【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工装夹具相关，具体为介入导管绕簧用高精细工装夹具。
技术介绍
1、介入导管是医用导管的一种，主要包括血管导管、胃肠道导管、胆道导管和泌尿道导管等，在对介入导管进行加工生产时，需要底层安装、多丝并绕、表面激光焊接、外层光固交联等流程，同时，为了保证成品的介入导管的质量（例如：保证栓塞手术的正常进行），需要在介入导管的内部安装对应的绕簧，其中，在实际进行上述加工中，需要用到工装夹具，完成对介入导管的安装固定。
2、现有公开号为cn109877744a的中国专利申请，其公开了一种薄壁管子的定位装置及其拼装方法，包括用于放置定位器的支撑平台和用于调整和固定导管位置的定位器，所述定位器包括从下到上依次安装的旋转部件、升降部件以及v型定位组件，所述旋转部件包括底座和导向支座，所述导向支座通过其底部设置的旋转轴安装在底座上，所述升降部件与v型定位组件之间设有一连接支座，所述v型定位组件包括v型定位头、摆动支座以及用于固定v型定位头的锁紧件；该专利技术，通过定位器可以实现v型定位头的角度摆动、z轴升降和z轴旋转三个自由度上的调节，适用范围广，调节更加方便。
3、然而，该工装夹具在具体使用时存在以下缺陷：
4、1、现有的工装夹具在对导管（介入导管）进行加工生产时，为了保证加工作业（包括多少并绕、异种材料混绕、激光焊接等）的稳定进行，需要对加工的导管进行安装定位，但是在实际进行加工作业时，特别是需要将其他的零件安装至对应的导管内部时（例如：绕簧），进行加工的对应机械需要暂停，在组装完成后才可进行后续
5、2、现有的工装夹具在对导管（介入导管）进行加工生产时，需要对完成对应加工的导管进行绕簧组装，在完成组装后，再进行后续的加工步骤（例如：表面处理等），而传统的工厂在进行上述组装步骤时，一般通过工人手动操作的方式完成组装作业，导致对导管（介入导管）进行加工生产时的效率低，不符合市场对于介入导管加工生产的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供介入导管绕簧用高精细工装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的介入导管绕簧用高精细工装夹具，包括工装座、齿轮转动组件、旋转夹持机构、齿轮转运组件和绕簧拼装组件，所述工装座的内部安装有齿轮转动组件，所述齿轮转动组件由第一电机进行驱动，所述第一电机安装在工装座的内部，所述齿轮转动组件的顶部偏心处安装有旋转夹持机构，所述旋转夹持机构对导管工件进行夹持固定，所述工装座的顶部中心处安装有绕簧储存罐，所述工装座的顶部偏心处设置有齿轮转运组件，所述齿轮转运组件的顶部安装有绕簧拼装组件，所述绕簧拼装组件夹持绕簧储存罐内部的绕簧安装至导管工件的内部，所述旋转夹持机构还包括有：
4、升降组件，所述升降组件安装在所述齿轮转动组件的顶部，且位于所述齿轮转动组件的偏心处，所述升降组件设置有两组，所述升降组件的内侧设置有底部定位座，所述底部定位座的内部支撑有导管工件；
5、伸缩旋转组件，所述伸缩旋转组件安装在所述升降组件的顶部，所述伸缩旋转组件的侧面安装有夹持部件，所述夹持部件对内侧的导管工件进行夹持固定。
6、作为本专利技术的优选方案，所述齿轮转动组件包括有：
7、主轴齿轮，所述主轴齿轮和所述第一电机的输出端连接，且转动连接在所述工装座的内顶部，所述主轴齿轮的外侧啮合连接有从轴齿轮，所述从轴齿轮的内部中心处安装有转动轴；
8、其中，所述转动轴转动连接在所述工装座的内部，且延伸至所述工装座的顶部；
9、底部连接板，所述底部连接板安装在所述转动轴的顶部，且活动连接在所述工装座的顶部。
10、作为本专利技术的优选方案，所述主轴齿轮和从轴齿轮的齿轮比为1:5，所述从轴齿轮、转动轴和底部连接板均设置有四组；
11、其中，所述底部连接板的顶部中心处安装有底部定位座，所述底部连接板的顶部偏心处安装有升降组件。
12、作为本专利技术的优选方案，所述底部连接板设置在所述齿轮转运组件的内侧，所述底部连接板设置在绕簧储存罐的外部。
13、作为本专利技术的优选方案，所述齿轮转运组件包括有：
14、第二电机，所述第二电机安装在所述工装座的底部偏心处，所述第二电机的输出端连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的侧面啮合连接有第二传动齿轮；
15、其中，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均转动连接在工装座的顶部；
16、所述第二传动齿轮的顶部安装有绕簧拼装组件。
17、作为本专利技术的优选方案，所述绕簧拼装组件包括有：
18、第三电机，所述第三电机安装在所述第二传动齿轮的顶部，所述第三电机的输出端连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部支撑有减速马达；
19、其中，所述减速马达远离第三电机设置；
20、顶部连接板，所述顶部连接板安装在所述减速马达的输出端，所述顶部连接板的内部开设有导向槽，所述导向槽远离减速马达的输出端设置；
21、液压气缸，所述液压气缸安装在所述顶部连接板的顶部，且位于所述导向槽的侧面，所述液压气缸的输出端连接有气缸座，所述气缸座活动连接在导向槽的内部；
22、伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述气缸座的顶部，所述伸缩气缸的输出端贯穿气缸座设置，且连接有气缸夹具。
23、作为本专利技术的优选方案，所述顶部连接板位于伸缩旋转组件的外侧，所述气缸夹具远离伸缩气缸设置，所述气缸夹具对绕簧储存罐内部的绕簧进行夹持。
24、作为本专利技术的优选方案，所述升降组件包括有：
25、伺服电缸，所述伺服电缸安装在所述底部连接板的顶部偏心处，所述伺服电缸的输出端连接有支撑板件，所述伺服电缸和支撑板件均设置有两组；
