【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种基于多个清洁机器人的水箱清洁方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、水箱用于对民用水进行储存，随着生活水平的不断发展，人们对水质的要求越来越高，因此，需要定时对储水的水箱进行清洁以保证水的质量。
2、目前，业内常采用的水箱清洁方式为通过一个清洁机器人实现水箱的整体清洁。清洁机器人每次清洁的水箱不同时，相应的作业范围都可能会存在一些变化，面对一些非常大的水箱，通过一个清洁机器人进行水箱的整体清洁会花费更长的时间，清洁效率低，从而导致长时间的停水，造成业主的满意度较差，另外，若清洁机器人在水箱清洁过程中耗电较多，导致电量过低或没电关机，会进一步形成清洁效果差或清洁无法一次性完成的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于多个清洁机器人的水箱清洁方法、装置、设备及介质，解决了由于清洁水箱导致的长时间停水问题，避免了清洁效果差和无法一次性完成水箱清洁的问题，在保障清洁效果前提下缩短清洁时间，提升清洁效率。
2、第一方面，本公开实施例...
【技术保护点】
1.一种基于多个清洁机器人的水箱清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少三个清洁机器人按对应的扫描区域对目标水箱进行扫描，获得各所述清洁机器人回传的区域扫描信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述区域扫描信息进行三维建模之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域扫描信息进行三维建模，获得所述目标水箱的三维模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维模型进行切片处理，确定所对应清洁机器人的区域规
【技术特征摘要】
1.一种基于多个清洁机器人的水箱清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少三个清洁机器人按对应的扫描区域对目标水箱进行扫描，获得各所述清洁机器人回传的区域扫描信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述区域扫描信息进行三维建模之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域扫描信息进行三维建模，获得所述目标水箱的三维模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维模型进行切片处理，确定所对应清洁机器人的区域规划路径，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王经国，
申请(专利权)人：光交澳上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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