一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构制造技术

本技术公开了一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，包括直角输出减速机、伺服电机、第一转轴、第二转轴和光轴固定器，其中所述直角输出减速机包括机壳和设置于所述机壳内的齿轮组件，所述第一转轴可转动地设置于所述机壳上且与所述齿轮组件相啮合，所述第二转轴可转动地设置于所述伺服电机上，在所述第一转轴内设置有轴孔，在所述轴孔内壁设置有第一键槽，在所述第一转轴前端设置有至少一沿轴向延伸的缺口，所述第二转轴插入到所述轴孔内，所述光轴固定器锁紧在所述第一转轴的前端外以将所述第一转轴和所述第二转轴连接在一起，直角输出减速机可与多种型号的伺服电机连接，适用范围相对更广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机，尤其涉及一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构。

技术介绍

1、现市面上的直角输出减速机包括第一转轴，伺服电机包括第二转轴，第二转轴插入到第一转轴的轴孔内以实现直角输出减速机和伺服电机的连接，但是直角输出减速机的第一转轴只能与其尺寸适配的第二转轴连接，即直角输出减速机只能与单一种伺服电机连接，或者只能与带有连接键或者不带有连接键的伺服电机连接，由此造成直角输出减速机的适用范围窄、通用性低，用户的使用成本高。

2、因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本技术的一个目的在于提出一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，直角输出减速机可与多种型号的伺服电机连接，适用范围相对更广。

2、上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

3、一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，包括直角输出减速机、伺服电机、第一转轴、第二转轴和光轴固定器，其中所述直角输出减速机包括机壳和设置于所述机壳内的齿轮组件，所述第一转轴可转动地设置于所述机壳上且与所述齿轮组件相啮合，所述第二转轴可转动地设置于所述伺服电机上，在所述第一转轴内设置有轴孔，在所述轴孔内壁设置有第一键槽，在所述第一转轴前端设置有至少一沿轴向延伸的缺口，所述第二转轴插入到所述轴孔内，所述光轴固定器锁紧在所述第一转轴的前端外以将所述第一转轴和所述第二转轴连接在一起。

4、在一些实施方式中，所述缺口包括至少2个且沿周向间隔分布。

5、在一些实施方式中，在所述机壳上设置有第一轴承，所述第一转轴可转动地设置于所述第一轴承内，在所述伺服电机上设置有第二轴承，所述第二转轴可转动地设置于所述第二轴承内。

6、在一些实施方式中，在所述第一转轴接近其后端的位置处设置有第一台阶部，所述第一轴承与所述第一台阶部相抵。

7、在一些实施方式中，在所述第二转轴上设置有第二台阶部，所述第一转轴前端与所述第二台阶部相抵。

8、在一些实施方式中，所述光轴固定器的首尾两端通过螺丝和螺母连接在一起。

9、在一些实施方式中，在所述第二转轴上设置有与所述第一键槽相配合的第二键槽。

10、与现有技术相比，本技术的至少包括以下有益效果：

11、1、本技术的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，直角输出减速机可与多种型号的伺服电机连接，适用范围相对更广、通用性高。

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【技术保护点】

1.一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，包括直角输出减速机(1)、伺服电机(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)和光轴固定器(5)，其中所述直角输出减速机(1)包括机壳(11)和设置于所述机壳(11)内的齿轮组件(12)，所述第一转轴(3)可转动地设置于所述机壳(11)上且与所述齿轮组件(12)相啮合，所述第二转轴(4)可转动地设置于所述伺服电机(2)上，在所述第一转轴(3)内设置有轴孔(300)，在所述轴孔(300)内壁设置有第一键槽(301)，在所述第一转轴(3)前端设置有至少一沿轴向延伸的缺口(302)，所述第二转轴(4)插入到所述轴孔(300)内，所述光轴固定器(5)锁紧在所述第一转轴(3)的前端外以将所述第一转轴(3)和所述第二转轴(4)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，所述缺口(302)包括至少2个且沿周向间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，在所述机壳(11)上设置有第一轴承(6)，所述第一转轴(3)可转动地设置于所述第一轴承(6)内，在所述伺服电机(2)上设置有第二轴承(7)，所述第二转轴(4)可转动地设置于所述第二轴承(7)内。

4.根据权利要求3所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，在所述第一转轴(3)接近其后端的位置处设置有第一台阶部(303)，所述第一轴承(6)与所述第一台阶部(303)相抵。

5.根据权利要求4所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，在所述第二转轴(4)上设置有第二台阶部(401)，所述第一转轴(3)前端与所述第二台阶部(401)相抵。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，所述光轴固定器(5)的首尾两端通过螺丝和螺母连接在一起。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，在所述第二转轴(4)上设置有与所述第一键槽(301)相配合的第二键槽(402)。

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【技术特征摘要】

1.一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，包括直角输出减速机(1)、伺服电机(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)和光轴固定器(5)，其中所述直角输出减速机(1)包括机壳(11)和设置于所述机壳(11)内的齿轮组件(12)，所述第一转轴(3)可转动地设置于所述机壳(11)上且与所述齿轮组件(12)相啮合，所述第二转轴(4)可转动地设置于所述伺服电机(2)上，在所述第一转轴(3)内设置有轴孔(300)，在所述轴孔(300)内壁设置有第一键槽(301)，在所述第一转轴(3)前端设置有至少一沿轴向延伸的缺口(302)，所述第二转轴(4)插入到所述轴孔(300)内，所述光轴固定器(5)锁紧在所述第一转轴(3)的前端外以将所述第一转轴(3)和所述第二转轴(4)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，所述缺口(302)包括至少2个且沿周向间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种直角输出减速机和伺服电机的连接结构，其特征在于，在所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小鹏，覃江，
申请(专利权)人：中山市瑞思科传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：