【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光测距，特别是涉及一种激光测距雷达。
技术介绍
1、目前，激光测距雷达已经广泛应用于扫地机器人和服务机器人等领域，其通过电机驱动光学部件进行360°旋转，以测量出激光雷达距离该旋转平面上各个障碍物的距离，进而完成定位和导航功能。
2、现有技术中的激光雷达的结构复杂，其旋转座组件一般需要与电机定子、无线供电组件的初级线圈以及光通讯组件的接收管等部件进行连接，旋转座上需要设置多个与上述部件限位配合的结构特征，因此在进行激光测距雷达的生产和装配时，效率较低，并且对零件的尺寸一致性要求较高，零件的尺寸误差若控制不好，容易导致整机出现装配和使用的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种激光测距雷达，其结构简单，便于生产和装配，并且能够降低对零件尺寸的要求。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种激光测距雷达，包括：旋转座、驱动组件、检测组件、激光测距组件和控制装置；所述旋转座包括底座、卡块、旋转板和轴承，所述底座的顶面开设有容置槽，所述卡块设置在所述容置槽中，在所述卡块的外周侧壁设有凸沿，所述旋转板的底面设有凸块，所述凸块的底面开设有安装槽，所述轴承安装在所述安装槽中，且所述轴承的内周侧面具有与所述凸沿相适配的卡接槽，所述卡接槽卡接于所述凸沿，以将所述旋转板转动安装于所述底座；所述驱动组件安装在所述旋转座上，用于驱动所述旋转板转动；所述检测组件安装在所述容置槽中，用于检测所述旋转板的角位移信息；所述激光测距组件安装在所述旋转板，用于进行距离测量；
3、可选的，所述驱动组件包括电机、转轮和传动带，所述电机安装在所述底座的底部，所述转轮设置在所述容置槽中，在所述底座的底面开设有通孔，所述电机的输出端穿过所述通孔与所述转轮连接，所述旋转板的外周侧壁具有凹槽，所述传动带传动绕于所述转轮和所述凹槽。
4、可选的，所述容置槽包括相连通的主体腔和延伸腔，所述转轮设于所述延伸腔中，所述凸块设于所述主体腔中，所述旋转座还包括盖板，所述盖板盖合于所述延伸腔，所述旋转板盖合于所述主体腔，所述盖板、所述旋转板和所述底座共同围合形成封闭空间。
5、可选的，所述检测组件包括发射器、接收器和光栅编码盘，所述光栅编码盘包括多个光栅齿和一个定位齿，多个所述光栅齿和所述定位齿沿周向等距间隔设置在所述容置槽中，所述卡块设置在多个所述光栅齿和所述定位齿共同围合的空间内，所述定位齿的宽度与所述光栅齿的宽度不同，所述发射器和所述接收器设置在所述旋转板的底面，且分别对应设置在所述光栅编码盘的两侧。
6、可选的，所述卡块与所述底座为一体成型结构。
7、可选的，还包括保护罩，所述保护罩安装在所述旋转板上，所述保护罩与所述旋转板围合形成容置空间，所述激光测距组件位于所述容置空间内，在所述保护罩上开设有与所述激光测距组件相对应的窗口。
8、可选的，在所述保护罩上与所述激光测距组件像对应的位置还具有延伸通道，所述延伸通道延所述窗口的外周轮廓向所述激光测距组件的方向延伸形成。
9、可选的，所述控制装置包括第一控制板、第二控制板和线圈组件，所述卡块具有通槽，所述通槽贯穿于所述卡块的顶面和底面，所述底座和所述旋转板上分别开设有与所述通槽相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一控制板安装在所述底座的底面，且具有与所述第一通孔相对应的通信发射端，所述第二控制板安装在所述旋转板的顶面，且具有与所述第二通孔相对应的通信接收端，所述线圈组件设于所述通槽中，用于传递信息，所述第一控制板与所述检测组件电连接，所述激光测距组件与所述驱动组件分别与所述第二控制板电连接。
10、可选的，所述线圈组件包括初级线圈与次级线圈，所述初级线圈安装在所述通槽中，所述次级线圈套设于所述初级线圈。
11、本技术实施例一种激光测距雷达与现有技术相比，其有益效果在于：该装置通过在底座上设置的卡块以及在旋转板上设置的凸块来固定轴承，在进行安装时，先将轴承通过注塑工艺固定在安装槽中，使得轴承与旋转板成为一个整体，再将轴承的卡接槽与卡块的凸沿卡接，以将旋转板转动安装于底座，相比现有技术中的激光测距雷达，减少了用于定位和固定轴承的多个结构，便于生产和装配，并且由于轴承的卡接槽与卡块的凸沿采用卡接连接，还能够定位旋转板与底座的相对位置，进而在装配过程中降低了对零件尺寸的要求。
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1.一种激光测距雷达，其特征在于，包括：旋转座、驱动组件、检测组件、激光测距组件和控制装置；
