【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铜排浸塑领域，特别是指一种铜排浸塑生产线。
技术介绍
1、铜排是一种常用的连接配件，在配电柜、电气设备及电动汽车的动力电池应用广泛。现有的铜排会通过浸塑工艺在铜排本体形成包覆铜排本体的绝缘套（此时绝缘套和铜排本体组成铜排半成品），而包覆铜排本体的绝缘套成型后需要对绝缘套进行切割以使得铜排本体两端裸露出来并使得绝缘套边缘齐整。
2、而目前一般是采用人工对铜排半成品的绝缘套进行切割，效率较为低下，且经验不足的工人不易把绝缘套边缘切割齐整。
3、有鉴于上述问题的，有必要研究一种铜排浸塑生产线，其能实现铜排半成品的绝缘套自动切割，有助于提高生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铜排浸塑生产线，其能实现铜排半成品的绝缘套自动切割，有助于提高生产效率。
2、为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
3、一种铜排浸塑生产线，其包括相邻设置的自动浸塑设备和自动切割设备；所述自动浸塑设备设有上下料支架、移送装置以及浸塑装置，上下料支架用于放置物料架，物料架用于放置铜排本体和铜排半成品，移送装置用于在上下料支架和浸塑装置之间运送物料架，浸塑装置用于对物料架上的铜排本体进行浸塑处理以形成带有绝缘套的铜排半成品；所述自动切割设备包括上料装置、多轴机械手以及切割装置，上料装置用于运送铜排半成品，多轴机械手用于将铜排半成品送至切割装置而由切割装置对铜排半成品的绝缘套进行切割。
4、所述多轴机械手包括底座、通过主臂旋转机构与底座
5、所述切割装置为激光切割装置。
6、所述上料装置上配合有视觉识别装置，上料装置为网带输送机。
7、所述上料装置和切割装置分别处于多轴机械手的两侧。
8、所述浸塑装置包括用于容置浸塑液的浸塑槽、用于容置冷却液的冷却槽以及烘烤箱。
9、所述浸塑装置的浸塑槽、冷却槽和烘烤箱呈直线排布，烘烤箱朝向浸塑槽和冷却槽的侧面设有可启闭的箱门；所述浸塑装置还包括支撑架、活动架、活动架平移驱动装置、浸塑槽升降装置、冷却槽升降装置；支撑架设有位于浸塑槽和冷却槽上方的支撑部，活动架与支撑架的支撑部滑接，活动架用于供物料架放置，活动架平移驱动装置驱动活动架平移，所述浸塑装置还包括浸塑槽升降驱动装置驱动浸塑槽升降、冷却槽升降驱动装置驱动冷却槽升降。
10、所述活动架设有与支撑架的支撑部滑接的导轮。
11、所述移送装置包括移送头、驱动移送头升降的移送升降装置、以及驱动移送升降机构平移的移送平移装置。
12、所述移送头为电磁吸盘。
13、采用上述方案后，本技术的工作过程为：
14、第一步，采用人工或者机器来将铜排本体放置于物料架并将物料架放置于上下料支架；
15、第二步，移送装置用于将放置有铜排本体的物料架从上下料支架运送至浸塑装置；
16、第三步，浸塑装置对物料架上的铜排本体进行浸塑处理以形成带有绝缘套的铜排半成品；
17、第四步，移送装置将放置有铜排半成品的物料架从浸塑装置运送至上下料支架；
18、第五步，采用人工或者机器来将位于上下料支架上的物料架上的铜排半成品逐个放置于上料装置；
19、第六步，上料装置将上料装置上的各个铜排半成品逐个运送至多轴机械手的取料位置处，并由多轴机械手将各个铜排半成品逐个送至切割装置而对各个铜排半成品的绝缘套进行切割以得到铜排成品，铜排成品最后由多轴机械手运送至成品料筐放置。
20、由上述可知，本技术可以实现铜排本体的自动浸塑和铜排半成品的绝缘套自动切割，有助于提高生产效率。
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1.一种铜排浸塑生产线，其特征在于：包括相邻设置的自动浸塑设备和自动切割设备；
2.如权利要求1所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述多轴机械手包括底座、通过主臂旋转机构与底座旋转连接的主臂、通过支臂转动机构与主臂转动连接的支臂、通过小臂转动机构与支臂转动连接的小臂、通过旋臂旋转机构与小臂旋转连接的旋臂、通过摆臂转动机构与旋臂转动连接的摆臂、以及通过取放旋转机构与摆臂旋转连接的取放头，取放头为电磁吸盘。
3.如权利要求1所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述切割装置为激光切割装置。
4.如权利要求1所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述上料装置上配合有视觉识别装置，上料装置为网带输送机。
5.如权利要求1至4任意一项所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述上料装置和切割装置分别处于多轴机械手的两侧。
6.如权利要求1所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述浸塑装置包括用于容置浸塑液的浸塑槽、用于容置冷却液的冷却槽以及烘烤箱。
7.如权利要求6所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述浸塑装置的
8.如权利要求7所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述活动架设有与支撑架的支撑部滑接的导轮。
9.如权利要求1或6所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述移送装置包括移送头、驱动移送头升降的移送升降装置、以及驱动移送升降机构平移的移送平移装置。
10.如权利要求9所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述移送头为电磁吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种铜排浸塑生产线，其特征在于：包括相邻设置的自动浸塑设备和自动切割设备；
2.如权利要求1所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述多轴机械手包括底座、通过主臂旋转机构与底座旋转连接的主臂、通过支臂转动机构与主臂转动连接的支臂、通过小臂转动机构与支臂转动连接的小臂、通过旋臂旋转机构与小臂旋转连接的旋臂、通过摆臂转动机构与旋臂转动连接的摆臂、以及通过取放旋转机构与摆臂旋转连接的取放头，取放头为电磁吸盘。
3.如权利要求1所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述切割装置为激光切割装置。
4.如权利要求1所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：所述上料装置上配合有视觉识别装置，上料装置为网带输送机。
5.如权利要求1至4任意一项所述的一种铜排浸塑生产线，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓波，高锋亮，张长丽，
申请(专利权)人：厦门华尔达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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