限位槽(103)前端固定安装有驱动电机(105)，所述驱动电机(105)输出端穿过限位槽(103)与螺纹杆(104)固定连接，所述螺纹杆(104)两端均转动连接有螺纹环(106)，两个所述螺纹环(106)均与螺纹杆(104)啮合，两个所述螺纹环(106)外表面均固定安装有移动板(107)，两个所述移动板(107)均与限位槽(103)滑动连接，两个所述移动板(107)上表面固定安装有夹持板(108)，两个所述夹持板(108)内部均固定安装有缓冲垫(109)。
3.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述取钉机构(200)还包括相对固定安装在滑轨(202)两端的安装块(201)，两个所述安装块(201)均与支撑架(101)固定连接，所述滑动架(203)后端固定安装有转动电机(204)，所述转动电
4.如权利要求3所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述滑动架(203)前端固定安装有若干辅助轮(206)，若干所述辅助轮(206)均与滑轨(202)转动连接。
5.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在支柱(207)前端的升降槽(208)，所述升降槽(208)内部下端固定安装有第一电机(209)，所述第一电机(209)输出端固定安装有螺杆(210)，所述螺杆(210)外表面转动连接有移动环(211)，所述移动环(211)与螺杆(210)啮合，所述螺杆(210)外表面固定安装有升降板(212)，所述升降板(212)与升降槽(208)滑动连接。
6.如权利要求5所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述横向调节组件包括固定安装在升降板(212)上端的滑动槽(213)，所述滑动槽(213)后端固定安装有电动多级伸缩杆(214)，所述电动多级伸缩杆(214)输出端穿过滑动槽(213)，并且在该端端头固定安装有滑动块(215)，所述滑动块(215)与滑动槽(213)滑动连接。
7.如权利要求6所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述角度调节组件还包括固定安装在滑板(219)下端的电动推杆(223)，所述电动推杆(223)输出端固定安装有连接杆(224)，所述连接杆(224)下端固定安装有智能机械手(225)。
8.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述自洁组件包括固定安装在支撑架(101)右侧的储水箱(302)，所述储水箱(302)一端固定连通有出水管(303)，所述出水管(303)一端固定连通有水泵(304)，所述水泵(304)输出端固定连通有清理管道(305)，所述清理管道(305)外表面固定连通有若干喷头(306)。
9.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述支撑架(101)下端相对固定安装有两个插槽(307)，两个所述插槽(307)内部均滑动连接有插板(308)，所述插板(308)前端固定安装有拉板(309)。
10.如权利要求9所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：两个所述插板(308)之间固定安装有支板(310)，所述支板(310)上表面固定安装有接液槽(311)。
...【技术特征摘要】
1.一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述夹持机构(100)还包括固定安装在支撑架(101)右侧的限位槽(103)，所述限位槽(103)内部转动连接有螺纹杆(104)，所述限位槽(103)前端固定安装有驱动电机(105)，所述驱动电机(105)输出端穿过限位槽(103)与螺纹杆(104)固定连接，所述螺纹杆(104)两端均转动连接有螺纹环(106)，两个所述螺纹环(106)均与螺纹杆(104)啮合，两个所述螺纹环(106)外表面均固定安装有移动板(107)，两个所述移动板(107)均与限位槽(103)滑动连接，两个所述移动板(107)上表面固定安装有夹持板(108)，两个所述夹持板(108)内部均固定安装有缓冲垫(109)。
3.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述取钉机构(200)还包括相对固定安装在滑轨(202)两端的安装块(201)，两个所述安装块(201)均与支撑架(101)固定连接，所述滑动架(203)后端固定安装有转动电机(204)，所述转动电机(204)输出端穿过滑动架(203)，并且在该端端头固定安装有驱动轮(205)，所述驱动轮(205)与滑轨(202)转动连接。
4.如权利要求3所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述滑动架(203)前端固定安装有若干辅助轮(206)，若干所述辅助轮(206)均与滑轨(202)转动连接。
5.如权利要求1所述一种骨科临床用智能化取钉装置，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在支柱(207)前端的升降槽(208)，所述升降槽(208)内部下端固定安装有第一电机(209)，所述第一电机(209)输出端固定安装有螺杆(210)，所述螺杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿力木·克热木，努尔斯曼古丽·米吉提，艾克白尔·吐逊，帕孜拉·艾拉，梁志林，
申请(专利权)人：喀什地区第一人民医院，
类型：发明
国别省市：
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