一种保护机构及露天煤矿无人驾驶监测装置制造方法及图纸

技术编号:41032222 阅读:26 留言:0更新日期:2024-04-18 22:17
本技术涉及露天矿区无人驾驶技术领域,特别是一种保护机构及露天煤矿无人驾驶监测装置,包括驱动部件,其包括电机,设置于所述电机上的固定组件,以及设置于所述电机上的滑动组件,从动部件,其包括固定支架,设置于所述固定组件上的转动组件,以及设置于所述固定组件上的导向组件通过设置驱动部件和从动部件,可以将玻璃面板罩住,达到保护玻璃面板的效果,承载部件,其包括监测外壳,设置于所述监测外壳上的玻璃面板,设置于所述监测外壳上的保护盒,以及设置于所述监测外壳上的限位组件,从而使保护板可以停留在多个角度位置上,倾斜的保护板可以对玻璃面板起到遮光作用,避免了强光的直射,达到更好的监测效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及露天矿区无人驾驶,特别是一种保护机构及露天煤矿无人驾驶监测装置


技术介绍

1、无人驾驶技术主要集中在地面巡航系统和自动驾驶车辆的开发上,一些露天矿区开始引入自动化设备,如无人驾驶卡车和铲车,以提高生产效率和安全性,随着传感器技术和计算能力的不断提升,无人驾驶技术在矿区得到更广泛应用,设备和车辆使用各种传感器来感知周围环境,如激光雷达、摄像头和雷达等,以实现更准确的导航和避障能力,大型矿企以及技术公司开始开发和部署完全自动化的矿场,使用无人驾驶卡车、钻机和装载机等设备进行矿石开采和物料处理。

2、无人驾驶卡车和铲车在实际工作过程中,作为无人驾驶卡车和铲车上面的核心部件监测设备,为了更好的监测外部环境,因其外壳上会设置有玻璃面板,但是玻璃面板,但是由于矿区环境复杂,存在粉尘、碎石等因素,玻璃面板可能会受到损坏,会导致图像质量下降、无法正常拍摄或完全失效,同时在露天矿区的环境下,会受到阳光的强烈照射,监测设备会受到强烈的光线干扰,会导致图像过曝,细节丢失,难以获得准确的图像信息。


技术实现思

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种保护机构,其特征在于:包括,

2.如权利要求1所述的保护机构,其特征在于:所述固定组件(102)包括设置于所述电机(101)上的固定板(102a),设置于所述固定板(102a)上的连接杆(102b),以及连接在连接杆(102b)上的固定架(102c)。

3.如权利要求2所述的保护机构,其特征在于:所述固定架(102c)包括连接块(102c-1),所述连接块(102c-1)上设有第一横板(102c-2),以及所述连接块(102c-1)上设有第二横板(102c-3)。

4.如权利要求3所述的保护机构,其特征在于:所述滑动组件(103)包括设置于所述...

【技术特征摘要】

1.一种保护机构,其特征在于:包括,

2.如权利要求1所述的保护机构,其特征在于:所述固定组件(102)包括设置于所述电机(101)上的固定板(102a),设置于所述固定板(102a)上的连接杆(102b),以及连接在连接杆(102b)上的固定架(102c)。

3.如权利要求2所述的保护机构,其特征在于:所述固定架(102c)包括连接块(102c-1),所述连接块(102c-1)上设有第一横板(102c-2),以及所述连接块(102c-1)上设有第二横板(102c-3)。

4.如权利要求3所述的保护机构,其特征在于:所述滑动组件(103)包括设置于所述电机(101)上的丝杆(103a),设置于所述丝杆(103a)上的滑板(103b),以及设置于所述滑板(103b)上的曲板(103c)。

5.如权利要求4所述的保护机构,其特征在于:所述转动组件(202)包括设置于所述固定支架(201)上的齿板(202a),设置于所述固定支架(201)上的连接轴(202b),设置于所述连接轴(202b)上的主动齿轮(202c),设置于所述曲板(103c)上的转动柱(202d),设置在所述转动柱(202d)上的从动齿轮(202e),设置于所述转动柱(202d)上的矩形板(202f),以及设置于所述矩形板(202f)上的保护板(202g)。

6.如权利要求4或5所述的保护机...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘强王耀龙张永贵韩璐张彦清王磊许文杰刘璟阳潘亮刘刚宇
申请(专利权)人:北方魏家峁煤电有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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