一种无尘注塑车间用机械手制造技术

本技术涉及一种无尘注塑车间用机械手，包括机械臂座和用于取放注塑件的取件杆，机械臂座与取件杆之间连接有升降部，升降部连接有用于使其沿上下方向与机械臂座活动连接的升降机构，升降部与取件杆联动，升降部的左右两侧分别连接有夹臂，夹臂的上段和中间段分别设有导向销和转动轴，机械臂座与转动轴活动连接，升降部上设有与导向销对应的滑槽，夹臂的下端设有用于与注塑件的底部抵靠配合的承托块，通过设置于升降部联动的夹臂，使取件杆沿上下方向运动时可以通过夹臂夹紧或者松开注塑件，提高了机械手对注塑件取放的稳定性，避免塑料件从取件杆上滑落而出现损坏的情况，提高注塑件的加工良品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑生产设备的，具体涉及一种无尘注塑车间用机械手。

技术介绍

1、注塑是指把热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，生活中的大部分塑料制品都通过注塑机生产而成。

2、部分塑料产品的加工过程对无尘环境的要求较高（例如医疗塑胶制品），因此，在制作此类塑料产品时需要在无尘车间中使用机械手，模仿人手的动作功能，用于按固定程序抓取塑料产品。

3、机械手一般在抓取塑料产品时只会与塑料产品的单一位置进行接触，塑料产品有机会从机械手上滑落，造成塑料产品的损坏，影响注塑产品加工的良品率。

4、因此，需要进一步改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种无尘注塑车间用机械手，提高机械手对注塑件抓取的稳定性，避免注塑件从取件杆上滑落而损坏。

2、本技术的目的是这样实现的：

3、一种无尘注塑车间用机械手，包括机械臂座和用于取放注塑件的取件杆，机械臂座与取件杆之间连接有升降部，升降部连接有用于使其沿上下方向与机械臂座活动连接的升降机构，升降部与取件杆联动，升降部的左右两侧分别连接有夹臂，夹臂的上段和中间段分别设有导向销和转动轴，机械臂座与转动轴活动连接，升降部上设有与导向销对应的滑槽，夹臂的下端设有用于与注塑件的底部抵靠配合的承托块。

4、当升降部带动取件杆向上运动时，导向销沿滑槽向上滑动，令夹臂的下端绕转动轴朝靠近注塑件的方向摆动，两个夹臂相互配合承托注塑件。

5、当升降部带动取件杆向下运动时，导向销沿滑槽向下滑动，令夹臂的下端绕转动轴朝远离注塑件的方向摆动，两个夹臂相互配合离开注塑件。

6、作为一具体方案，所述夹臂包括相互一体成型的上臂杆和下臂杆，上臂杆和下臂杆相互呈v字形状，导向销和转动轴分别设置在上臂杆的上端以及中段位置上，承托块设置在下臂杆的下端位置上。

7、作为一具体方案，所述升降部上设有向上延伸设置的第一连接部，导向销与第一连接部活动连接，第一连接部上设有与夹臂对应的第一避让槽。

8、作为一具体方案，所述机械臂座上设有向下延伸设置的第二连接部，转动轴与第二连接部活动连接，第二连接部上设有与夹臂对应的第二避让槽。

9、作为一具体方案，所述承托块通过硅胶材质加工成型。

10、作为一具体方案，所述取件杆连接有用于使其可以产生负压以抓取注塑件的负压发生机构。

11、作为一具体方案，所述机械臂座连接有第一活动座，第一活动座上设有用于驱动机械臂座沿前后方向作往返运动的驱动缸体，第一活动座与机械臂座之间通过第一导轨机构连接配合。

12、作为一具体方案，所述第一活动座连接有第二活动座，第一活动座上设有驱动电机，驱动电机的转轴具有传动齿，第二活动座上设有沿左右方向设置且与传动齿对应的导轨齿，传动齿与导轨齿连接配合，驱动电机的转轴转动令第一活动座沿左右方向作往返运动，第一活动座与第二活动座之间通过第二导轨机构连接配合。

