【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床，尤其是斜式车齿数控机床自动上下料机构。
技术介绍
1、数控机床是通过安装的程序控制系统的自动化机床，而斜式车齿是指在圆柱形工件表面车削加工斜齿。
2、现有的数控机床通常配备一夹持机械手，辅助被加工件的上下料擦欧洲哦，进而减轻工人的操作负担，如申请号为202020393628.3的专利文件所示，电机通过转杆二和滑板的配合使用，使支撑杆可以上下运动，气爪对工件夹紧，进而方便工件上料和下料，即可达到方便上下料和夹紧的目的，该数控机床自动上下料夹紧装置。
3、然而该方案在实际使用过程中，对工件进行上下料的操作步骤为：先用气爪抓取工件上料，然后等待工件加工完成，气爪在夹取该工件下料，最后气爪夹持另一工件上料，整个操作过程中，气爪需要依次逐步进行上料和下料的操作，上下料操作耗时较长，使得数控机床的待机时间过长，进而影响加工效率。
4、为此，我们提出斜式车齿数控机床自动上下料机构解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供斜式车齿数控机床自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、斜式车齿数控机床自动上下料机构，包括数控机床定位加工轴和机械手，所述数控机床定位加工轴的两侧分别安装有上料倾斜轨道和下料倾斜轨道，且上料倾斜轨道的上料口和下料倾斜轨道的下料口与数控机床定位加工轴处于同一水平线上，所述机械手设置有两个，且两个机械手之间通过连杆连接在同一水平线上
4、所述连杆远离机械手的一侧中部连接有电动推杆，且电动推杆的下方安装有移动台，该移动台与电动推杆之间通过平移结构进行连接，以控制两个机械手在上料倾斜轨道的上料口、下料倾斜轨道的下料口和数控机床定位加工轴之间进行移动换位。
5、在进一步的实施例中，所述机械手包括有吸盘。
6、在进一步的实施例中，所述连杆内部中空，该连杆靠近机械手的一侧中部安装有气泵，且气泵通过连杆与吸盘内部相连通。
7、在进一步的实施例中，所述平移结构由连接在电动推杆下表面的滑块、贯穿滑块内部的丝杠以及伺服电机组成，所述丝杠与滑块之间为螺纹连接，且丝杠的端部通过联轴器与伺服电机的输出轴相连。
8、在进一步的实施例中，所述滑块两侧的延伸板下表面转动镶嵌有滚珠，且滚珠与移动台上表面的滑槽紧密贴合。
9、在进一步的实施例中，所述上料倾斜轨道的上料口下方转动安装有转轴，该转轴的外围等距分布有若干扇叶，且转轴伸出上料倾斜轨道后侧面的端部连接有旋转电机。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术通过设置一对机械手与上料倾斜轨道的上料口、下料倾斜轨道的下料口和数控机床定位加工轴相配合，使得机械手不仅可以同时取出上料倾斜轨道中的工件以及数控机床定位加工轴上加工好的工件，还可以同时将待加工件装在数控机床定位加工轴上并且将加工好的工件放置到下料倾斜轨道上，提高了上下料时的操作效率，从而有效缩短了数控机床的加工待机时间，在一定程度上提高了加工效率。
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1.斜式车齿数控机床自动上下料机构，包括数控机床定位加工轴（1）和机械手（2），其特征在于：所述数控机床定位加工轴（1）的两侧分别安装有上料倾斜轨道（3）和下料倾斜轨道（4），且上料倾斜轨道（3）的上料口和下料倾斜轨道（4）的下料口与数控机床定位加工轴（1）处于同一水平线上，所述机械手（2）设置有两个，且两个机械手（2）之间通过连杆（5）连接在同一水平线上，所述上料倾斜轨道（3）的上料口相距数控机床定位加工轴（1）的距离以及下料倾斜轨道（4）的下料口相距数控机床定位加工轴（1）的距离与两个机械手（2）之间的距离相等；
2.根据权利要求1所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述机械手（2）包括有吸盘（21）。
3.根据权利要求2所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述连杆（5）内部中空，该连杆（5）靠近机械手（2）的一侧中部安装有气泵（51），且气泵（51）通过连杆（5）与吸盘（21）内部相连通。
4.根据权利要求1所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述平移结构由连接在电动推杆（6）下表面的滑块（8）、
5.根据权利要求4所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述滑块（8）两侧的延伸板下表面转动镶嵌有滚珠（81），且滚珠（81）与移动台（7）上表面的滑槽紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述上料倾斜轨道（3）的上料口下方转动安装有转轴（31），该转轴（31）的外围等距分布有若干扇叶（32），且转轴（31）伸出上料倾斜轨道（3）后侧面的端部连接有旋转电机（33）。
...【技术特征摘要】
1.斜式车齿数控机床自动上下料机构，包括数控机床定位加工轴（1）和机械手（2），其特征在于：所述数控机床定位加工轴（1）的两侧分别安装有上料倾斜轨道（3）和下料倾斜轨道（4），且上料倾斜轨道（3）的上料口和下料倾斜轨道（4）的下料口与数控机床定位加工轴（1）处于同一水平线上，所述机械手（2）设置有两个，且两个机械手（2）之间通过连杆（5）连接在同一水平线上，所述上料倾斜轨道（3）的上料口相距数控机床定位加工轴（1）的距离以及下料倾斜轨道（4）的下料口相距数控机床定位加工轴（1）的距离与两个机械手（2）之间的距离相等；
2.根据权利要求1所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述机械手（2）包括有吸盘（21）。
3.根据权利要求2所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述连杆（5）内部中空，该连杆（5）靠近机械手（2）的一侧中部安装有气泵（51...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗东林，
申请(专利权)人：江苏金诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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