2.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述驱动组件包括电机、转轮和传动带，所述电机安装在所述底座的底部，所述转轮设置在所述容置槽中，在所述底座的底面开设有通孔，所述电机的输出端穿过所述通孔与所述转轮连接，所述旋转板的外周侧壁具有凹槽，所述传动带传动绕于所述转轮和所述凹槽。
3.根据权利要求2所述的激光测距雷达，其特征在于，所述容置槽包括相连通的主体腔和延伸腔，所述转轮设于所述延伸腔中，所述凸块设于所述主体腔中，所述旋转座还包括盖板，所述盖板盖合于所述延伸腔，所述旋转板盖合于所述主体腔，所述盖板、所述旋转板和所述底座共同围合形成封闭空间。
4.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述检测组件包括发射器、接收器和光栅编码盘，所述光栅编码盘包括多个光栅齿和一个定位齿，多个所述光栅齿和所述定位齿沿周向等距间隔设置在所述容置槽中，所述卡块设置在多个所述光栅齿和所述定位齿共同围合的空间内，所述定位齿的宽度与所述光栅齿的宽度不同，所述发射器和所
5.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述卡块与所述底座为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩安装在所述旋转板上，所述保护罩与所述旋转板围合形成容置空间，所述激光测距组件位于所述容置空间内，在所述保护罩上开设有与所述激光测距组件相对应的窗口。
7.根据权利要求6所述的激光测距雷达，其特征在于，在所述保护罩上与所述激光测距组件像对应的位置还具有延伸通道，所述延伸通道延所述窗口的外周轮廓向所述激光测距组件的方向延伸形成。
8.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述控制装置包括第一控制板、第二控制板和线圈组件，所述卡块具有通槽，所述通槽贯穿于所述卡块的顶面和底面，所述底座和所述旋转板上分别开设有与所述通槽相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一控制板安装在所述底座的底面，且具有与所述第一通孔相对应的通信发射端，所述第二控制板安装在所述旋转板的顶面，且具有与所述第二通孔相对应的通信接收端，所述线圈组件设于所述通槽中，用于传递信息，所述第一控制板与所述检测组件电连接，所述激光测距组件与所述驱动组件分别与所述第二控制板电连接。
9.根据权利要求8所述的激光测距雷达，其特征在于，所述线圈组件包括初级线圈与次级线圈，所述初级线圈安装在所述通槽中，所述次级线圈套设于所述初级线圈。
...【技术特征摘要】
1.一种激光测距雷达，其特征在于，包括：旋转座、驱动组件、检测组件、激光测距组件和控制装置；
2.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述驱动组件包括电机、转轮和传动带，所述电机安装在所述底座的底部，所述转轮设置在所述容置槽中，在所述底座的底面开设有通孔，所述电机的输出端穿过所述通孔与所述转轮连接，所述旋转板的外周侧壁具有凹槽，所述传动带传动绕于所述转轮和所述凹槽。
3.根据权利要求2所述的激光测距雷达，其特征在于，所述容置槽包括相连通的主体腔和延伸腔，所述转轮设于所述延伸腔中，所述凸块设于所述主体腔中，所述旋转座还包括盖板，所述盖板盖合于所述延伸腔，所述旋转板盖合于所述主体腔，所述盖板、所述旋转板和所述底座共同围合形成封闭空间。
4.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述检测组件包括发射器、接收器和光栅编码盘，所述光栅编码盘包括多个光栅齿和一个定位齿，多个所述光栅齿和所述定位齿沿周向等距间隔设置在所述容置槽中，所述卡块设置在多个所述光栅齿和所述定位齿共同围合的空间内，所述定位齿的宽度与所述光栅齿的宽度不同，所述发射器和所述接收器设置在所述旋转板的底面，且分别对应设置在所述光栅编码盘的两侧。
5.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述卡块与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈然，刘川，邓水云，
申请(专利权)人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院，
类型：新型
国别省市：
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