配备有用于驱动主动轮的单个马达的订单分拣运载工具制造技术

技术编号:41063228 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-24 11:16
本发明专利技术涉及一种预期运输负载的机动运载工具,所述机动运载工具包括用于沿着地板行驶,能够枢转至少90°的至少3个车轮,所述车轮安装在附接到所述运载工具的底盘的枢转和驱动装置上,所述枢转和驱动装置中的每一个包括用于使车轮围绕竖轴枢转的致动构件的马达,所述致动构件预期使车轮能围绕自身枢转。根据本发明专利技术,此运载工具包括用于旋转驱动所述车轮的单个马达(210),所述马达预期致动用于旋转驱动容纳在所述枢转和驱动装置中的所述车轮的构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

1.本专利技术的领域是仓储物流领域,特别是零件或产品的运输领域。更具体来说,本专利技术涉及一种预期运输负载的机动运载工具。本专利技术特别适用于仓储仓库的货物流的自动化,例如在物流链的订单分拣仓库中,或适用于收集点订单交付服务的自动化,通常称为“驱动”。


技术介绍

0、2.
技术介绍

1、在整个物流链中,仓库内的流程管理和产品处理起着关键作用。

2、传统上,订单分拣器在仓库中移动,以在货架单元的货架上的位置处收集订单的每一个产品。

3、应注意,此种组织意味着分拣器在一个工作日中行进很远距离,当路线没有进行优化时,这会导致疲劳和时间损失。

4、另一缺点是分拣器必须完全了解仓库的布置以免浪费时间。

5、为了限制由于移动而产生的疲劳,改进分拣管理,减少分拣订单的时间及其成本,已经专利技术一种仓库组织,其中产品从货架单元或由机器人收集,然后由这些相同的机器人运送到订单分拣站。

6、具体地说,已经提出实施自动引导运载工具,所述自动引导运载工具既能够沿着地板行驶,又能够沿着货架单元攀爬,以到达并收集存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种预期运输负载的机动运载工具(17),所述机动运载工具包括预期沿着地板行驶,能够枢转至少90°的至少3个主动轮(29),所述主动轮(29)安装在附接到所述运载工具的底盘(23)的枢转和驱动装置上,所述枢转和驱动装置中的每一个包括用于使主动轮(29)围绕竖轴枢转的致动构件的马达,所述致动构件预期使主动轮(29)能围绕自身枢转,

2.根据权利要求1所述的运载工具,其特征在于,所述运载工具(17)是自动引导运载工具。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的运载工具,其特征在于,用于枢转主动轮(29)的所述构件包括第一齿轮,所述第一齿轮由用于致动所述枢转构件的所述马达...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种预期运输负载的机动运载工具(17),所述机动运载工具包括预期沿着地板行驶,能够枢转至少90°的至少3个主动轮(29),所述主动轮(29)安装在附接到所述运载工具的底盘(23)的枢转和驱动装置上,所述枢转和驱动装置中的每一个包括用于使主动轮(29)围绕竖轴枢转的致动构件的马达,所述致动构件预期使主动轮(29)能围绕自身枢转,

2.根据权利要求1所述的运载工具,其特征在于,所述运载工具(17)是自动引导运载工具。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的运载工具,其特征在于,用于枢转主动轮(29)的所述构件包括第一齿轮,所述第一齿轮由用于致动所述枢转构件的所述马达中的一个旋转驱动,所述枢转构件与竖轴的第二齿轮接合,所述第二齿轮附接到跨越所述车轮的分叉,所述主动轮的轮轴相对于在所述主动轮(29)的任一侧上延伸的所述分叉的叶片枢转地安装。

4.根据权利要求3所述的运载工具,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:马克·查塔因皮埃尔·罗尔斯
申请(专利权)人:埃克斯奥泰克公司
类型:发明
国别省市:

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