【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海绵吸盘，具体是一种海绵吸盘式抓手。
技术介绍
1、机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式；传统真空吸盘被要求被吸附部件表面平整，不能吸附表面凹凸不平的产品。
2、中国专利公开了海绵吸盘(授权公告号cn207387691u)，该专利技术使用时对被吸附产品的外观没有要求，尤其是能够稳定的吸附表面凹凸不平的产品；同时，过滤网能够避免灰尘、杂物等堵塞真空口，延长吸盘的使用寿命；但是其存在一些问题：其用于过滤灰尘、杂物的过滤网安装在环形凹槽和环形台阶槽之间，不方便拆卸下来进行清理。因此，本领域技术人员提供了一种海绵吸盘式抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种海绵吸盘式抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种海绵吸盘式抓手，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的下表面安装有若干个第二支撑杆，所述第二支撑杆的下表面前后两端均安装有支撑块，所述支撑块的内部贯穿安装有真空吸管，所述真空吸管的下端安装有真空吸盘，所述真空吸盘的下端安装有海绵块，且真空吸盘的内部安装有过滤网，所述过滤网滑动连接在真空吸盘的内部，且过滤网的内部对称开设有两个方形孔，所述真空吸盘的内部左右两侧均设置有安装机构。
4、作为本技术再进一步的方案：所述安装机构包括安装杆、第一安装板以及第二安装板，所述安装杆的前后两
5、作为本技术再进一步的方案：所述安装杆的下端安装有按杆，所述第一安装板的下端一侧活动安装有安装块，所述安装块的一侧表面安装有第一磁块，所述第一磁块的一端吸合有第二磁块，所述第二安装板的上下两端均活动贯穿连接有安装栓。
6、作为本技术再进一步的方案：所述安装杆活动穿过方形孔，且安装杆活动贴合方形孔的内部表面，所述第二安装板和第一安装板均安装在真空吸盘的内部一侧表面上，且第二安装板和第一安装板分别位于过滤网的上下两侧，所述橡胶柱活动贴合方形孔的内部表面。
7、作为本技术再进一步的方案：所述连接杆的一端转动连接于安装杆，所述弹簧的一端安装在安装杆的一侧表面上，所述第一卡块位于两个第二卡块之间。
8、作为本技术再进一步的方案：所述第一磁块活动贯穿第一安装板，所述第二磁块嵌入安装在真空吸盘的内部表面上，所述安装栓螺纹连接在真空吸盘的内部表面上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术中的真空吸管连接于真空发生设备，开启真空发生设备并下压海绵块即可通过负压将物体吸附抓取住，便于对表面凹凸不平的物体进行吸附抓取，过滤网可以对空气中的灰尘进行过滤处理，避免灰尘造成真空吸管以及真空吸盘的堵塞；安装机构中的安装杆通过弹簧的弹力和橡胶柱的弹力将过滤网压住，拔掉安装块再向下拉动安装杆，方便将过滤网拆卸下来进行清理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种海绵吸盘式抓手，包括第一支撑杆(1)，所述第一支撑杆(1)的下表面安装有若干个第二支撑杆(2)，所述第二支撑杆(2)的下表面前后两端均安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)的内部贯穿安装有真空吸管(4)，所述真空吸管(4)的下端安装有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)的下端安装有海绵块(6)，且真空吸盘(5)的内部安装有过滤网(7)，其特征在于，所述过滤网(7)滑动连接在真空吸盘(5)的内部，且过滤网(7)的内部对称开设有两个方形孔(8)，所述真空吸盘(5)的内部左右两侧均设置有安装机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘式抓手，其特征在于，所述安装机构(9)包括安装杆(10)、第一安装板(11)以及第二安装板(12)，所述安装杆(10)的前后两侧表面均安装有橡胶柱(13)，且安装杆(10)的上端一侧表面安装有第一卡块(14)，所述第一安装板(11)的上端一侧表面前后两端均安装有连接杆(15)，且第一安装板(11)的一侧表面位于连接杆(15)的下方安装有弹簧(16)，所述第二安装板(12)的一侧表面对称安装有两个第二卡块(17)。
3.根据
4.根据权利要求2所述的一种海绵吸盘式抓手，其特征在于，所述安装杆(10)活动穿过方形孔(8)，且安装杆(10)活动贴合方形孔(8)的内部表面，所述第二安装板(12)和第一安装板(11)均安装在真空吸盘(5)的内部一侧表面上，且第二安装板(12)和第一安装板(11)分别位于过滤网(7)的上下两侧，所述橡胶柱(13)活动贴合方形孔(8)的内部表面。
5.根据权利要求2所述的一种海绵吸盘式抓手，其特征在于，所述连接杆(15)的一端转动连接于安装杆(10)，所述弹簧(16)的一端安装在安装杆(10)的一侧表面上，所述第一卡块(14)位于两个第二卡块(17)之间。
6.根据权利要求3所述的一种海绵吸盘式抓手，其特征在于，所述第一磁块(20)活动贯穿第一安装板(11)，所述第二磁块(21)嵌入安装在真空吸盘(5)的内部表面上，所述安装栓(22)螺纹连接在真空吸盘(5)的内部表面上。
...【技术特征摘要】
1.一种海绵吸盘式抓手，包括第一支撑杆(1)，所述第一支撑杆(1)的下表面安装有若干个第二支撑杆(2)，所述第二支撑杆(2)的下表面前后两端均安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)的内部贯穿安装有真空吸管(4)，所述真空吸管(4)的下端安装有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)的下端安装有海绵块(6)，且真空吸盘(5)的内部安装有过滤网(7)，其特征在于，所述过滤网(7)滑动连接在真空吸盘(5)的内部，且过滤网(7)的内部对称开设有两个方形孔(8)，所述真空吸盘(5)的内部左右两侧均设置有安装机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘式抓手，其特征在于，所述安装机构(9)包括安装杆(10)、第一安装板(11)以及第二安装板(12)，所述安装杆(10)的前后两侧表面均安装有橡胶柱(13)，且安装杆(10)的上端一侧表面安装有第一卡块(14)，所述第一安装板(11)的上端一侧表面前后两端均安装有连接杆(15)，且第一安装板(11)的一侧表面位于连接杆(15)的下方安装有弹簧(16)，所述第二安装板(12)的一侧表面对称安装有两个第二卡块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种海绵吸盘式抓手，其特征在于，所述安装杆(10)的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖智文，陈学能，杜亲多，
申请(专利权)人：广州力生机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。