【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工夹具，具体涉及一种端拾器五轴加工夹具。
技术介绍
1、端拾器是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取与搬运作业，在端拾器的生产加工作业中，需要用到加工夹具来对其进行夹持。
2、目前现有的端拾器由于其主体形状比较复杂，导致端拾器所用到的加工夹具对其夹持稳定性较差，无法灵活进行调整，从而造成端拾器的生产加工效率较低，并且难度较大。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可以进行灵活稳定夹持作业的端拾器五轴加工夹具。
3、(二)技术方案
4、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种端拾器五轴加工夹具，包括转台本体，所述转台本体的传动输出端设置有转台座，所述转台座的外围均开设有调节槽，所述转台座的上端中部安装有自定心底座，所述转台座与所述自定心底座的连接处设置有防呆位，所述转台座的上端外侧均布有底座压板，所述底座压板的上端固定连接有型腔夹具，所述型腔夹具的上端安装有工件。
5、进一步的，所述防呆位贯穿所述自定心底座，所述防呆位与所述转台座通过卡槽连接。
6、通过采用上述技术方案，所述自定心底座可以灵活调节与所述转台座的连接处轴心。
7、进一步的，所述调节槽均成型于所述转台座上，所述转台座与所述底座压板滑动连接。
8、通过采用上述技术方案，能够使所述底座压板可以灵活调节。>
9、进一步的，所述底座压板与所述型腔夹具通过拉钉连接，所述拉钉贯穿所述底座压板，所述拉钉与所述型腔夹具通过卡槽连接。
10、通过采用上述技术方案，方便对所述型腔夹具的调节作业。
11、进一步的，所述型腔夹具与所述工件通过卡槽连接。
12、通过采用上述技术方案，确保对端拾器的夹持效果。
13、(三)有益效果
14、本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
15、为解决现有的端拾器由于其主体形状比较复杂，导致端拾器所用到的加工夹具对其夹持稳定性较差，无法灵活进行调整，从而造成端拾器的生产加工效率较低，并且难度较大的问题，本技术通过转台本体、五轴转台、自定心底座、底座压板、拉钉、型腔夹具以及工件的设计，能够使端拾器的加工夹具采用五轴夹持的作业机构，可以对端拾器的进行稳定且灵活的加工作业，从而确保端拾器的生产加工效率及精度，同时也有效降低了作业难度。
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1.一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：包括转台本体(1)，所述转台本体(1)的传动输出端设置有转台座(2)，所述转台座(2)的外围均开设有调节槽(9)，所述转台座(2)的上端中部安装有自定心底座(3)，所述转台座(2)与所述自定心底座(3)的连接处设置有防呆位(5)，所述转台座(2)的上端外侧均布有底座压板(4)，所述底座压板(4)的上端固定连接有型腔夹具(7)，所述型腔夹具(7)的上端安装有工件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：所述防呆位(5)贯穿所述自定心底座(3)，所述防呆位(5)与所述转台座(2)通过卡槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：所述调节槽(9)均成型于所述转台座(2)上，所述转台座(2)与所述底座压板(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：所述底座压板(4)与所述型腔夹具(7)通过拉钉(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：所述拉钉(6)贯穿所述底座压板(4)，所述拉钉(6
6.根据权利要求1所述的一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：所述型腔夹具(7)与所述工件(8)通过卡槽连接。
...【技术特征摘要】
1.一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：包括转台本体(1)，所述转台本体(1)的传动输出端设置有转台座(2)，所述转台座(2)的外围均开设有调节槽(9)，所述转台座(2)的上端中部安装有自定心底座(3)，所述转台座(2)与所述自定心底座(3)的连接处设置有防呆位(5)，所述转台座(2)的上端外侧均布有底座压板(4)，所述底座压板(4)的上端固定连接有型腔夹具(7)，所述型腔夹具(7)的上端安装有工件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器五轴加工夹具，其特征在于：所述防呆位(5)贯穿所述自定心底座(3)，所述防呆位(5)与所述转台座(2)通过卡槽连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：林广泽，
申请(专利权)人：大连普信精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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