【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械化设备领域，具体涉及一种注塑件的废料剪切机。
技术介绍
1、注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，产品注塑完成后，通常需要将废料(如口水料等)进行切除，目前，出现有如专利公告号为cn214562666u、cn213675266u等实现机械化切除的设备，但是也存在如下缺陷：对于产品的进料和出料装盘，基本采用手动方式拿取，人力成本较稿且效率较慢；不过也有出现利用真空吸附的方式进行取放产品的。但是，对于环形的注塑件，可吸附的面积小，进料时产品的位置无法保证精准，因此，采用真空吸附的方式时常出现吸附不住的情况，导致频繁出错，影响效率。
技术实现思路
1、为此，本技术为改善上述问题，提供一种注塑件的废料剪切机。
2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
3、一种注塑件的废料剪切机，包括机架以及设置在机架上的进料机构、转移机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构，所述转移机构包括三轴传动模块、安装在所述三轴传动模块上的旋转驱动器以及安装在所述旋转驱动器上的气胀爪，所述气胀爪具有多个爪部，多个爪部围成一圈并在气胀爪充气后向外扩张；所述三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换。
4、进一步的，所述气胀爪包括充气主体以及连接在所述充气主体的多个所述爪部，所述充气主体具有充气腔，所述充气主体充气时产生形变以驱使多个所述爪部向外扩张。
5、进一步的，所述三轴传动模块包括设置在机
6、进一步的，所述进料机构包括进料导轨、可滑动的装配在进料导轨上的进料载台以及驱动连接进料载台的进料驱动器，所述进料驱动器驱动进料载台在进料导轨上滑动，以在移动至机架外侧的放料位置和移动至机架内的供料位置之间切换。
7、进一步的，所述定位机构包括支撑柱以及装配在支撑柱上端并径向向外延伸的多个定位杆，所述定位杆的末端向上凸起有限位台阶，多个定位杆共同组成定位凹部。
8、进一步的，所述载盘供应机构包括支撑架和载台模组，所述支撑架具有位于底部的过料通道以及位于过料通道上方的空盘堆垛模组、满盘堆垛模组和装盘空间；所述过料通道内设置有滑轨，所述载台模组可滑动的装配在滑轨上；所述空盘堆垛模组包括底部出口以及装配在底部出口的一相对侧上的开合组件；所述满盘堆垛模组包括底部进口以及分布在底部进口内壁上的多个卡盘组件，卡盘组件具有一个带复位的活动块，活动块外侧壁形成有从下到上逐渐向外延伸的导向壁。
9、进一步的，所述载台模组包括升降驱动器、装配在升降驱动器上的承载板以及安装在承载板上且朝上设置的真空吸盘。
10、进一步的，所述开合组件包括伸缩驱动器和挡条，所述挡条平行于所述底部出口的侧边，所述伸缩驱动器驱动连接所述挡条以驱动挡条朝底部出口内平移以支撑空盘或者驱动挡条朝底部出口外平移以解除对空盘的支撑。
11、进一步的，所述卡盘组件具体包括固定块、弹性件和所述活动块，所述固定块固定在底部进口的内壁，所述活动块铰接于固定块上，且活动块与固定块之间形成限制活动块摆动范围的限制结构，所述弹性件设置在固定块和活动块之间以对活动块施加背离固定块方向的弹力。
12、进一步的，所述载盘供应机构设置有二个，二个载盘供应机构并排设置。
13、通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
14、转移机构采用气胀爪，在充气前，可将多个爪部插入环形的注塑件的中心孔，之后对其进行充气，多个爪部向外扩张而从内部将注塑件撑住，实现对注塑件的取放，精准度高，不易出错。
15、三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换，实现对注塑件取料、剪切和放料的全程机械化作业，节省人工操作，整体效率得到很好的提升。
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1.一种注塑件的废料剪切机，包括机架以及设置在机架上的进料机构、转移机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构，其特征在于：所述转移机构包括三轴传动模块、安装在所述三轴传动模块上的旋转驱动器以及安装在所述旋转驱动器上的气胀爪，所述气胀爪具有多个爪部，多个爪部围成一圈并在气胀爪充气后向外扩张；所述三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述气胀爪包括充气主体以及连接在所述充气主体的多个所述爪部，所述充气主体具有充气腔，所述充气主体充气时产生形变以驱使多个所述爪部向外扩张。
