【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃生产，具体涉及一种基板玻璃搬运装置，尤其涉及tft基板玻璃搬运装置。
技术介绍
1、在tft基板玻璃的流水线生产过程中，对基板玻璃的搬运、包装必不可少，在这个环节过程中，需要将垂直于地面的基板玻璃搬运到水平方向，进而对基板玻璃进行包装处理。传统的搬运方式为使用六轴机械臂对基板玻璃进行抓取，经过一些系列的动作执行，可以将基板玻璃水平放到包装机上，进行半成品包装作业。这种方式成本高昂，且操作复杂，维护不便，对于简单的搬运动作而付出高昂成本极为不妥。
2、基于此，现有技术仍然有待改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提出一种基板玻璃搬运装置，其功能为将竖直状态的基板玻璃搬运到水平状态，再进行半成品包装作业。本专利技术通过由伺服电机进行精确控制的简单的机械结构来实现基板玻璃的姿态搬运。相较于机械臂而言，本专利技术成本低廉，便于维护，对于基板玻璃生产不失为一种合理的选择。
2、本专利技术实施例所公开的一种基板玻璃搬运装置包括：支承主体，所述支承主体包括设置在其上的第一轨道单元和第二轨道单元；与所述支承主体可移动地连接的玻璃搬运框架；与所述玻璃搬运框架连接的吸盘单元，所述吸盘单元用于吸附基板玻璃并且能够随所述玻璃搬运框架一起沿着所述第一轨道单元和所述第二轨道单元移动，以在水平位置和竖直位置之间移动所述基板玻璃。
3、在一些实施例中，基板玻璃搬运装置进一步包括与所述支承主体可移动地连接的移动模组，所述玻璃搬运框架通过所
4、在一些实施例中，所述移动模组包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的转盘，所述转盘与所述玻璃搬运框架连接并且在所述第一驱动装置的驱动下带动所述玻璃搬运框架移动。
5、在一些实施例中，所述转盘在所述第一驱动装置的控制下具有与从所述水平位置到所述竖直位置、从所述竖直位置到所述水平位置、从所述水平位置或所述竖直位置到二者之间的任一位置以及从所述任一位置到所述水平位置或所述竖直位置相对应的不同转速。
6、在一些实施例中，所述转盘包括轴心以及设置在所述转盘的表面上并且与所述轴心间隔一定距离设置的凸轴，所述玻璃搬运框架通过菱形带座法兰轴承与所述凸轴连接并且随所述转盘转动。
7、在一些实施例中，所述移动模组进一步包括与所述第一驱动装置连接的伺服齿轮齿条模组，所述伺服齿轮齿条模组包括设置于其内的齿轮和第二驱动装置，并且所述第一轨道单元包括第一轨道以及设置在所述第一轨道内的齿条，所述齿轮在所述第二驱动装置的驱动下与所述齿条啮合从而使得所述伺服齿轮齿条模组和所述第一驱动装置沿所述第一轨道单元移动。
8、在一些实施例中，基板玻璃搬运装置进一步包括设置在所述玻璃搬运框架上的伺服电缸，并且所述吸盘单元包括吸盘支架以及设置在所述吸盘支架上的至少一个吸盘，所述吸盘支架通过所述伺服电缸的丝杆与所述玻璃搬运框架连接并且在所述伺服电缸的驱动下相对于所述玻璃搬运框架移动。
9、在一些实施例中，基板玻璃搬运装置进一步包括设置在所述玻璃搬运框架和所述吸盘支架的滑杆，所述滑杆与所述玻璃搬运框架和所述吸盘支架中的一个固定连接并且能够相对于所述玻璃搬运框架和所述吸盘支架中的另一个移动。
10、在一些实施例中，所述支承主体包括水平部分以及分别与所述水平部分连接的竖直部分和支腿部分，所述第一轨道单元设置在所述水平部分上，并且所述第二轨道单元设置在所述竖直部分上。
11、在一些实施例中，所述第二轨道单元包括设置在所述竖直部分上的竖直滑块轨道，并且所述玻璃搬运框架包括四个角端，其中靠近所述竖直部分的角端通过滑块与所述竖直滑块轨道滑动接合，并且远离所述竖直部分的角端通过所述移动模组沿所述第一轨道单元移动。
12、采用上述技术方案，本专利技术至少具有如下有益效果：
13、本专利技术提供的基板玻璃搬运装置使用导轨、滑块等简单的机械结构，在伺服电机的精确驱动下，可以实现对基板玻璃的搬运工作，代替了传统昂贵的六轴机械臂，预计可以节省成本十多万。本专利技术结构简单，相较于机械臂的复杂程度，本专利技术在日常的使用过程中易于维护，同时本专利技术的运动周期短，动作精简，也可以大幅度的提高基板玻璃的搬运效率。
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1.一种基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，进一步包括与所述支承主体(110)可移动地连接的移动模组(170)，所述玻璃搬运框架(3)通过所述移动模组(170)沿所述第一轨道单元(111)移动。
3.根据权利要求2所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述移动模组(170)包括第一驱动装置(7)、与所述第一驱动装置(7)连接的转盘(9)，所述转盘(9)与所述玻璃搬运框架(3)连接并且在所述第一驱动装置(7)的驱动下带动所述玻璃搬运框架(3)移动。
