【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织的排线布线的收放装置，具体为一种收放线机。
技术介绍
1、纺织需要用到棉纱，棉纱是由棉纤维通过纺纱工艺制成的，棉纱是做衣服、棉被等日用品的重要原材料，棉纱的生产运输就非常重要了，棉纱的运输一般都是通过将棉纱卷绕于卷轮上进行打包，最后再进行运输。卷轮在卷绕棉纱时，棉纱的连续性是非常重要的，一旦棉纱发生断裂就非常影响生产的进度，棉纱发生断裂的因素有很多，主要还是因为棉纱随卷轮卷绕时发生偏移的角度过大与机构发生剐蹭，进而发生断裂，使得棉纱的生产运输效率低下。
技术实现思路
1、本技术提供一种收放线机，该技术能有效避免因棉纱的进出线方向发生偏移而与机构发生剐蹭，使得棉纱不易发生断线，并且绕线和收线时更加稳定顺畅、不发生卡制，生产效率更高。
2、为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。
3、在本技术一种收放线机，包括支撑机架、卷轮和横移模组，所述卷轮的两端分别与支撑机架的两内侧转动连接，所述横移模组设于支撑机架后部的上端，所述横移模组与卷轮平行分布，所述横移模组上滑动连接有绕线装置，所述绕线装置包括一进线口，所述进线口内侧设有并行分布的两个对射传感器。
4、上述技术方案中，所述卷轮与支撑机架转动连接，在卷轮的转动下可进行棉纱的绕线收线或放线，所述横移模组位于卷轮的上方并与卷轮平行，在所述横移模组上设置一绕线装置，所述绕线装置可随横移模组的滑块沿平行于卷轮的长度方向移动，所述绕线装置具有换向作用，通过改变棉纱的方向与卷轮进行正向对接，所述绕线装
5、进一步地，所述绕线装置还包括绕线轮和过辊机构，所述过辊机构包括第一过辊组件和第二过辊组件，所述第一过辊组件和第二过辊组件与连接杆连接，所述连接杆与横移模组连接， 所述绕线轮位于第一过辊组件和第二过辊组件之间与连接杆转动连接。
6、上述技术方案中，所述绕线轮转动连接于连接杆，所述绕线轮的设置可改变棉纱的方向，使棉纱与卷轮正向对接，使绕线和放线时更加平稳，所述过辊机构包括位于绕线轮两端的第一过辊组件和第二过辊组件，所述第一过辊组件和第二过辊组件具有限位作用，所述棉纱通过绕线轮两端的过辊组件卷绕在绕线轮上，所述过辊组件形成一限位通道，当棉纱在高速收放线的运动时，棉纱会产生偏移，通过两端的过辊组件将棉纱限位于过辊组件内部，直至横移模组驱动绕线装置与棉纱的进线角度，使得棉纱重新回到与绕线轮的相切位置，通过过辊机构的设置，使棉纱在收线和放线的过程中无法发生大角度的偏移而导致棉纱断线，使机构工作时更加稳定。
7、进一步地，所述第二过辊组件包括一端连接在连接杆的第二过辊连接架，所述进线口设于第二过辊连接架的另一端。
8、上述技术方案中，所述第二过辊连接架的一端与连接杆连接，所述第二过辊连接架的另一端与进线口连接，通过第二过辊连接架使进线口与第二过辊组件进行配合，既能偏正棉纱的位置，同时对棉纱具有限位作用，使机构收线和放线时平稳顺畅，避免了断线的风险。
9、进一步地，所述第二过辊连接架底部还设有第一到位传感器。
10、上述技术方案中，所述第一到位传感器为距离传感器，所述卷轮为横向连接于支撑机架的工字型卷轮，卷轮两端外径大于中间部分的外径，在收线的过程中，需要将棉纱平铺于卷轮上，通过所述第一到位传感器的设置，在第一到位传感器随横移模组发生移动的过程中，所述第一到位传感器检测到与卷轮之间的距离发生变化时，所述横移模组的滑块会改变移动的方向，使绕线装置随横移模组在工字型卷轮两端的内侧发生往复运动，进而使得棉纱能够平铺于卷轮上。
11、进一步地，所述支撑机架后部设有顶升机构，所述顶升机构驱动端连接有一平行于底面的支撑板。
12、上述技术方案中，所述顶升机构的设置便于卷轮的更换，在安装卷轮时，所述卷轮通过运输设备将卷轮转移至支撑板上，通过抬升支撑板将卷轮抬升至支撑机架与卷轮的对应位置进行连接，最后通过下降支撑板离开卷轮，使卷轮能发生转动；在拆卸卷轮时，通过抬升支撑板直至与卷轮抵接，所述卷轮两侧与支撑机架断开连接后，通过支撑板下降完成卷轮的拆卸。
13、进一步地，所述支撑机架的两侧分别对应设有推杆机构和转动机构。
14、上述技术方案中，所述支撑机架的两侧分别通过推杆机构和转动机构与卷轮对接，所述卷轮通过抬升机构上升至对应位置，通过推杆机构推动卷轮直至与转动机构抵接，所述卷轮随转动机构的转动而发生转动。
15、进一步地，所述推杆机构包括安装于支撑机架上的推杆组件，所述推杆组件包括一中空结构的推杆，所述推杆内部通过第一轴承组连接有转动推轴，所述转动推轴连接有旋转从动件。
16、上述技术方案中，所述推杆组件还包括固定安装在支撑架上的套筒，所述推杆滑动连接于套筒内，通过在中空结构的推杆内部设置一转动推轴，并通过在推杆两端均设置有第一轴承组与推杆转动连接，所述转动推轴既可发生转动，也具有支撑作用；所述转动推轴位于推杆的推出端连接有旋转从动件，所述旋转从动件具有定位和支撑的作用；所述推杆机构通过伸出推杆将对应位置的卷轮推动至与对侧的转动机构连接，所述推杆机构既可推出推杆使卷轮到达指定位置，同时转动推轴与旋转从动件可随卷轮发生转动。
