【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体为一种自动化焊接机器人用机械臂。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人通过机械臂进行焊接工作，能够稳定和提高焊接质量，将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，也改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。现有的一种自动化焊接机器人用机械臂(公开号：cn219151110u)在使用中至少暴露出以下缺陷：
2、在焊接过程中，需要焊枪和焊条配合使用，而焊条会随着焊接工作的进行被消耗，需要及时对焊条进行补充，可能导致焊接工艺流程不够顺畅，影响焊接工作的工作效率，开发一种自动化焊接机器人用机械臂。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种自动化焊接机器人用机械臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的一端安装有一根筒体，所述筒体的内壁之间滑动连接有一根管体，所述管体可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体的一侧设置有一个存料箱，且所述管体和筒体表面皆开设有连通至存料箱的换料槽口，所述管体的一端内壁滑动连接有一根换料杆，所述换料杆的一端固定连接有一根推料杆，且所述换料杆可在换料驱动源的带动下滑动，所述推料杆朝向管体所在的一端外缘固定连接有一根换料弹簧，所述换料弹簧的一端和管体相连接。
4、优选的，所述管体远离换料杆所在的一端固定连接有一根通料管，所述通料管的一端外侧固定连接有一片外撑环，所述筒
5、优选的，所述管体远离换料杆所在的一端固定连接有一根复位弹簧，所述复位弹簧的一端和挤压环固定连接。
6、优选的，所述筒体远离换料杆所在一端的一侧固定连接有一个伸缩筒，所述伸缩筒的内壁固定连接有一根感应弹簧，所述感应弹簧的一端固定连接有一块感应推块，所述筒体远离换料杆所在一端的另一侧固定连接有一台压力传感器，所述压力传感器和感应推块相适配。
7、优选的，所述筒体朝向换料杆所在一端两侧对称的固定连接有两个驱动架，其中一个所述驱动架的内侧转动连接有一个推料臂，另一个所述驱动架的内侧转动连接有一个换料臂。
8、优选的，所述推料驱动源和换料驱动源皆为一台转动电机，且两台所述转动电机分别和两根驱动架的外壁固定连接，且两台所述转动电机的输出端分别和推料臂、换料臂固定连接。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术通过推料管和推料臂、换料臂的设置，使得换料臂的推抵将换料杆推入管体内部，使得管体上的换料槽口和筒体上换料槽口错位，使得存料箱中的焊料无法进入管体中，并利用管体在筒体内的周期性滑动，将管体中的焊料推出筒体，进行焊接工作，并在焊料消耗殆尽后，利用换料臂的转动让新焊料能够进入管体内部，实现焊料的自动补充，提高焊接效率。
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1.一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端安装有一根筒体(262)，所述筒体(262)的内壁之间滑动连接有一根管体(283)，所述管体(283)可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体(262)的一侧设置有一个存料箱(202)，且所述管体(283)和筒体(262)表面皆开设有连通至存料箱(202)的换料槽口，所述管体(283)的一端内壁滑动连接有一根换料杆(282)，所述换料杆(282)的一端固定连接有一根推料杆(287)，且所述换料杆(282)可在换料驱动源的带动下滑动，所述推料杆(287)朝向管体(283)所在的一端外缘固定连接有一根换料弹簧(281)，所述换料弹簧(281)的一端和管体(283)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述管体(283)远离换料杆(282)所在的一端固定连接有一根通料管(285)，所述通料管(285)的一端外侧固定连接有一片外撑环(284)，所述筒体(262)的内壁固定连接有一圈挤压环(261)，所述挤压环(261)的内壁可和外撑环(284)相接触。>
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述管体(283)远离换料杆(282)所在的一端固定连接有一根复位弹簧(286)，所述复位弹簧(286)的一端和挤压环(261)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述筒体(262)远离换料杆(282)所在一端的一侧固定连接有一个伸缩筒，所述伸缩筒的内壁固定连接有一根感应弹簧(203)，所述感应弹簧(203)的一端固定连接有一块感应推块(204)，所述筒体(262)远离换料杆(282)所在一端的另一侧固定连接有一台压力传感器(205)，所述压力传感器(205)和感应推块(204)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述筒体(262)朝向换料杆(282)所在一端两侧对称的固定连接有两个驱动架，其中一个所述驱动架的内侧转动连接有一个推料臂(201)，另一个所述驱动架的内侧转动连接有一个换料臂(207)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述推料驱动源和换料驱动源皆为一台转动电机，且两台所述转动电机分别和两根驱动架的外壁固定连接，且两台所述转动电机的输出端分别和推料臂(201)、换料臂(207)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端安装有一根筒体(262)，所述筒体(262)的内壁之间滑动连接有一根管体(283)，所述管体(283)可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体(262)的一侧设置有一个存料箱(202)，且所述管体(283)和筒体(262)表面皆开设有连通至存料箱(202)的换料槽口，所述管体(283)的一端内壁滑动连接有一根换料杆(282)，所述换料杆(282)的一端固定连接有一根推料杆(287)，且所述换料杆(282)可在换料驱动源的带动下滑动，所述推料杆(287)朝向管体(283)所在的一端外缘固定连接有一根换料弹簧(281)，所述换料弹簧(281)的一端和管体(283)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述管体(283)远离换料杆(282)所在的一端固定连接有一根通料管(285)，所述通料管(285)的一端外侧固定连接有一片外撑环(284)，所述筒体(262)的内壁固定连接有一圈挤压环(261)，所述挤压环(261)的内壁可和外撑环(284)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：干新桥，
申请(专利权)人：南通玉桂信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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