【技术实现步骤摘要】
本技术涉及露天矿区无人驾驶,特别是一种保护机构及露天煤矿无人驾驶监测装置。
技术介绍
1、无人驾驶技术主要集中在地面巡航系统和自动驾驶车辆的开发上,一些露天矿区开始引入自动化设备,如无人驾驶卡车和铲车,以提高生产效率和安全性,随着传感器技术和计算能力的不断提升,无人驾驶技术在矿区得到更广泛应用,设备和车辆使用各种传感器来感知周围环境,如激光雷达、摄像头和雷达等,以实现更准确的导航和避障能力,大型矿企以及技术公司开始开发和部署完全自动化的矿场,使用无人驾驶卡车、钻机和装载机等设备进行矿石开采和物料处理。
2、无人驾驶卡车和铲车在实际工作过程中,作为无人驾驶卡车和铲车上面的核心部件监测设备,为了更好的监测外部环境,因其外壳上会设置有玻璃面板,但是玻璃面板,但是由于矿区环境复杂,存在粉尘、碎石等因素,玻璃面板可能会受到损坏,会导致图像质量下降、无法正常拍摄或完全失效,同时在露天矿区的环境下,会受到阳光的强烈照射,监测设备会受到强烈的光线干扰,会导致图像过曝,细节丢失,难以获得准确的图像信息。
技术实现思
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保护机构,其特征在于:包括,
2.如权利要求1所述的保护机构,其特征在于:所述固定组件(102)包括设置于所述电机(101)上的固定板(102a),设置于所述固定板(102a)上的连接杆(102b),以及连接在连接杆(102b)上的固定架(102c)。
3.如权利要求2所述的保护机构,其特征在于:所述固定架(102c)包括连接块(102c-1),所述连接块(102c-1)上设有第一横板(102c-2),以及所述连接块(102c-1)上设有第二横板(102c-3)。
4.如权利要求3所述的保护机构,其特征在于:所述滑动组件(1
...【技术特征摘要】
1.一种保护机构,其特征在于:包括,
2.如权利要求1所述的保护机构,其特征在于:所述固定组件(102)包括设置于所述电机(101)上的固定板(102a),设置于所述固定板(102a)上的连接杆(102b),以及连接在连接杆(102b)上的固定架(102c)。
3.如权利要求2所述的保护机构,其特征在于:所述固定架(102c)包括连接块(102c-1),所述连接块(102c-1)上设有第一横板(102c-2),以及所述连接块(102c-1)上设有第二横板(102c-3)。
4.如权利要求3所述的保护机构,其特征在于:所述滑动组件(103)包括设置于所述电机(101)上的丝杆(103a),设置于所述丝杆(103a)上的滑板(103b),以及设置于所述滑板(103b)上的曲板(103c)。
5.如权利要求4所述的保护机构,其特征在于:所述转动组件(202)包括设置于所述固定支架(201)上的齿板(202a),设置于所述固定支架(201)上的连接轴(202b),设置于所述连接轴(202b)上的主动齿轮(202c),设置于所述曲板(103c)上的转动柱(202d),设置在所述转动柱(202d)上的从动齿轮(202e),设置于所述转动柱(202d)上的矩形板(202f),以及设置于所述矩形板(202f)上的保护板(202g)。
6.如权利要求4或5所述的保护机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘强,王耀龙,张永贵,韩璐,张彦清,王磊,许文杰,刘璟阳,潘亮,刘刚宇,
申请(专利权)人:北方魏家峁煤电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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