本发明专利技术公开了一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，用于测绘领域，评估方法包括以下步骤：根据测绘项目的计划和设计文件建立数字孪生模型；根据测绘项目的计划和关键工序为多台无人机设定各自的航线；分配多台无人机监视区域，时执行测绘任务；动态调整所述测绘任务的优先级，共享多台无人机的信息；搭建无人机辅助测绘平台；将所述高精度图像和所述视频数据实时传输至监控中心；将所述关键信息与所述数字孪生模型进行对比和融合；对测绘项目的进度进行评估；利用虚拟现实技术将数字孪生模型与实景结合，展示测绘进度。本发明专利技术通过多台无人机的配合测绘，可以缩短整体的工作时间，提高了测绘效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘领域，具体来说，尤其涉及一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法。
技术介绍
1、测绘是利用各种测量技术手段，对地表及相关地理要素进行定位、测量和描绘，获取accurate地理信息的技术与过程。常见的测绘工作包括：地形测绘：利用全站仪、无人机航拍等方式获取地形地貌数据，获得地形图、数字高程模型等。
2、工程测量：对工程建设过程进行控制测量、定位、施工放线、变形监测等。
3、城市测绘：对城市地理信息进行采集，获取建筑物、道路、管线等数据，编制城市数字化地图。
4、土地测绘：测定土地边界坐标，绘制土地界限图，确定土地面积等。
5、海洋测绘：对海洋地形地貌、海岸线等进行测绘。
6、传统的测绘主要依赖于人工现场测量，使用的设备如经纬仪、水准仪等。这种人工测量方式效率低下，精度难以保证，无法快速获取大面积地理信息数据。另外传统测绘设备无法进行遥感测量，对数据后处理能力也非常有限。
7、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
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【技术保护点】
1.一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，该测绘进度评估方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述根据测绘项目的计划和设计文件建立数字孪生模型包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述根据测绘项目的计划和关键工序为多台无人机设定各自的航线包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述针对每台无人机分别规划航线，使所述每台无人机覆盖所分配的采集区域包括以下步骤：...
【技术特征摘要】
1.一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，该测绘进度评估方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述根据测绘项目的计划和设计文件建立数字孪生模型包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述根据测绘项目的计划和关键工序为多台无人机设定各自的航线包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述针对每台无人机分别规划航线，使所述每台无人机覆盖所分配的采集区域包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述利用启发式搜索算法为每台无人机规划航线，计算从起始位置到目标位置的数据采集最优路径包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于多无人机视觉协同的测绘进度评估方法，其特征在于，所述分配多台...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，
申请(专利权)人：武汉华辰地信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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