【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机，具体为一种注塑机机械手臂。
技术介绍
1、现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险。
2、有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。
3、现有技术专利号cn202144106u公开了一种单自由度注塑机机械手臂，通过在固定座上设置有第二传感器，在夹爪上设置第一传感器，能使夹爪与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，从而解决了上述技术问题。但是，上述装置在使用时，只能对一个方向上的物体进行抓取，且夹爪不可调节，不能适应不规则形状的物体，使用不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种注塑机机械手臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种注塑机机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的上述装置在使用时，只能对一个方向上的物体进行抓取，且夹爪不可调节，不能适应不规则形状的物体，使用不方便等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座，所述固定座的上端面安装有u形座，所述u形座的前端面安装有电机a，所述u形座的上方通过限位机构活动设置有支架，所述支架内部的上方固定安装有固定板，所述固定板的上端面安装有气缸，所述气缸的下端面设置有升降
3、优选的，所述固定座与所述u形座通过焊接固定连接，所述拖链与所述导轨连接，所述固定板上设置有缓冲器，所述缓冲器与所述升降板连接，所述支架内部的前后均安装有滑杆，且所述滑杆贯穿所述固定板和所述升降板，所述第一传感器和第二传感器均为光敏传感器。
4、优选的，所述限位机构包括转盘，所述转盘的下端面和外表面的一侧均设置有限位孔，所述转盘的下端面设置有条形板，所述条形板的外表面与所述u形座的外表面固定连接。
5、优选的，所述条形板的上端面设置有通孔，所述通孔的内侧设置有插杆，所述插杆的外表面套设有弹簧b，所述插杆的下端面套设有拉板，所述插杆外表面的下方套设有限位环，所述弹簧b的下端面与所述限位环的上端面固定连接，所述弹簧b的上端面与所述通孔的内壁固定连接，所述插杆与所述限位孔相适配。
6、优选的，所述支架前端面和后端面的下方均固定安装有销轴，所述电机a的输出端固定连接有短轴，所述短轴的后端面与其中一个所述销轴的前端面固定连接，另一个所述销轴的后端面与所述转盘的前端面固定连接。
7、优选的，两个所述底板外表面相对的一侧均匀设置有若干个开口，所述开口的内侧设置有凹槽，所述凹槽的内侧安装有可伸缩套杆，所述可伸缩套杆的外表面套设有弹簧a，所述可伸缩套杆的另一端固定连接有限位板，所述限位板与所述支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的材质为硅胶。
8、优选的，所述弹簧a的一端与所述凹槽的内壁固定连接，所述弹簧a的另一端与所述限位板的外表面固定连接，所述限位板的尺寸大于所述开口的尺寸，所述可伸缩套杆包括粗套管和细套杆，且所述细套杆卡入所述粗套管的内侧。
9、优选的，所述横板的下端面安装有气泵，所述气泵与所述底板通过气管连接，所述气管与所述支撑杆通过支管a连接，所述支撑杆与所述真空吸盘通过支管b连接。
10、优选的，所述横槽的内部设置有连接轴，所述螺纹杆的前后端面均安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套设有螺纹板，且两个所述螺纹杆的螺纹方向相反，所述螺纹板的外表面与所述底板的外表面固定连接。
11、优选的，所述横槽的后方设置有电机腔，所述电机腔的内壁安装有电机b，所述电机b的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的前端面与其中一个所述螺纹杆的后端面固定连接，另一个所述螺纹杆的前端面与所述横槽的内壁通过轴承转动连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过设置有夹持装置、气泵、多个支撑杆、真空吸盘，当需要对物体进行夹持时，将两个底板置于物体的前后，通过控制电机b的开关，电机b工作可以带动螺纹杆转动，从而带动两个螺纹板同时向靠近的方向移动，带动两个底板同时向靠近的方向移动，真空吸盘的外表面与物体的外表面接触，每个支撑杆根据真空吸盘与物体接触的距离，收回进凹槽的内侧，对应的可伸缩套杆收缩，弹簧a被压缩，可以对不同形状的物体进行夹持，再通过控制气泵的开关，对真空吸盘进行抽气，提高真空吸盘与物体外表面的吸附力，使得抓取更加稳定；
14、2、本专利技术通过设置有电机a、u形座和限位机构，先将插杆向下拉动，插杆离开限位孔的内侧，可以通过控制电机a，电机a工作带动短轴转动，短轴转动带动销轴转动，从而带动u形座旋转，从而带动夹持装置旋转90度后，松开插杆，插杆在弹簧b的作用下，卡入另一个限位孔的内侧，对转盘进行限位，本专利技术可以调整夹持装置的位置，从而实现多方位抓取。
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1.一种注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端面安装有U形座(2)，所述U形座(2)的前端面安装有电机A(14)，所述U形座(2)的上方通过限位机构(15)活动设置有支架(3)，所述支架(3)内部的上方固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的上端面安装有气缸(8)，所述气缸(8)的下端面设置有升降板(5)，所述升降板(5)上端面的前方安装有第二传感器(10)，所述升降板(5)的另一端固定有拖链(11)和导轨(13)，所述导轨(13)的一端套设有滑块(12)，所述导轨(13)贯穿所述升降板(5)，所述导轨(13)的另一端设置有横板(17)，所述横板(17)的上端面安装有第一传感器(6)，所述横板(17)外表面的另一侧设置有横槽(16)，所述横槽(16)的一侧设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括两个底板(401)，两个所述底板(401)外表面相对的一侧均匀设置有若干个支撑杆(402)，每两个所述支撑杆(402)外表