【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械的，具体为一种用于磨床的自动上下料机构。
技术介绍
1、磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
2、目前磨床在对零件进行加工过程中，需要人员将零件放置于磨床上的夹具上，后续加工完成后，仍需要人员将其进行取下和重新上料工作，此方式不仅对人员安全起到潜在隐患，同时效率上较为一般，为此我们提出了一种用于磨床的自动上下料机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于磨床的自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于磨床的自动上下料机构，包括翻转机构，所述翻转机构上固定设置有直线型机构，所述直线型机构用于驱动夹取机构位置移动，所述夹取机构设置有两个，两个所述夹取机构均处于直线型机构的外侧上，所述直线型机构和夹取机构之间通过紧固机构固定连接。
3、作为本技术方案的进一步优选的，所述翻转机构包括支撑板，所述支撑板的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机上的转轴穿过支撑板内固定连接有连接板，所述连接板呈l形状。
4、作为本技术方案的进一步优选的，所述直线型机构包括固定板，所述固定板固定安装于连接板的外侧上，所述固定板外侧开设有限位槽，所述限位槽内插设有移动块，所述移动块通过螺纹啮合有螺杆，所述螺杆转动
5、作为本技术方案的进一步优选的，所述长条板的外侧固定安装有滑块，所述滑块插设于滑槽的内部中，所述滑槽开设于固定板的外侧上。
6、作为本技术方案的进一步优选的，所述滑块滑动连接于滑槽的内部中，所述滑块设置有两组，两组所述滑块呈对称分布于长条板的外侧上。
7、作为本技术方案的进一步优选的，所述夹取机构包括方形板，所述方形板抵触于长条板的外侧上，所述方形板上固定安装有气缸，所述方形板的外侧固定安装有u型架，所述u型架内横穿有固定连接于气缸伸缩杆上的长轴，所述长轴的一端固定连接有铰接板一，所述u型架的外侧套接有工型板，所述工型板转动连接有铰接板二，所述铰接板二转动连接有夹紧板，所述夹紧板转动连接于铰接板一的外侧上。
8、作为本技术方案的进一步优选的，所述紧固机构包括螺栓，所述螺栓通过螺纹啮合于方形板内，所述螺栓插设于连接槽的内部中，所述连接槽开设于长条板的外侧上，所述螺栓能够处于连接槽的内部中滑动。
9、本技术提供了一种用于磨床的自动上下料机构，具备以下有益效果：
10、本技术通过翻转机构的驱动下，能够将直线型机构和夹取机构之间进行位置上的翻转工作，随后直线型机构的驱动下，能够带动两个夹取机构进行同步移动工作，进而其中一个夹取机构启动对零件进行夹取工作，随着翻转机构复位工作以及直线型机构的驱动下，另一个夹取机构可将加工好的零件取下，随后夹取有零件的夹取机构可将其放置于待加工的位置上，从而该结构能够自动性的对零件进行上下料工作，效率高无需采用人员即可进行工作。
11、本技术通过设置有该结构，在将直线型机构和夹取机构之间固定连接作用下，随着螺栓能够处于连接槽的内部中进行滑动，从而能够具备对夹取机构一侧的长度进行调整工作。
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1.一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：包括翻转机构(1)，所述翻转机构(1)上固定设置有直线型机构(2)，所述直线型机构(2)用于驱动夹取机构(3)位置移动，所述夹取机构(3)设置有两个，两个所述夹取机构(3)均处于直线型机构(2)的外侧上，所述直线型机构(2)和夹取机构(3)之间通过紧固机构(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述翻转机构(1)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的外侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上的转轴穿过支撑板(5)内固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)呈L形状。
3.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述直线型机构(2)包括固定板(8)，所述固定板(8)固定安装于连接板(7)的外侧上，所述固定板(8)外侧开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内插设有移动块(10)，所述移动块(10)通过螺纹啮合有螺杆(11)，所述螺杆(11)转动连接于限位槽(9)的内部中，所述螺杆(11)的一端固定连接有驱动电机(12)，所述移动块(10)的外端固定
4.根据权利要求3所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述长条板(13)的外侧固定安装有滑块(14)，所述滑块(14)插设于滑槽(15)的内部中，所述滑槽(15)开设于固定板(8)的外侧上。
5.根据权利要求4所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述滑块(14)滑动连接于滑槽(15)的内部中，所述滑块(14)设置有两组，两组所述滑块(14)呈对称分布于长条板(13)的外侧上。
6.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述夹取机构(3)包括方形板(16)，所述方形板(16)抵触于长条板(13)的外侧上，所述方形板(16)上固定安装有气缸(17)，所述方形板(16)的外侧固定安装有U型架(18)，所述U型架(18)内横穿有固定连接于气缸(17)伸缩杆上的长轴(19)，所述长轴(19)的一端固定连接有铰接板一(20)，所述U型架(18)的外侧套接有工型板(21)，所述工型板(21)转动连接有铰接板二(22)，所述铰接板二(22)转动连接有夹紧板(23)，所述夹紧板(23)转动连接于铰接板一(20)的外侧上。
7.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述紧固机构(4)包括螺栓(24)，所述螺栓(24)通过螺纹啮合于方形板(16)内，所述螺栓(24)插设于连接槽(25)的内部中，所述连接槽(25)开设于长条板(13)的外侧上，所述螺栓(24)能够处于连接槽(25)的内部中滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：包括翻转机构(1)，所述翻转机构(1)上固定设置有直线型机构(2)，所述直线型机构(2)用于驱动夹取机构(3)位置移动，所述夹取机构(3)设置有两个，两个所述夹取机构(3)均处于直线型机构(2)的外侧上，所述直线型机构(2)和夹取机构(3)之间通过紧固机构(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述翻转机构(1)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的外侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上的转轴穿过支撑板(5)内固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)呈l形状。
3.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述直线型机构(2)包括固定板(8)，所述固定板(8)固定安装于连接板(7)的外侧上，所述固定板(8)外侧开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内插设有移动块(10)，所述移动块(10)通过螺纹啮合有螺杆(11)，所述螺杆(11)转动连接于限位槽(9)的内部中，所述螺杆(11)的一端固定连接有驱动电机(12)，所述移动块(10)的外端固定连接有长条板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述长条板(13)的外侧固定安装有滑块(14)，所述滑块(14)插设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永君，
申请(专利权)人：大连泽林精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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