一种水箱清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种水箱清洁方法

【技术实现步骤摘要】
一种水箱清洁方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种水箱清洁方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]水箱用于对民用水进行储存，随着生活水平的不断发展，人们对水质的要求越来越高，因此，需要定时对储水的水箱进行清洁以保证水的质量
。
[0003]目前，业内常采用的水箱清洁方式为人工清洗，人工清洗水箱需要在前期先进行水箱排水与通风处理，完成排水与通风后才能够开始对水箱内部进行清洁，所需的时间成本较高；且采用人工进行水箱清洁时，水箱的清洁与消毒净化不能同时进行
。
因此，采用人工清洗的方式对水箱进行清洁，不但需要一定的人力成本，还会存在清洁过程耗时耗力与清洁效率低等问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种水箱清洁方法
、
装置
、
设备及存储介质，无需提前排水通风，解决了人工清洗所导致的清洁过程耗时耗力与清洁效率低等问题，降低了人力成本，能够在水箱清洁的同时消毒净化，在保障清洁效果前提下缩短清洁时间，提升清洁效率
。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种水箱清洁方法，包括：
[0006]获取清洁机器人上传的水箱环境信息并根据所述水箱环境信息进行清洁路径规划，获得路径规划结果；
[0007]根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁，直至满足第一清洁结束条件；
[0008]控制水箱按预设清洁规则进行排水和净化，并返回重新根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁
。
[0009]第二方面，本公开实施例提供了一种水箱清洁装置，包括：
[0010]路径规划模块，用于获取清洁机器人上传的水箱环境信息并根据所述水箱环境信息进行清洁路径规划，获得路径规划结果；
[0011]水箱清洁模块，用于根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁，直至满足第一清洁结束条件；
[0012]排水净化模块，用于控制水箱按预设清洁规则进行排水和净化，并返回重新根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁
。
[0013]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面实施例提供的水箱清洁方法
。
[0017]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的水箱清洁方法
。
[0018]本专利技术实施例的一种水箱清洁方法
、
装置
、
设备及存储介质，通过获取清洁机器人上传的水箱环境信息并根据所述水箱环境信息进行清洁路径规划，获得路径规划结果；根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁，直至满足第一清洁结束条件；控制水箱按预设清洁规则进行排水和净化，并返回重新根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁
。
上述技术方案，无需提前排水通风，解决了人工清洗所导致的清洁过程耗时耗力与清洁效率低等问题，降低了人力成本，能够在水箱清洁的同时消毒净化，在保障清洁效果前提下缩短清洁时间，提升清洁效率
。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是本专利技术实施例一提供的一种水箱清洁方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例二提供的一种水箱清洁方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例二提供的一种水箱清洁方法中所涉及人工清洗与机器人清洗的对比图；
[0024]图4是本专利技术实施例二提供的一种水箱清洁方法的另一种流程图；
[0025]图5是本专利技术实施例三提供的一种水箱清洁装置的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0029]实施例一
[0030]图1是本专利技术实施例一提供的一种水箱清洁方法的流程图，本实施例可适用于通过对清洁机器人和水箱自身进行控制的方式实现水箱清洁的情形，该方法可以由水箱清洁装置来执行，该水箱清洁装置可以采用硬件和
/
或软件的形式实现
。
[0031]如图1所示，该方法包括：
[0032]S101、
获取清洁机器人上传的水箱环境信息并根据水箱环境信息进行清洁路径规划，获得路径规划结果
。
[0033]在本实施例中，水箱环境信息可以理解为清洁机器人处于水箱内部，对水箱环境进行采集所获得的信息，例如可以是水箱环境图像
。
路径规划结果可以理解为根据水箱环境信息确定水箱整体结构后，基于水箱整体结构所确定出的清洁机器人的清洁路径，至少包括箱壁清洁的规划路径和箱底清洁的规划路径，还可以包括箱顶清洁的规划路径，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水箱清洁方法，其特征在于，包括：获取清洁机器人上传的水箱环境信息并根据所述水箱环境信息进行清洁路径规划，获得路径规划结果；根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁，直至满足第一清洁结束条件；控制水箱按预设清洁规则进行排水和净化，并返回重新根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水箱环境信息进行清洁路径规划，获得路径规划结果，包括：根据所述水箱环境信息进行分层式清洁路径规划，获得水箱箱壁各个层级的规划路径和水箱箱底的规划路径
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁，直至满足第一清洁结束条件，包括：确定水箱中当前待清洁层所对应的规划路径，所述当前待清洁层包括所述水箱的箱底和将箱壁划分后的待清洁层；根据所述当前待清洁层所对应的规划路径，控制所述清洁机器人对所述当前待清洁层进行闭环式清洁，直至满足所述当前待清洁层的清洁结束条件
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径规划结果控制所述清洁机器人对水箱进行清洁，包括：根据所述路径规划结果控制吸附于水箱上的清洁机器人对水箱中当前清洁区域进行高压冲洗与滚刷清洁，并采集所述当前清洁区域清洁后的清洁区域图像；接收并解析所述清洁机器人反馈的所述清洁区域图像，根据图像解析结果判断所述当前清洁区域是否需要重复清洗；若否，控制所述水箱清洁机器人根据所述路径规划结果对下一清洁区域进行清洁，并将所述下一清洁区域确定为当前清洁区域；若是，返回重新控制吸附于水箱上的清洁机器人对所述当前清洁区域进行高压冲洗与滚刷清洁
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收并解析所述清洁机器人反馈的所述清洁区域图像，包括：接收所述清洁机器人采集的清洁区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：王经国，
申请(专利权)人：光交澳上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：