26、凹形架，所述凹形架安装在所述支撑板件的顶部，所述支撑板件的顶部设置有伸缩旋转组件，所述伸缩旋转组件贯穿凹形架设置。
27、作为本专利技术的优选方案，所述伸缩旋转组件包括有：
28、夹持气缸，所述夹持气缸安装在所述支撑板件的顶部，所述夹持气缸的输出端连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有延伸至外侧的夹持杆；
29、其中，所述夹持杆贯穿所述凹形架设置，所述夹持杆的底部安装有夹持部件；
30、连接槽，所述连接槽开设在所述夹持杆的内部，所述连接槽的内部滑动连接有凸起部，所述凸起部安装在第一转动齿轮的内侧，所述第一转动齿轮转动连接在所述凹形架的侧面；
31、第二转动齿轮，所述第二转动齿轮啮合连接在所述第一转动齿轮的侧面，所述第二转动齿轮和旋转电机的输出端连接；
32、电机座，所述电机座安装在所述凹形架的侧面，所述旋转电机安装在电机座的侧面。
33、作为本专利技术的优选方案，所述连接槽和凸起部呈环形等距设置有六组，所述夹持杆安装在凹形架的侧面，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：包括工装座（10）、齿轮转动组件（20）、旋转夹持机构（30）、齿轮转运组件（40）和绕簧拼装组件（50），所述工装座（10）的内部安装有齿轮转动组件（20），所述齿轮转动组件（20）由第一电机（20i）进行驱动，所述第一电机（20i）安装在工装座（10）的内部，所述齿轮转动组件（20）的顶部偏心处安装有旋转夹持机构（30），所述旋转夹持机构（30）对导管工件（90）进行夹持固定，所述工装座（10）的顶部中心处安装有绕簧储存罐（60），所述工装座（10）的顶部偏心处设置有齿轮转运组件（40），所述齿轮转运组件（40）的顶部安装有绕簧拼装组件（50），所述绕簧拼装组件（50）夹持绕簧储存罐（60）内部的绕簧安装至导管工件（90）的内部，所述旋转夹持机构（30）还包括有：
2.根据权利要求1所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述齿轮转动组件（20）包括有：
3.根据权利要求2所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述主轴齿轮（201）和从轴齿轮（202）的齿轮比为1:5，所述从轴齿轮（202
4.根据权利要求2所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述底部连接板（204）设置在所述齿轮转运组件（40）的内侧，所述底部连接板（204）设置在绕簧储存罐（60）的外部。
5.根据权利要求1所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述齿轮转运组件（40）包括有：
6.根据权利要求5所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述绕簧拼装组件（50）包括有：
7.根据权利要求6所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述顶部连接板（504）位于伸缩旋转组件（80）的外侧，所述气缸夹具（509）远离伸缩气缸（508）设置，所述气缸夹具（509）对绕簧储存罐（60）内部的绕簧进行夹持。
8.根据权利要求2所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述升降组件（70）包括有：
9.根据权利要求8所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述伸缩旋转组件（80）包括有：
10.根据权利要求9所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述连接槽（804）和凸起部（805）呈环形等距设置有六组，所述夹持杆（803）安装在凹形架（703）的侧面，所述夹持杆（803）对内侧的导管工件（90）进行夹持固定。
...【技术特征摘要】
1.介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：包括工装座（10）、齿轮转动组件（20）、旋转夹持机构（30）、齿轮转运组件（40）和绕簧拼装组件（50），所述工装座（10）的内部安装有齿轮转动组件（20），所述齿轮转动组件（20）由第一电机（20i）进行驱动，所述第一电机（20i）安装在工装座（10）的内部，所述齿轮转动组件（20）的顶部偏心处安装有旋转夹持机构（30），所述旋转夹持机构（30）对导管工件（90）进行夹持固定，所述工装座（10）的顶部中心处安装有绕簧储存罐（60），所述工装座（10）的顶部偏心处设置有齿轮转运组件（40），所述齿轮转运组件（40）的顶部安装有绕簧拼装组件（50），所述绕簧拼装组件（50）夹持绕簧储存罐（60）内部的绕簧安装至导管工件（90）的内部，所述旋转夹持机构（30）还包括有：
2.根据权利要求1所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述齿轮转动组件（20）包括有：
3.根据权利要求2所述的介入导管绕簧用高精细工装夹具，其特征在于：所述主轴齿轮（201）和从轴齿轮（202）的齿轮比为1:5，所述从轴齿轮（202）、转动轴（203）和底部连接板（204）均设置有四组；
4.根据权利要求2所述的介入导管...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊春，李蕾，
申请(专利权)人：上海琦识医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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