13、本技术的有益效果是：

14、通过设置于升降部联动的夹臂，使取件杆沿上下方向运动时可以通过夹臂夹紧或者松开注塑件，提高了机械手对注塑件取放的稳定性，避免塑料件从取件杆上滑落而出现损坏的情况，提高注塑件的加工良品率。

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【技术保护点】

1.一种无尘注塑车间用机械手，其特征在于，包括机械臂座（1）和用于取放注塑件（2）的取件杆（3），所述机械臂座（1）与取件杆（3）之间连接有升降部（4），所述升降部（4）连接有用于使其沿上下方向与机械臂座（1）活动连接的升降机构，升降部（4）与取件杆（3）联动，升降部（4）的左右两侧分别连接有夹臂（5），所述夹臂（5）的上段和中间段分别设有导向销（51）和转动轴（52），机械臂座（1）与转动轴（52）活动连接，升降部（4）上设有与导向销（51）对应的滑槽（42），夹臂（5）的下端设有用于与注塑件（2）的底部抵靠配合的承托块（53）；

2.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述夹臂（5）包括相互一体成型的上臂杆（54）和下臂杆（55），所述上臂杆（54）和下臂杆（55）相互呈V字形状，所述导向销（51）和转动轴（52）分别设置在上臂杆（54）的上端以及中段位置上，所述承托块（53）设置在下臂杆（55）的下端位置上。

3.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述升降部（4）上设有向上延伸设置的第一连接部（41），所述导向销（51）与第一连接部（41）活动连接，第一连接部（41）上设有与夹臂（5）对应的第一避让槽（411）。

4.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述机械臂座（1）上设有向下延伸设置的第二连接部（11），所述转动轴（52）与第二连接部（11）活动连接，第二连接部（11）上设有与夹臂（5）对应的第二避让槽（111）。

5.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述承托块（53）通过硅胶材质加工成型。

6.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述取件杆（3）连接有用于使其可以产生负压以抓取注塑件（2）的负压发生机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述机械臂座（1）连接有第一活动座（61），所述第一活动座（61）上设有用于驱动机械臂座（1）沿前后方向作往返运动的驱动缸体（71），第一活动座（61）与机械臂座（1）之间通过第一导轨机构（81）连接配合。

8.根据权利要求7所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述第一活动座（61）连接有第二活动座（62），所述第一活动座（61）上设有驱动电机（72），所述驱动电机（72）的转轴具有传动齿（721），所述第二活动座（62）上设有沿左右方向设置且与传动齿（721）对应的导轨齿（621），所述传动齿（721）与导轨齿（621）连接配合，驱动电机（72）的转轴转动令第一活动座（61）沿左右方向作往返运动，第一活动座（61）与第二活动座（62）之间通过第二导轨机构（82）连接配合。

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【技术特征摘要】

1.一种无尘注塑车间用机械手，其特征在于，包括机械臂座（1）和用于取放注塑件（2）的取件杆（3），所述机械臂座（1）与取件杆（3）之间连接有升降部（4），所述升降部（4）连接有用于使其沿上下方向与机械臂座（1）活动连接的升降机构，升降部（4）与取件杆（3）联动，升降部（4）的左右两侧分别连接有夹臂（5），所述夹臂（5）的上段和中间段分别设有导向销（51）和转动轴（52），机械臂座（1）与转动轴（52）活动连接，升降部（4）上设有与导向销（51）对应的滑槽（42），夹臂（5）的下端设有用于与注塑件（2）的底部抵靠配合的承托块（53）；

2.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述夹臂（5）包括相互一体成型的上臂杆（54）和下臂杆（55），所述上臂杆（54）和下臂杆（55）相互呈v字形状，所述导向销（51）和转动轴（52）分别设置在上臂杆（54）的上端以及中段位置上，所述承托块（53）设置在下臂杆（55）的下端位置上。

3.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述升降部（4）上设有向上延伸设置的第一连接部（41），所述导向销（51）与第一连接部（41）活动连接，第一连接部（41）上设有与夹臂（5）对应的第一避让槽（411）。

4.根据权利要求1所述无尘注塑车间用机械手，其特征在于：所述机械臂座（1）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛建宁，
申请(专利权)人：盛创包装科技江门有限公司，
类型：新型
国别省市：