3.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述三轴传动模块包括设置在机架一相对侧上的二个X轴导轨、横跨在二个X轴导轨上的Y轴导轨、驱动Y轴导轨在X轴导轨上滑动的X轴驱动器、可滑动装配在Y轴导轨上的Z轴升降驱动器以及驱动Z轴升降驱动器在Y轴导轨上滑动的Y轴驱动器；所述Z轴升降驱动器连接所述旋转驱动器。
4.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述进料机
5.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述定位机构包括支撑柱以及装配在支撑柱上端并径向向外延伸的多个定位杆，所述定位杆的末端向上凸起有限位台阶，多个定位杆共同组成定位凹部。
6.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述载盘供应机构包括支撑架和载台模组，所述支撑架具有位于底部的过料通道以及位于过料通道上方的空盘堆垛模组、满盘堆垛模组和装盘空间；所述过料通道内设置有滑轨，所述载台模组可滑动的装配在滑轨上；所述空盘堆垛模组包括底部出口以及装配在底部出口的一相对侧上的开合组件；所述满盘堆垛模组包括底部进口以及分布在底部进口内壁上的多个卡盘组件，卡盘组件具有一个带复位的活动块，活动块外侧壁形成有从下到上逐渐向外延伸的导向壁。
7.根据权利要求6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述载台模组包括升降驱动器、装配在升降驱动器上的承载板以及安装在承载板上且朝上设置的真空吸盘。
8.根据权利要求6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述开合组件包括伸缩驱动器和挡条，所述挡条平行于所述底部出口的侧边，所述伸缩驱动器驱动连接所述挡条以驱动挡条朝底部出口内平移以支撑空盘或者驱动挡条朝底部出口外平移以解除对空盘的支撑。
9.根据权利要求6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述卡盘组件具体包括固定块、弹性件和所述活动块，所述固定块固定在底部进口的内壁，所述活动块铰接于固定块上，且活动块与固定块之间形成限制活动块摆动范围的限制结构，所述弹性件设置在固定块和活动块之间以对活动块施加背离固定块方向的弹力。
10.根据权利要求1或6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述载盘供应机构设置有二个，二个载盘供应机构并排设置。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑件的废料剪切机，包括机架以及设置在机架上的进料机构、转移机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构，其特征在于：所述转移机构包括三轴传动模块、安装在所述三轴传动模块上的旋转驱动器以及安装在所述旋转驱动器上的气胀爪，所述气胀爪具有多个爪部，多个爪部围成一圈并在气胀爪充气后向外扩张；所述三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述气胀爪包括充气主体以及连接在所述充气主体的多个所述爪部，所述充气主体具有充气腔，所述充气主体充气时产生形变以驱使多个所述爪部向外扩张。
3.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述三轴传动模块包括设置在机架一相对侧上的二个x轴导轨、横跨在二个x轴导轨上的y轴导轨、驱动y轴导轨在x轴导轨上滑动的x轴驱动器、可滑动装配在y轴导轨上的z轴升降驱动器以及驱动z轴升降驱动器在y轴导轨上滑动的y轴驱动器；所述z轴升降驱动器连接所述旋转驱动器。
4.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述进料机构包括进料导轨、可滑动的装配在进料导轨上的进料载台以及驱动连接进料载台的进料驱动器，所述进料驱动器驱动进料载台在进料导轨上滑动，以在移动至机架外侧的放料位置和移动至机架内的供料位置之间切换。
5.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述定位机构包括支撑柱以及装配在支撑柱上端并径向向外延伸的多个定位杆，所述定位杆的末端向上凸起有限位台...
【专利技术属性】
技术研发人员：范剑锋，
申请(专利权)人：厦门鸿友塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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