【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种仿生船舶舵，具体涉及一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，属于船舶推进装置。
技术介绍
1、普通舵在舵角为零度时(即船舶直线航行时)，所产生的拖曳阻力较高，而当舵角由零度开始增大时，拖曳阻力增加的幅度不大，导致不可以有效地提高船舶的操控性能；普通舵在舵角为35度时，船舶回转半径较高，因此，普通舵还有很大的改善空间。
2、目前绝大多数船舶使用的是普通的操舵装置，普通舵的舵效一般较低，尤其在船舶低速航行时，舵效非常差。并且，普通舵的基准剖面都是从翼型剖面的翼展方向延伸而来的，因此，船舶舵导边的长度等于船舶舵随边的长度，船舶舵的上下表面是水平的。然而，由于高速船舶的船舶舵上实际存在流动分离(即失速)，船舶舵的水动力性能将恶化。
3、普通船舶舵在船舶航速较快舵角较大时，船舶舵吸力面上方附近会出现较大的分离涡现象，导致船舶舵的操纵性能急剧下降，也会增加汽蚀的产生，且普通舵转向力矩大，低速舵效低。
4、公开号为cn114954890 a的专利技术专利申请公开的一种仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，仿生船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。但是其无法根据舵的淹深调整舵角，对螺旋桨尾流的吸收与利用还有待提高。因此，我们亟需设计一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，来提高对螺旋桨尾流的吸收与利用，从而提高舵效。
技术实现思路
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2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，包括上舵杆、下舵杆、上舵叶、下舵叶、内转子驱动电机、外转子驱动电机、连接法兰、联轴器和传动组件；
4、所述下舵杆与上舵杆通过联轴器联结在一起，上舵杆的上部与螺旋桨尾部支臂转动安装，内转子驱动电机固定安装在螺旋桨尾部支臂上，内转子驱动电机的输出端通过传动组件与上舵杆连接，所述上舵叶通过连接法兰与上舵杆固定连接，所述外转子驱动电机与下舵杆固定连接，外转子驱动电机的外壳与下舵叶固定连接，所述上舵叶与下舵叶构成鸭蹼结构。
5、进一步地：所述传动组件包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮固定在内转子驱动电机的输出端，被动齿轮固定在上舵杆上，主动齿轮与被动齿轮啮合。
6、进一步地：所述鸭蹼结构的上导边与上表面的夹角大于90度且小于145度，下导边与下表面的夹角大于90度且小于145度。
7、本技术所达到的效果为：
8、本技术的一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，将舵分成上下两个舵叶，根据舵的淹深调整上下两片舵叶的舵角，提高了对螺旋桨尾流的吸收与利用，从而提高舵效。鸭蹼结构型舵可以有效提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。鸭蹼结构型舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。
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1.一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，其特征在于：包括上舵杆（1）、下舵杆（5）、上舵叶（2）、下舵叶（6）、内转子驱动电机（3）、外转子驱动电机（7）、连接法兰（4）、联轴器（9）和传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮（10）和被动齿轮（11），主动齿轮（10）固定在内转子驱动电机（3）的输出端，被动齿轮（11）固定在上舵杆（1）上，主动齿轮（10）与被动齿轮（11）啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，其特征在于：所述鸭蹼结构的上导边（12）与上表面（15）的夹角大于90度且小于145度，下导边（13）与下表面（16）的夹角大于90度且小于145度。
【技术特征摘要】
1.一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，其特征在于：包括上舵杆（1）、下舵杆（5）、上舵叶（2）、下舵叶（6）、内转子驱动电机（3）、外转子驱动电机（7）、连接法兰（4）、联轴器（9）和传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮（10）和被动齿轮（11），主动齿轮（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云凯，张凯，良翰博，陆秉权，李学民，高超，张岩，吴光宇，刘壮志，韩连涛，范磊，郭旭晓，
申请(专利权)人：哈尔滨电气科学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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