面相对的一侧固定安装有真空吸盘(403)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述限位机构(15)包括转盘(1501)，所述转盘(1501)的下端面和外表面的一侧均设置有限位孔(1502)，所述转盘(1501)的下端面设置有条形板(1503)，所述条形板(1503)的外表面与所述U形座(2)的外表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述条形板(1503)的上端面设置有通孔(1505)，所述通孔(1505)的内侧设置有插杆(1504)，所述插杆(1504)的外表面套设有弹簧B(1506)，所述插杆(1504)的下端面套设有拉板，所述插杆(1504)外表面的下方套设有限位环，所述弹簧B(1506)的下端面与所述限位环的上端面固定连接，所述弹簧B(1506)的上端面与所述通孔(1505)的内壁固定连接，所述插杆(1504)与所述限位孔(1502)相适配。
5.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述支架(3)前端面和后端面的下方均固定安装有销轴，所述电机A(14)的输出端固定连接有短轴，所述短轴的后端面与其中一个所述销轴的前端面固定连接，另一个所述销轴的后端面与所述转盘(1501)的前端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：两个所述底板(401)外表面相对的一侧均匀设置有若干个开口(413)，所述开口(413)的内侧设置有凹槽(409)，所述凹槽(409)的内侧安装有可伸缩套杆(411)，所述可伸缩套杆(411)的外表面套设有弹簧A(410)，所述可伸缩套杆(411)的另一端固定连接有限位板(412)，所述限位板(412)与所述支撑杆(402)的一端固定连接，所述支撑杆(402)的材质为硅胶。
7.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述弹簧A(410)的一端与所述凹槽(409)的内壁固定连接，所述弹簧A(410)的另一端与所述限位板(412)的外表面固定连接，所述限位板(412)的尺寸大于所述开口(413)的尺寸，所述可伸缩套杆(411)包括粗套管和细套杆，且所述细套杆卡入所述粗套管的内侧。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述横板(17)的下端面安装有气泵(404)，所述气泵(404)与所述底板(401)通过气管(405)连接，所述气管(405)与所述支撑杆(402)通过支管A连接，所述支撑杆(402)与所述真空吸盘(403)通过支管B连接。
9.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述横槽(16)的内部设置有连接轴(408)，所述螺纹杆(406)的前后端面均安装有螺纹杆(406)，所述螺纹杆(406)的外表面套设有螺纹板(407)，且两个所述螺纹杆(406)的螺纹方向相反，所述螺纹板(407)的外表面与所述底板(401)的外表面固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述横槽(16)的后方设置有电机腔，所述电机腔的内壁安装有电机B，所述电机B的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的前端面与其中一个所...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端面安装有u形座(2)，所述u形座(2)的前端面安装有电机a(14)，所述u形座(2)的上方通过限位机构(15)活动设置有支架(3)，所述支架(3)内部的上方固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的上端面安装有气缸(8)，所述气缸(8)的下端面设置有升降板(5)，所述升降板(5)上端面的前方安装有第二传感器(10)，所述升降板(5)的另一端固定有拖链(11)和导轨(13)，所述导轨(13)的一端套设有滑块(12)，所述导轨(13)贯穿所述升降板(5)，所述导轨(13)的另一端设置有横板(17)，所述横板(17)的上端面安装有第一传感器(6)，所述横板(17)外表面的另一侧设置有横槽(16)，所述横槽(16)的一侧设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括两个底板(401)，两个所述底板(401)外表面相对的一侧均匀设置有若干个支撑杆(402)，每两个所述支撑杆(402)外表面相对的一侧固定安装有真空吸盘(403)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述固定座(1)与所述u形座(2)通过焊接固定连接，所述拖链(11)与所述导轨(13)连接，所述固定板(7)上设置有缓冲器(9)，所述缓冲器(9)与所述升降板(5)连接，所述支架(3)内部的前后均安装有滑杆，且所述滑杆贯穿所述固定板(7)和所述升降板(5)，所述第一传感器(6)和第二传感器(10)均为光敏传感器。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述限位机构(15)包括转盘(1501)，所述转盘(1501)的下端面和外表面的一侧均设置有限位孔(1502)，所述转盘(1501)的下端面设置有条形板(1503)，所述条形板(1503)的外表面与所述u形座(2)的外表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手臂，其特征在于：所述条形板(1503)的上端面设置有通孔(1505)，所述通孔(1505)的内侧设置有插杆(1504)，所述插杆(1504)的外表面套设有弹簧b(1506)，所述插杆(1504)的下端面套设有拉板，所述插杆(1504)外表面的下方套设有限位环，所述弹簧b(1506)的下端面与所述限位环的上端面固定连接，所述弹簧b(1506)的上端面与所述通孔(1505)的内壁固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李连芳，龚勇，
申请(专利权)人：广州众亿塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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