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本发明涉及一种基于数学模型的穿刺路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：获取患者的B超图像，B超图像包括患者肝脏对应的表皮区域、肌肉组织区域、骨骼区域与肝脏区域的图像；基于穿刺路径模型根据B超图像确定患者的表皮穿刺点，并结合患者呼吸节奏规...
该专利属于上海中医药大学附属龙华医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海中医药大学附属龙华医院授权不得商用。

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