17、进一步地，所述转动机构包括驱动组件、主动转动件和定位件，所述主动转动件与定位件固定连接、所述主动转动件通过第一连接轴依次与支撑机架和驱动组件连接，所述主动转动件与驱动组件分别与第一连接轴的两端固定连接，所述支撑机架与第一连接轴通过第二轴承组转动连接。
18、上述技术方案中，所述转动机构通过主动转动件与卷轮对接，并通过所述定位件对卷轮进行定位，所述主动转动件、定位件和驱动组件通过第一连接轴连接，所述第一连接轴通过第二轴承组与支撑机架连接并发生相对滑动，通过驱动组件驱动同轴转动的主动转动件和定位件发生转动，进而驱动卷轮发生转动。
19、进一步地，所述驱动组件包括转动轮组和驱动件，所述驱动件的驱动端和转动轮组转动连接，所述转动轮组与第一连接轴固定连接。
20、上述技术方案中，所述驱动组件驱动驱动端发生转动，进而带动所述转动轮组发生转动，所述转动轮组将驱动力传递到第一连接轴上，所述第一连接轴再驱动主动转动件和定位件使卷轮发生转动。
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【技术保护点】
1.一种收放线机，包括支撑机架、卷轮和横移模组，所述卷轮的两端分别与支撑机架的两内侧转动连接，所述横移模组设于支撑机架后部的上端，所述横移模组与卷轮平行分布，其特征在于：所述横移模组上滑动连接有绕线装置，所述绕线装置包括一进线口，所述进线口内侧设有并行分布的两个对射传感器。
2.根据权利要求1所述一种收放线机，其特征在于：所述绕线装置还包括绕线轮和过辊机构，所述过辊机构包括第一过辊组件和第二过辊组件，所述第一过辊组件和第二过辊组件与连接杆连接，所述连接杆与横移模组连接，所述绕线轮位于第一过辊组件和第二过辊组件之间与连接杆转动连接。
3.根据权利要求2所述一种收放线机，其特征在于：所述第二过辊组件包括一端连接在连接杆的第二过辊连接架，所述进线口设于第二过辊连接架的另一端。
4.根据权利要求3所述一种收放线机，其特征在于：所述第二过辊连接架底部还设有第一到位传感器。
5.根据权利要求4所述一种收放线机，其特征在于：所述支撑机架后部设有顶升机构，所述顶升机构驱动端连接有一平行于底面的支撑板。
6.根据权利要求5所述一种收放线机
7.根据权利要求6所述一种收放线机，其特征在于：所述推杆机构包括安装于支撑机架上的推杆组件，所述推杆组件包括一中空结构的推杆，所述推杆内部通过第一轴承组连接有转动推轴，所述转动推轴连接有旋转从动件。
8.根据权利要求6所述一种收放线机，其特征在于：所述转动机构包括驱动组件、主动转动件和定位件，所述主动转动件与定位件固定连接、所述主动转动件通过第一连接轴依次与支撑机架和驱动组件连接，所述主动转动件与驱动组件分别与第一连接轴的两端固定连接，所述支撑机架与第一连接轴通过第二轴承组转动连接。
9.根据权利要求8所述一种收放线机，其特征在于：所述驱动组件包括转动轮组和驱动件，所述驱动件的驱动端和转动轮组转动连接，所述转动轮组与第一连接轴固定连接。
10.根据权利要求9所述一种收放线机，其特征在于：所述转动轮组与支撑机架相对一侧设有一凸块，所述支撑机架与凸块的对应位置上设有第二到位传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种收放线机，包括支撑机架、卷轮和横移模组，所述卷轮的两端分别与支撑机架的两内侧转动连接，所述横移模组设于支撑机架后部的上端，所述横移模组与卷轮平行分布，其特征在于：所述横移模组上滑动连接有绕线装置，所述绕线装置包括一进线口，所述进线口内侧设有并行分布的两个对射传感器。
2.根据权利要求1所述一种收放线机，其特征在于：所述绕线装置还包括绕线轮和过辊机构，所述过辊机构包括第一过辊组件和第二过辊组件，所述第一过辊组件和第二过辊组件与连接杆连接，所述连接杆与横移模组连接，所述绕线轮位于第一过辊组件和第二过辊组件之间与连接杆转动连接。
3.根据权利要求2所述一种收放线机，其特征在于：所述第二过辊组件包括一端连接在连接杆的第二过辊连接架，所述进线口设于第二过辊连接架的另一端。
4.根据权利要求3所述一种收放线机，其特征在于：所述第二过辊连接架底部还设有第一到位传感器。
5.根据权利要求4所述一种收放线机，其特征在于：所述支撑机架后部设有顶升机构，所述顶升机构驱动端连接有一平行于底面的支撑板。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马琪琪，闫张云，李雁鸿，张平，
申请(专利权)人：广东湾内智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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