【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别是涉及一种基于数学模型的穿刺路径规划方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、超声成像技术因设备易操作、检查用时短、实时动态、安全无辐射等特点，常被应用于临床上肝脏穿刺过程对肝脏的识别。目前，肝脏穿刺主要基于患者的b超图像和医生的个人经验确定入针点、穿刺深度与回针时机，穿刺过程中，需要患者平静呼吸，医生持穿刺针在b超图像引导下刺入肝实质，到达目标位置后击发，取材结束后，在屏气状态下拔出穿刺针，从而完成肝脏的穿刺。因此，需要经验丰富的医生实施，一旦操作不当，可能对患者身体造成不可逆的损害，另外，对于医生资源和医疗条件缺乏的基层医院无法进行肝脏穿刺。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种不依赖医生丰富经验的，可减小对患者身体损害风险的基于数学模型的穿刺路径规划方法、装置及电子设备。
2、本专利技术提供的一种基于数学模型的穿刺路径规划方法，所述方法包括：
3、获取患者的b超图像，所述b超图像包括患者肝脏对应的表皮区域、肌肉组织区域、骨骼区域与肝脏区域的图像；
4、基于穿刺路径模型根据所述b超图像确定患者的表皮穿刺点，并结合患者呼吸节奏规划穿刺路径，所述穿刺路径模型是基于数学模型，根据b超图像与呼吸节奏训练得到的；
5、计算表皮穿刺点与穿刺路径的精准度；
6、响应于所述精准度大于第一阈值，输出规划后的表皮穿刺点与穿刺路径，响应于所述精准度小于等于第一阈值，发出第一告警信号，并重新确定表
7、在其中一个实施例中，所述响应于所述精准度大于第一阈值，输出规划后的表皮穿刺点与穿刺路径，包括：
8、在所述精准度大于第一阈值时，对所述b超图像进行裁剪；
9、基于裁剪后的b超图像修正表皮穿刺点与穿刺路径。
10、在其中一个实施例中，所述响应于所述精准度小于等于第一阈值，发出第一告警信号，并重新确定表皮穿刺点与规划穿刺路径，包括：
11、在所述精准度小于等于第一阈值时，获取b超图像中骨骼区域相邻骨骼在患者呼吸节奏下的骨骼间隙；
12、以骨骼间隙的中心到肝脏区域的目标点的连线为基准规划穿刺路径，并确定表皮穿刺点。
13、在其中一个实施例中，所述以骨骼间隙的中心到肝脏区域的目标点的连线为基准规划穿刺路径，并确定表皮穿刺点，包括：
14、响应于患者呼气时的骨骼间隙小于第二阈值，停止穿刺路径的规划并发出第二告警信号。
15、在其中一个实施例中，所述以骨骼间隙的中心到肝脏的目标点的连线为基准规划穿刺路径，并确定表皮穿刺点，还包括：
16、响应于患者吸气时的骨骼间隙大于第三阈值，执行以患者吸气屏息为条件的穿刺路径的规划并输出用于提醒患者吸气屏息的信号。
17、在其中一个实施例中，所述获取患者的b超图像，之后包括：
18、以骨骼间隙与肝脏区域的连线为中心对所述b超图像进行剪切。
19、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20、根据肝脏区域图像判断是否具有囊肿或大血管；
21、响应于具有囊肿或大血管，停止穿刺路径的规划并发出第二告警信号。
22、本专利技术还提供了一种基于数学模型的穿刺路径规划装置，所述装置包括：
23、获取模块，用于获取患者的b超图像，所述b超图像包括患者肝脏对应的表皮区域、肌肉组织区域、骨骼区域与肝脏区域的图像；
24、规划模块，用于基于穿刺路径模型确定患者的表皮穿刺点，并结合患者呼吸节奏规划穿刺路径，所述穿刺路径模型是基于数学模型，根据b超图像与呼吸节奏训练得到的；
25、计算模块，用于计算表皮穿刺点与穿刺路径的精准度；
26、响应模块，用于响应于所述精准度大于第一阈值，输出规划后的表皮穿刺点与穿刺路径，响应于所述精准度小于等于第一阈值，发出告警信号，并重新确定表皮穿刺点与规划穿刺路径。
27、本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法。
28、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法。
29、上述基于数学模型的穿刺路径规划方法、装置及电子设备，基于患者的b超图像与呼吸节奏，结合数学模型获得表皮穿刺点与穿刺路径，并在表皮穿刺点与穿刺路径的精准度大于第一阈值时，输出表皮穿刺点与穿刺路径，通过该方法规划出的表皮穿刺点与穿刺路径精准度较高，有利于后续的穿刺操作，且减小了对经验丰富的医生的依赖，降低了对患者身体造成损害的风险，有利于肝脏穿刺在基层医院的推广落实。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述响应于所述精准度大于第一阈值，输出规划后的表皮穿刺点与穿刺路径，包括：
3.根据权利要求1所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述响应于所述精准度小于等于第一阈值，发出第一告警信号，并重新确定表皮穿刺点与规划穿刺路径，包括：
4.根据权利要求3述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述以骨骼间隙的中心到肝脏区域的目标点的连线为基准规划穿刺路径，并确定表皮穿刺点，包括：
5.根据权利要求4述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述以骨骼间隙的中心到肝脏的目标点的连线为基准规划穿刺路径，并确定表皮穿刺点，还包括：
6.根据权利要求1所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述获取患者的B超图像，之后包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于数学
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述响应于所述精准度大于第一阈值，输出规划后的表皮穿刺点与穿刺路径，包括：
3.根据权利要求1所述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述响应于所述精准度小于等于第一阈值，发出第一告警信号，并重新确定表皮穿刺点与规划穿刺路径，包括：
4.根据权利要求3述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述以骨骼间隙的中心到肝脏区域的目标点的连线为基准规划穿刺路径，并确定表皮穿刺点，包括：
5.根据权利要求4述的基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述以骨骼间隙的中心到肝脏的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祯捷，
申请(专利权)人：上海中医药大学附属龙华医院，
类型：发明
国别省市：
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