【技术实现步骤摘要】
本技术属于uwb定位，更具体地说，特别涉及一种工业场景下uwb室内定位的装置。
技术介绍
1、超宽带(uwb)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，其中，uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
2、目前，现有的装置通常采用固定的安装结构，导致装置只能限制在指定的范围区域，进而降低uwb定位器的定位精度，不利于无人机的定位使用。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业场景下uwb室内定位的装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业场景下uwb室内定位的装置，以解决
技术介绍
提出的问题。
2、本技术工业场景下uwb室内定位的装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种工业场景下uwb室内定位的装置，包括装配板和uwb定位器，所述装配板的一侧设有升降机构，所述升降机构的一侧安装连接组件，所述连接组件的一侧安装有直线电机，所述直线电机的移动端安装uwb定位器，所述装配板包括板体、镂空槽和滑槽，所述板体的一侧分别设置镂空槽与一对所述滑槽，所述升降机构包括伺服电机、丝杠、滑块、平面轴承和若干第三螺纹孔，所述镂空槽的内部滑动连接滑块，且所述滑块的一侧与所述连接组件的一侧连接，所述
4、进一步的，所述一对所述滑槽的内部分别设有竖向检测机构，所述竖向检测机构包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器安装在所述滑槽的内部顶端，所述红外接收器嵌设安装在所述连接组件的顶端。
5、进一步的，所述红外发射器与所述红外接收器处于同一竖直线。
6、进一步的，所述装配板的底端安装有触控屏，所述触控屏通过导线分别与所述竖向检测机构、直线电机、uwb定位器之间电性连接，并受控于触控屏。
7、进一步的，所述连接组件包括横板、限位块、凹槽、第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述横板的两侧分别安装限位块，两个所述限位块分别滑动连接在所述滑槽的内部。
8、进一步的，所述横板的一侧设置凹槽，所述凹槽的内部设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的一端与所述第三螺纹孔的一端相连通，所述横板的边角分别设置第二螺纹孔。
9、进一步的，所述装配板的边角分别安装有固定角板，所述固定角板的一侧设置穿孔。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
11、该种工业场景下uwb室内定位的装置，通过升降机构、连接组件与直线电机的相互配合，使得该装置可以带动uwb定位器实现方位调节的功能，其中，通过伺服电机输出端驱动丝杠进行旋转，并配合滑块与丝杠的螺纹连接关系，使得滑块带动连接组件进行升降活动，再通过直线电机的安装使用，使其移动端带动uwb定位器进行横向活动，直至完成所需的方位校准，本技术，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，具有较高的实用价值。
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1.一种工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于,包括装配板(100)和UWB定位器(500)，所述装配板(100)的一侧设有升降机构(300)，所述升降机构(300)的一侧安装连接组件(200)，所述连接组件(200)的一侧安装有直线电机(400)，所述直线电机(400)的移动端安装UWB定位器(500)，所述装配板(100)包括板体(1001)、镂空槽(1002)和滑槽(1003)，所述板体(1001)的一侧分别设置镂空槽(1002)与一对所述滑槽(1003)，所述升降机构(300)包括伺服电机(3001)、丝杠(3002)、滑块(3003)、平面轴承(3004)和若干第三螺纹孔(3005)，所述镂空槽(1002)的内部滑动连接滑块(3003)，且所述滑块(3003)的一侧与所述连接组件(200)的一侧连接，所述滑块(3003)的一侧分别设置若干所述第三螺纹孔(3005)，所述滑块(3003)的一侧螺纹连接丝杠(3002)，所述伺服电机(3001)固定安装在所述板体(1001)的顶端，所述伺服电机(3001)的输出端延伸至所述镂空槽(1002)的内部，并与所述丝杠(3002
2.如权利要求1所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：一对所述滑槽(1003)的内部分别设有竖向检测机构(600)，所述竖向检测机构(600)包括红外发射器(6001)和红外接收器(6002)，所述红外发射器(6001)安装在所述滑槽(1003)的内部顶端，所述红外接收器(6002)嵌设安装在所述连接组件(200)的顶端。
3.如权利要求2所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述红外发射器(6001)与所述红外接收器(6002)处于同一竖直线。
4.如权利要求3所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述装配板(100)的底端安装有触控屏(700)，所述触控屏(700)通过导线分别与所述竖向检测机构(600)、直线电机(400)、UWB定位器(500)之间电性连接，并受控于触控屏(700)。
5.如权利要求1所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述连接组件(200)包括横板(2001)、限位块(2002)、凹槽(2003)、第一螺纹孔(2004)和第二螺纹孔(2005)，所述横板(2001)的两侧分别安装限位块(2002)，两个所述限位块(2002)分别滑动连接在所述滑槽(1003)的内部。
6.如权利要求5所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述横板(2001)的一侧设置凹槽(2003)，所述凹槽(2003)的内部设置第一螺纹孔(2004)，所述第一螺纹孔(2004)的一端与所述第三螺纹孔(3005)的一端相连通，所述横板(2001)的边角分别设置第二螺纹孔(2005)。
7.如权利要求1所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述装配板(100)的边角分别安装有固定角板(800)，所述固定角板(800)的一侧设置穿孔(900)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业场景下uwb室内定位的装置，其特征在于,包括装配板(100)和uwb定位器(500)，所述装配板(100)的一侧设有升降机构(300)，所述升降机构(300)的一侧安装连接组件(200)，所述连接组件(200)的一侧安装有直线电机(400)，所述直线电机(400)的移动端安装uwb定位器(500)，所述装配板(100)包括板体(1001)、镂空槽(1002)和滑槽(1003)，所述板体(1001)的一侧分别设置镂空槽(1002)与一对所述滑槽(1003)，所述升降机构(300)包括伺服电机(3001)、丝杠(3002)、滑块(3003)、平面轴承(3004)和若干第三螺纹孔(3005)，所述镂空槽(1002)的内部滑动连接滑块(3003)，且所述滑块(3003)的一侧与所述连接组件(200)的一侧连接，所述滑块(3003)的一侧分别设置若干所述第三螺纹孔(3005)，所述滑块(3003)的一侧螺纹连接丝杠(3002)，所述伺服电机(3001)固定安装在所述板体(1001)的顶端，所述伺服电机(3001)的输出端延伸至所述镂空槽(1002)的内部，并与所述丝杠(3002)的一端传动连接。
2.如权利要求1所述工业场景下uwb室内定位的装置，其特征在于：一对所述滑槽(1003)的内部分别设有竖向检测机构(600)，所述竖向检测机构(600)包括红外发射器(6001)和红外接收器(6002)，所述红外发射器(6001)安装在所述滑槽(1003)的内部顶端，所述红外...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静思，刘德泉，李明，李莹，
申请(专利权)人：长春中车轨道车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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