【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手推车，尤其涉及一种电动大容量手推车。
技术介绍
1、近年来，随着电子商务的爆发式增长，随着社会发展以及人们生活水平的提高，功能单一的搬运车已经不能满足人们的需求，在物流中心、车站、超市等场所在整理、搬运货物时通常使用的杠杆式手推车和平板车在使用过程中出现了诸多缺陷。 该小车广泛应用于食品加工中的原料储运领域，比如食品原料，食品调料........；该类设备密度大，整体重量沉，装车卸车过程中容易诱发车辆的不稳定。
2、现有技术中的中国专利文献：202020348347.6中公开了一种图书馆用多层次手推车，包括底板，底板底端固定连接有至少四个对称分布的滚轮，底板上固定连接两块竖直的侧板，两块侧板顶端固定连接有顶板，两块侧板之间由下至上分别设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板以及第三支撑板均与两块侧板滑动连接，第二支撑板与两块侧板固定连接。本实新型通过设置多个支撑板能够将图书放在不同支撑架上，不但方便人员的取用；本技术通过设置第一升降机构以及第二升降机构能够改变第一支撑板与第二支撑板、第二支撑板与第三支撑板之间的距离，进而能够根据不同大小的图书进行距离调节，从而使得手推车上的空间能够更加合理的使用。
3、但上述方案在实施过程中，至少存在如下技术问题：搬运功能单一，不能灵活应对不同体型、不同重量的货物，稳定性差、劳动强度大、效率低等。因此，亟需提出一种电动大容量手推车。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题，本公开提供了一种电动大容量手推车，
2、根据本公开的一个方面，提供一种电动大容量手推车，包括框架，所述框架内设有多层平台，所述框架上方一侧设有扶手，所述扶手上安装电阻式摇杆和显示器，所述框架底部安装两个从动前轮和两个驱动后轮，所述两个驱动后轮均连接驱动电机，所述驱动电机的输入端经d/a转换器连接控制单元， 所述电阻式摇杆的输出端经a/d转换器连接控制单元的输入端，所述驱动后轮上安装两块磁铁，所述框架上安装霍尔组件，所述霍尔组件的输出端经触发器连接检测单元的输入端，所述检测单元的输出端连接显示器。
3、所述驱动电机包括两个永磁式直流有刷电机。
4、所述a/d转换器包括adc0832芯片。
5、所述d/a转换器包括dac0832芯片。
6、所述d/a转换器与所述驱动电机之间连接光电隔离，所述光电隔离包括optoiso1光电耦合器。
7、所述光电耦合器与所述驱动电机之间连接继电器，以控制驱动电机的启停。
8、所述触发器包括双主从 d 型触发器 cd4013。
9、所述显示器包括12864液晶显示。
10、本技术的有益效果在于：
11、集多种功能于一体，性价比较高且使用简单安全，工作稳定，性能可靠，所占空间较小，功能实现效果良好；
12、设置电阻式摇杆体积小、接线简单、使用方便大大简化硬件和软件结构，降低系统成本。方便控制手推车的前、后、左、右、行驶；
13、设置adc0832 进行双通道 a/d 转换，接入电阻式摇杆的 x、y 方向的两路输出，满足本技术的采样频率，容易采购，且价格便宜；
14、设置dac0832， d/a 的转换速率高，满足控制电机速度要求，接口简单、转换控制容易；
15、使用光电耦合器隔离控制器和动力模块之间信号的传输，电容 c8 用于消除光电耦合器初、次级负反馈电路传输延迟引起自激震荡；
16、输出控制电压经继电器再接到电机两端，使电机能够实现正反转，并具有电瓶欠压保护、电机过流保护等功能；
17、设置速度检测及显示部分，通过霍尔组件实时测量驱动论的运行速度并提供显示器显示，具有灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形接口。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动大容量手推车，其特征在于：包括框架，所述框架内设有多层平台，所述框架上方一侧设有扶手，所述扶手上安装电阻式摇杆和显示器，所述框架底部安装两个从动前轮和两个驱动后轮，所述两个驱动后轮均连接驱动电机，所述驱动电机的输入端经D/A转换器连接控制单元， 所述电阻式摇杆的输出端经A/D转换器连接控制单元的输入端，所述驱动后轮上安装两块磁铁，所述框架上安装霍尔组件，所述霍尔组件的输出端经触发器连接检测单元的输入端，所述检测单元的输出端连接显示器。
2.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述驱动电机包括两个永磁式直流有刷电机。
3.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述A/D转换器包括ADC0832芯片。
4.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述D/A转换器包括DAC0832芯片。
5.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述D/A转换器与所述驱动电机之间连接光电隔离，所述光电隔离包括OPTOISO1光电耦合器。
6.如权利要求5所述的电动大容量手推车，其特征在于：所
7.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述触发器包括双主从 D 型触发器 cd4013。
8.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述显示器包括12864液晶显示。
...【技术特征摘要】
1.一种电动大容量手推车，其特征在于：包括框架，所述框架内设有多层平台，所述框架上方一侧设有扶手，所述扶手上安装电阻式摇杆和显示器，所述框架底部安装两个从动前轮和两个驱动后轮，所述两个驱动后轮均连接驱动电机，所述驱动电机的输入端经d/a转换器连接控制单元， 所述电阻式摇杆的输出端经a/d转换器连接控制单元的输入端，所述驱动后轮上安装两块磁铁，所述框架上安装霍尔组件，所述霍尔组件的输出端经触发器连接检测单元的输入端，所述检测单元的输出端连接显示器。
2.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述驱动电机包括两个永磁式直流有刷电机。
3.如权利要求1所述的电动大容量手推车，其特征在于：所述a/d转换器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑建立，王明静，张海凤，
申请(专利权)人：漯河市恒达食品工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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