4.根据权利要求3所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述转盘(9)在所述第一驱动装置(7)的控制下具有与从所述水平位置到所述竖直位置、从所述竖直位置到所述水平位置、从所述水平位置或所述竖直位置到二者之间的任一位置以及从所述任一位置到所述水平位置或所述竖直位置相对应的不同转速。
5.根据权利要求3所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述转盘(9)包括轴心(131)以及设置在所述转盘(9)
6.根据权利要求3所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述移动模组(170)进一步包括与所述第一驱动装置(7)连接的伺服齿轮齿条模组(8)，所述伺服齿轮齿条模组(8)包括设置于其内的齿轮和第二驱动装置，并且所述第一轨道单元(111)包括第一轨道(115)以及设置在所述第一轨道(115)内的齿条(11)，所述齿轮在所述第二驱动装置的驱动下与所述齿条(11)啮合从而使得所述伺服齿轮齿条模组(8)和所述第一驱动装置(7)沿所述第一轨道单元(111)移动。
7.根据权利要求1或2所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，进一步包括设置在所述玻璃搬运框架(3)上的伺服电缸(1)，并且所述吸盘单元(130)包括吸盘支架(4)以及设置在所述吸盘支架(4)上的至少一个吸盘(135)，所述吸盘支架(4)通过所述伺服电缸(1)的丝杆与所述玻璃搬运框架(3)连接并且在所述伺服电缸(1)的驱动下相对于所述玻璃搬运框架(3)移动。
8.根据权利要求7所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，进一步包括设置在所述玻璃搬运框架(3)和所述吸盘支架(4)的滑杆(121)，所述滑杆(121)与所述玻璃搬运框架(3)和所述吸盘支架(4)中的一个固定连接并且能够相对于所述玻璃搬运框架(3)和所述吸盘支架(4)中的另一个移动。
9.根据权利要求2所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述支承主体(110)包括水平部分(117)以及分别与所述水平部分(117)连接的竖直部分(118)和支腿部分(119)，所述第一轨道单元(111)设置在所述水平部分(117)上，并且所述第二轨道单元(113)设置在所述竖直部分(118)上。
10.根据权利要求9所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述第二轨道单元(113)包括设置在所述竖直部分(118)上的竖直滑块轨道(2)，并且所述玻璃搬运框架(3)包括四个角端，其中靠近所述竖直部分(118)的角端通过滑块(12)与所述竖直滑块轨道(2)滑动接合，并且远离所述竖直部分(118)的角端通过所述移动模组(170)沿所述第一轨道单元(111)移动。
...【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，进一步包括与所述支承主体(110)可移动地连接的移动模组(170)，所述玻璃搬运框架(3)通过所述移动模组(170)沿所述第一轨道单元(111)移动。
3.根据权利要求2所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述移动模组(170)包括第一驱动装置(7)、与所述第一驱动装置(7)连接的转盘(9)，所述转盘(9)与所述玻璃搬运框架(3)连接并且在所述第一驱动装置(7)的驱动下带动所述玻璃搬运框架(3)移动。
4.根据权利要求3所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述转盘(9)在所述第一驱动装置(7)的控制下具有与从所述水平位置到所述竖直位置、从所述竖直位置到所述水平位置、从所述水平位置或所述竖直位置到二者之间的任一位置以及从所述任一位置到所述水平位置或所述竖直位置相对应的不同转速。
5.根据权利要求3所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述转盘(9)包括轴心(131)以及设置在所述转盘(9)的表面上并且与所述轴心(131)间隔一定距离设置的凸轴，所述玻璃搬运框架(3)通过菱形带座法兰轴承(133)与所述凸轴连接并且随所述转盘(9)转动。
6.根据权利要求3所述的基板玻璃搬运装置(100)，其特征在于，所述移动模组(170)进一步包括与所述第一驱动装置(7)连接的伺服齿轮齿条模组(8)，所述伺服齿轮齿条模组(8)包括设置于其内的齿轮和第二驱动装置，并且所述第一轨道单元(111)包括第一轨道(115)以及设置在所述第一轨道(115)内的齿条(11)，所述齿轮在所述第二驱动装置的驱动下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，李慧江，何永敢，周新亚，李志军，胡恒广，
申请(专利权)人：河北光兴半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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