基于卡尔曼滤波的电池SOC与SOE联合估计方法技术

技术编号:41066079 阅读:15 留言:0更新日期:2024-04-24 11:20
本申请公开了一种基于卡尔曼滤波的电池SOC与SOE联合估计方法,该方法通过构建电压修正因子对简化P2D模型进行修正,并基于修正后的简化P2D模型联合自适应扩展卡尔曼滤波算法建立系统的状态方程及观测方程,修正后能够提高状态方程观测方程的计算结果精度,进一步地,通过联合自适应扩展卡尔曼滤波算法对修正后的状态方程和修正后的观测方程进行迭代计算,以确定电池SOC和电池SOE,不仅能够同时得到电池SOC和电池SOE,提高电池状态量的预测效率,并且由于自适应扩展卡尔曼滤波算法能够进行动态预测,从而不断优化电池SOC和电池SOE的估计值,进而提高电池SOC和电池SOE的估计精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂电池,尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的电池soc与soe联合估计方法。


技术介绍

1、电池管理系统是电动汽车动力系统的核心组成部分,可以实时监测电池的电压、温度和电流等,对车载动力电池进行有效控制和管理,从而有效提高电池组使用寿命,提高电动汽车的续航里程,对于电动汽车行业发展至关重要。其功能应该包括电池状态估算、均衡控制、热管理、安全管理、参数检测等等。其中状态估算通常包括电池荷电状态(soc)估算和电池能量状态(soe)估算。

2、目前,现有锂电池的电池荷电状态(soc)估算和电池能量状态(soe)估算技术多是基于等效电路模型,而相较于锂电池p2d模型,等效电路模型无法描述内部电化学反应过程,因此很难用于电池老化机理建模或电池寿命预测等,模型扩展性不高,也会导致估算结果精度不高。

3、因此,现有技术中在对锂电池进行状态估计的过程中,存在估计结果精度低的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,有必要提供一种基于卡尔曼滤波的电池soc与soe联合估计方法,用以解决现有技术中在对锂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卡尔曼滤波的电池SOC与SOE联合估计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的电池SOC与SOE联合估计方法,其特征在于,所述简化P2D模型包括锂离子动力电池端电压计算公式,所述锂离子动力电池端电压计算公式为:

3.根据权利要求2所述的基于卡尔曼滤波的电池SOC与SOE联合估计方法,其特征在于,所述获取所述预设放电倍率下的端电压实验值,并根据所述预设放电倍率、所述端电压数据和所述端电压实验值,确定电压修正因子,包括:

4.根据权利要求3所述的基于卡尔曼滤波的电池SOC与SOE联合估计方法,其特征在于,所述电压修正因...

【技术特征摘要】

1.一种基于卡尔曼滤波的电池soc与soe联合估计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的电池soc与soe联合估计方法,其特征在于,所述简化p2d模型包括锂离子动力电池端电压计算公式,所述锂离子动力电池端电压计算公式为:

3.根据权利要求2所述的基于卡尔曼滤波的电池soc与soe联合估计方法,其特征在于,所述获取所述预设放电倍率下的端电压实验值,并根据所述预设放电倍率、所述端电压数据和所述端电压实验值,确定电压修正因子,包括:

4.根据权利要求3所述的基于卡尔曼滤波的电池soc与soe联合估计方法,其特征在于,所述电压修正因子计算公式为:

5.根据权利要求4所述的基于卡尔曼滤波的电池soc与soe联合估计方法,其特征在于,所述修正后的状态方程为:

6.根据权利要求5所述的基于卡尔曼滤波的...

【专利技术属性】
技术研发人员:康健强何益盼王菁王茜朱国荣
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:

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